Cambio olio in A1
Descrizione
Le istruzioni seguenti descrivono il cambio dell’olio del riduttore di questo asse e valgono per i robot montati a pavimento. Se il robot è installato in posizione inclinata o sospesa, occorre assicurarsi che tutto l’olio possa defluire. Se necessario, il robot deve essere smontato e fissato a pavimento.
Se il robot è installato in posizione capovolta, la procedura si applica in modo analogo, ma con i fori di riempimento e di scarico invertiti.
Macchinari
Sono necessari i seguenti attrezzi:
| Denominazione | Codice articolo |
| Serie di chiavi a brugola 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10 mm | – |
| Serie di chiavi a brugola 12; 14; 16; 20; 24; 30 mm | – |
| Serie di chiavi combinate 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13; 14; 15; 17; 19 mm | – |
| Serie di chiavi a bussola | – |
| Chiave dinamometrica da min. 2 Nm a 20 Nm | – |
| Recipiente di raccolta | – |
| Panno per la pulizia | – |
| Pompa per olio KUKA | 0000-180-812 |
| Tubo di scarico olio (M18x1,5) completo | 0000-341-661 |
Materiale
È necessario il seguente materiale:
| Denominazione | Codice articolo | Quantità |
| Optigear Synt. ALR 150 | (>>> 12.2 « Sostanze ausiliarie e materiali d’esercizio utilizzati » Pagina 216) | Quantità di primo riempimento: 0,52 l |
Quantità di rabbocco
ATTENZIONE
La quantità di olio scaricata dipende dal tempo di scarico e dalla temperatura dell’olio. La quantità di rabbocco è la quantità di olio scaricata dal riduttore alla corretta temperatura di esercizio e con il corretto tempo di scarico. Questa quantità va determinata e solo questa quantità di olio può essere usata per il rabbocco.
Se defluisce meno del 70% della quantità di olio prescritta, lavate il riduttore una volta con la quantità di olio scaricata determinata, quindi versate la quantità di olio scaricata. Se defluisce meno del 50% della quantità prescritta (ad es. con installazione inclinata), il lavaggio va ripetuto due volte. Durante il lavaggio, muovete l’asse a velocità di jog su tutto il campo dell’asse.
Le quantità di olio indicate nella tabella corrispondono alle quantità presenti nel riduttore al primo riempimento.
Coppie di serraggio
Le coppie di serraggio sono riportate in: (>>> 12.1 « Coppie di serraggio » Pagina 215)
Valgono per viti e dadi per cui non sono fornite altre indicazioni.
Le viti di classe di resistenza 10.9 e superiore e le viti con certificato di prova possono essere serrate una sola volta alla coppia nominale.
Una volta allentate, vanno sostituite con viti nuove.
Presupposti
- Il controller è spento e bloccato per impedire che persone non autorizzate lo riaccendano.
- Il riduttore è alla temperatura di
- I tappi a vite sono liberamente
Sicurezza sul lavoro
ATTENZIONE
Temperature elevate dell’olio e delle superfici dopo l’arresto del robot
Se il cambio dell’olio viene eseguito subito dopo l’arresto del robot, la temperatura dell’olio e delle superfici può essere elevata. Toccarli può provocare ustioni.
- Indossate guanti protettivi
Avvertenza
Pericolo di morte e lesioni dovuto a movimenti involontari del robot I movimenti involontari del robot possono causare morte, lesioni gravi e danni materiali.
- Mettete in sicurezza il robot premendo l’ARRESTO DI EMERGENZA
- Avvisate tutte le persone interessate prima di rimetterlo in funzio-
Rimozione delle coperture dal telaio di base
Procedura
- Svitate 5 viti a brugola a testa tonda con collare M6x8-10.9 dalla
- Svitate dalla copertura 2 dadi esagonali M6 con le rondelle elastiche coniche.
- Rimuovete entrambe le coperture, comprese le spazzole, dal telaio di
Scarico dell’olio del riduttore di A1
Procedura
- Svitate il tappo a vite magnetico M18x1,5 sul telaio di base e avvitate il tubo di scarico olio M18x1,5.
- Posizionate un recipiente adatto sotto lo scarico dell’olio
- Rimuovete i tappi a vite magnetici M18x1,5 dalla colonna rotante per lo sfiato e raccogliete l’olio che defluisce
- Controllate i tappi a vite magnetici per individuare depositi e puliteli
- Misurate la quantità di olio scaricata e smaltite l’olio usato secondo le norme vigenti.
Riempimento del riduttore A1 con olio
Procedura
- Avvitate il tubo di scarico olio 5.
- Collegate la pompa dell’olio al tubo di scarico olio 5.
- Riempite con olio per riduttori tramite il tubo di scarico olio 5 fino al bordo inferiore del foro laterale di livello dell’olio.
- Pulite i tappi a vite magnetici e controllate l’elemento di tenuta; se danneggiato, sostituite il tappo a vite magnetico.
- Inserite e serrate entrambi i tappi a vite magnetici M18x1,5 sulla colonna rotante; MA = 20 Nm.
- Rimuovete il tubo di scarico olio 5 e la pompa dell’olio.
- Inserite e serrate il tappo a vite magnetico M18x1,5 sul telaio di base; MA = 20 Nm.
Montaggio della copertura sul telaio di base
Procedura
- Posizionate entrambe le coperture, comprese le spazzole, sul telaio di base e allineatele
- Fissate le coperture con 2 dadi esagonali M6 con rondelle elastiche coniche e 5 viti a brugola a testa tonda M6x8-10.9 con
Operazioni conclusive
Occorre eseguire le seguenti operazioni conclusive:
- Rimuovete l’olio
- Controllo visivo, verificate
- Eseguite il programma in modalità T1 e verificate
Cambio olio in A2
Descrizione
Le istruzioni seguenti descrivono il cambio dell’olio del riduttore di questo asse e valgono per i robot montati a pavimento. Se il robot è installato in posizione inclinata o sospesa, occorre assicurarsi che tutto l’olio possa defluire. Se necessario, il robot deve essere smontato e fissato a pavimento.
Se il robot è installato in posizione capovolta, la procedura si applica in modo analogo, ma con i fori di riempimento e di scarico invertiti.
Macchinari
Sono necessari i seguenti attrezzi:
| Denominazione | Codice articolo |
| Serie di chiavi a brugola 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10 mm | – |
| Serie di chiavi a bussola | – |
| Chiave dinamometrica da min. 2 Nm a 20 Nm | – |
| Recipiente di raccolta | – |
| Panno per la pulizia | – |
| Pompa per olio KUKA | 0000-180-812 |
| Tubo di scarico olio (M18x1,5) completo | 0000-341-661 |
Materiale
È necessario il seguente materiale:
| Denominazione | Codice articolo | Quantità |
| Optigear Synt. ALR 150 | (>>> 12.2 « Sostanze ausiliarie e materiali d’esercizio utilizzati » Pagina 216) | Quantità di primo riempimento: 0,43 l |
Quantità di rabbocco
ATTENZIONE
La quantità di olio scaricata dipende dal tempo di scarico e dalla temperatura dell’olio. La quantità di rabbocco è la quantità di olio scaricata dal riduttore alla corretta temperatura di esercizio e con il corretto tempo di scarico. Questa quantità va determinata e solo questa quantità di olio può essere usata per il rabbocco.
Se defluisce meno del 70% della quantità di olio prescritta, lavate il riduttore una volta con la quantità di olio scaricata determinata, quindi versate la quantità di olio scaricata. Se defluisce meno del 50% della quantità prescritta (ad es. con installazione inclinata), il lavaggio va ripetuto due volte. Durante il lavaggio, muovete l’asse a velocità di jog su tutto il campo dell’asse.
Le quantità di olio indicate nella tabella corrispondono alle quantità presenti nel riduttore al primo riempimento.
Coppie di serraggio
Le coppie di serraggio sono riportate in: (>>> 12.1 « Coppie di serraggio » Pagina 215)
Valgono per viti e dadi per cui non sono fornite altre indicazioni.
Le viti di classe di resistenza 10.9 e superiore e le viti con certificato di prova possono essere serrate una sola volta alla coppia nominale.
Una volta allentate, vanno sostituite con viti nuove.
Presupposti
- Il controller è spento e bloccato per impedire che persone non autorizzate lo riaccendano.
- Il riduttore è alla temperatura di
- I tappi a vite sono liberamente
- Il robot si trova in una posizione in cui tutto l’olio di questo asse può defluire
Sicurezza sul lavoro
ATTENZIONE
Temperature elevate dell’olio e delle superfici dopo l’arresto del robot
Se il cambio dell’olio viene eseguito subito dopo l’arresto del robot, la temperatura dell’olio e delle superfici può essere elevata. Toccarli può provocare ustioni.
- Indossate guanti protettivi
Avvertenza
Pericolo di morte e lesioni dovuto a movimenti involontari del robot I movimenti involontari del robot possono causare morte, lesioni gravi e danni materiali.
- Mettete in sicurezza il robot premendo l’ARRESTO DI EMERGENZA
- Avvisate tutte le persone interessate prima di rimetterlo in funzio-
Scarico dell’olio del riduttore di A2
Procedura
- Svitate il tappo a vite magnetico M18x1,5 e avvitate il tubo di scarico olio M18x1,5.
- Posizionate un recipiente adatto sotto lo scarico dell’olio
- Rimuovete il tappo a vite magnetico M18x1,5 dalla colonna rotante per lo sfiato e raccogliete l’olio che defluisce
- Controllate i tappi a vite magnetici per individuare depositi e puliteli
- Misurate la quantità di olio scaricata e smaltite l’olio usato secondo le norme vigenti.
Riempimento del riduttore A2 con olio
Procedura
- Avvitate il tubo di scarico olio 5.
- Collegate la pompa dell’olio al tubo di scarico olio 5.
- Riempite dal basso con la quantità di olio prescritta tramite il tubo di scarico olio 5.
- Pulite i tappi a vite magnetici e controllate l’elemento di tenuta; se danneggiato, sostituite il tappo a vite magnetico.
- Inserite e serrate il tappo a vite magnetico M18x1,5 superiore; MA = 20 Nm.
- Rimuovete il tubo di scarico olio 5 e la pompa dell’olio.
- Inserite e serrate il tappo a vite magnetico M18x1,5 inferiore; MA = 20 Nm.
Operazioni conclusive
Occorre eseguire le seguenti operazioni conclusive:
- Rimuovete l’olio
- Controllo visivo, verificate
- Eseguite il programma in modalità T1 e verificate
Cambio olio in A3
Descrizione
Le istruzioni seguenti descrivono il cambio dell’olio del riduttore di questo asse e valgono per i robot montati a pavimento. Se il robot è installato in posizione inclinata o sospesa, occorre assicurarsi che tutto l’olio possa defluire. Se necessario, il robot deve essere smontato e fissato a pavimento.
Se il robot è installato in posizione capovolta, la procedura si applica in modo analogo, ma con i fori di riempimento e di scarico invertiti.
Macchinari
Sono necessari i seguenti attrezzi:
| Denominazione | Codice articolo |
| Serie di chiavi a brugola 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10 mm | – |
| Serie di chiavi a bussola | – |
| Chiave dinamometrica da min. 2 Nm a 20 Nm | – |
| Recipiente di raccolta | – |
| Panno per la pulizia | – |
| Pompa per olio KUKA | 0000-180-812 |
| Tubo di scarico olio (M18x1,5) completo | 0000-341-661 |
Materiale
È necessario il seguente materiale:
| Denominazione | Codice articolo | Quantità |
| Optigear Synt. ALR 150 | (>>> 12.2 « Sostanze ausiliarie e materiali d’esercizio utilizzati » Pagina 216) | Quantità di primo riempimento: 0,26 l |
Coppie di serraggio
ATTENZIONE
La quantità di olio scaricata dipende dal tempo di scarico e dalla temperatura dell’olio. La quantità di rabbocco è la quantità di olio scaricata dal riduttore alla corretta temperatura di esercizio e con il corretto tempo di scarico. Questa quantità va determinata e solo questa quantità di olio può essere usata per il rabbocco.
Se defluisce meno del 70% della quantità di olio prescritta, lavate il riduttore una volta con la quantità di olio scaricata determinata, quindi versate la quantità di olio scaricata. Se defluisce meno del 50% della quantità prescritta (ad es. con installazione inclinata), il lavaggio va ripetuto due volte. Durante il lavaggio, muovete l’asse a velocità di jog su tutto il campo dell’asse.
Le quantità di olio indicate nella tabella corrispondono alle quantità presenti nel riduttore al primo riempimento.
Coppie di serraggio
Le coppie di serraggio sono riportate in: (>>> 12.1 « Coppie di serraggio » Pagina 215)
Valgono per viti e dadi per cui non sono fornite altre indicazioni.
Le viti di classe di resistenza 10.9 e superiore e le viti con certificato di prova possono essere serrate una sola volta alla coppia nominale.
Una volta allentate, vanno sostituite con viti nuove.
Presupposti
- Il controller è spento e bloccato per impedire che persone non autorizzate lo riaccendano.
- Il riduttore è alla temperatura di
- I tappi a vite sono liberamente
- A2 e A3 si trovano nella posizione seguente:
| Robot | A2 | A3 |
| KR 6 R1840-2 | -90° | +90° |
| KR 8 R1640-2 | ||
| KR 10 R1440-2 |
Sicurezza sul lavoro
ATTENZIONE
Temperature elevate dell’olio e delle superfici dopo l’arresto del robot
Se il cambio dell’olio viene eseguito subito dopo l’arresto del robot, la temperatura dell’olio e delle superfici può essere elevata. Toccarli può provocare ustioni.
- Indossate guanti protettivi
Avvertenza
Pericolo di morte e lesioni dovuto a movimenti involontari del robot I movimenti involontari del robot possono causare morte, lesioni gravi e danni materiali.
- Mettete in sicurezza il robot premendo l’ARRESTO DI EMERGENZA
- Avvisate tutte le persone interessate prima di rimetterlo in funzio-
Scarico dell’olio del riduttore di A3
Procedura
- Rimuovete il tappo a vite magnetico M18x1,5 inferiore e avvitate il tubo di scarico olio 5.
- Posizionate un recipiente adatto sotto lo scarico dell’olio
- Rimuovete il tappo a vite magnetico M18x1,5 superiore (indicatore di livello dell’olio) sul braccio per lo sfiato e raccogliete l’olio che defluisce
- Controllate i tappi a vite magnetici per individuare depositi e puliteli
- Misurate la quantità di olio scaricata e smaltite l’olio usato secondo le norme vigenti.
Riempimento del riduttore A3 con olio
Procedura
- Avvitate il tubo di scarico olio 5.
- Collegate la pompa dell’olio al tubo di scarico olio 5.
- Riempite dal basso con la quantità di olio prescritta tramite il tubo di scarico olio 5.
- Pulite i tappi a vite magnetici e controllate l’elemento di tenuta; se danneggiato, sostituite il tappo a vite magnetico.
- Inserite e serrate il tappo a vite magnetico M18x1,5 superiore (indicatore di livello dell’olio); MA = 20 Nm.
- Rimuovete il tubo di scarico olio 5 e la pompa dell’olio.
- Inserite e serrate il tappo a vite magnetico M18x1,5 inferiore; MA = 20 Nm.
Operazioni conclusive
Occorre eseguire le seguenti operazioni conclusive:
- Rimuovete l’olio
- Controllo visivo, verificate
- Eseguite il programma in modalità T1 e verificate
Pulizia del robot
Descrizione
Per evitare danni, il robot deve essere pulito rispettando le istruzioni riportate qui. Le istruzioni si riferiscono solo al robot.
Macchinari
Sono necessari i seguenti attrezzi:
| Denominazione | Codice articolo |
| Strumenti di pulizia ammessi (ad es. panni, spazzole) | – |
Materiale
È necessario il seguente materiale:
| Denominazione | Codice articolo | Quantità |
| Detergente: senza solventi, idrosolubile, non infiammabile, non aggressivo, senza vapore, senza refrigeranti | – | – |
Presupposto
- Il controller del robot è spento
- Il robot è liberamente
Avviso
Durante la pulizia occorre tenere conto di quanto segue (altrimenti si possono verificare danni materiali):
- La pulizia deve essere conforme alle relative istruzioni di
- Non usate idropulitrici ad alta
- Non usate aria compressa per pulire cuscinetti e tenute
- Assicuratevi che il detergente non penetri nei componenti elettrici o meccanici del sistema.
Pulizia
Procedura
- Arrestate il
- Se necessario, arrestate i componenti adiacenti del sistema e bloccateli
- Rimuovete le protezioni se necessario per eseguire la pulizia.
- Pulite il
- Rimuovete completamente tutti i detergenti dal
- Pulite eventuali zone corrose e riapplicate la protezione anticorrosione
- Rimontate i dispositivi di sicurezza eventualmente
- Rimettete al loro posto le protezioni eventualmente
Operazioni conclusive
Occorre eseguire le seguenti operazioni conclusive:
- Rimuovete detergenti e apparecchiature dall’area di lavoro del ro-
- Smaltite i detergenti secondo le norme
- Sostituite targhette ed etichette danneggiate o illeggibili
- Rimontate i dispositivi di sicurezza eventualmente rimossi e verificatene il corretto funzionamento. Solo un sistema funzionante con tutte le funzioni di sicurezza attive può essere rimesso in funzione.