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| Impossibile caricare il programma (3D) 1. Verificate che il computer e il teach pendant siano collegati e accesi. 2. Se la connessione del teach pendant non è normale, riavviate il teach pendant e il software del computer; spegnete e ricollegate. 1. |
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| Errore di inseguimento della posizione in 11#8: (portale a sette assi) 1. Reimpostate il punto di zero dell’asse aggiuntivo |
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| Impossibile registrare la posizione: (apprendimento manuale del binario a pavimento) Causa: la stazione o l’utensile sono in conflitto con il programma corrente. Soluzione: regolate la stazione o l’utensile in base allo stato corrente. |
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| Guasto del bus E84: (generatore di saldatura AOTAI) Fenomeno: connessione anomala tra il robot e il controller di comunicazione. 1.Alimentazione del filo anomala Soluzione: 1. Riavviate il generatore di saldatura e l’armadio di controllo. Verificate se il robot presenta anomalie all’accensione. 2. Controllate il collegamento tra il robot e il controller di comunicazione. 3. Il fusibile è scattato. 4. Il cavo di comunicazione CAN è danneggiato. |
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| Anomalia del raffreddamento ad acqua E0A: (generatore di saldatura AOTAI) Causa: il serbatoio dell’acqua è vuoto. Soluzione: dopo aver aggiunto l’acqua, premete contemporaneamente i tasti memorizzazione e diametro del filo di saldatura, quindi premete le frecce su e giù fino a p10. Ruotate la manopola destra per impostare la modalità ono per due minuti, poi passate alla modalità on e infine premete memorizzazione per uscire. 2. Riavviate il generatore di saldatura e l’armadio di controllo del robot. |
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| Nessun segnale in ingresso sul computer: (PC) Causa: il cavo di segnale tra l’unità centrale e il monitor è allentato. Soluzione: 1. Fissate il cavo allentato. 2. Scollegate il cavo e ricollegatelo. . |
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| Nel software del computer non è possibile cambiare utensile o stazione nella posizione (3D). Soluzione : 1. Ripristinate la connessione. 2. Riavviate il software. . |
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. | Errore 4903: (3D) Causa: 1. La posizione di destinazione non è valida. 2. Il limite è stato superato. Soluzione: 3. Passate alla modalità manuale, premete la X rossa per cancellare l’errore e reimpostate il segnale di saldatura. . |
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| Collisione della torcia di saldatura 1853: (3D) Causa: collisione della torcia. Soluzione: andate in « Welding → Equipment Settings → Torch Collision Detection », impostate Off, salvate, premete la X rossa per cancellare l’errore, portate la torcia in una posizione sicura e riattivate il rilevamento delle collisioni della torcia. In « Monitor → IO → Extension 2 → Input », disattivate l’IO di protezione anticollisione. . |
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| Errore di movimento dell’asse 1800 (Code = -4): (3D) (Errore 1801: soluzione: riavviare il software) Causa: il limite è stato superato. Soluzione: premete la X rossa per cancellare l’errore → fate clic su Stop sotto il programma → cancellate l’allarme del generatore di saldatura e reimpostate il segnale di saldatura → collegate il software e riattivatelo per portare il robot al punto di sicurezza. (Se non è disponibile un computer, usate il teach pendant per spostare la torcia nella direzione del robot.) |
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| Mancato innesco dell’arco 3923: (3D) Causa: 1. Il pezzo è sollevato e non è a contatto con la massa del generatore di saldatura. 2. Ci sono residui nel punto di saldatura. 3. La punta portacorrente è ostruita. Soluzione: premete la X rossa per cancellare l’errore → pulite → fate clic su Stop sotto il programma → reimpostate il segnale di saldatura → eseguite la riga precedente all’innesco dell’arco → PC → Start. . |
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| Porosità nella saldatura: (3D) Causa: 1. La pressione del gas di saldatura è bassa (bombola quasi vuota). 2. I fori di uscita del gas sono ostruiti. Soluzione: 3. Pulite i fori della punta portacorrente (o sostituitela). 4. Sostituite la bombola del gas (e regolate la portata). . |
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| Fenomeno: allarme, spia rossa accesa, nessun errore sul display (portale a sette assi). Causa: il programma non è stato eseguito completamente. Soluzione: arrestate il programma → reimpostate il segnale di saldatura → spostate la torcia. |
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| Arresto di emergenza 1802: (3D) Causa: è stato premuto il pulsante rosso di emergenza. Soluzione: ruotate e sollevate il pulsante di arresto di emergenza → premete la X rossa. 1809 |
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| Fenomeno: facendo clic su utensile o stazione nella schermata del teach pendant non si ottiene alcuna risposta. Soluzione: riavviate l’armadio di controllo del robot. |
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| Arco di saldatura 4955: (3D) Soluzione: passate alla modalità manuale → cancellate l’errore con la X → eliminate l’allarme di saldatura e reimpostate il segnale di saldatura → passate alla modalità automatica → avviate il sistema. |
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| Arco di saldatura 3930: il movimento corrente del robot non è cartesiano (3D) Causa: la modalità di movimento corrente è in conflitto con la modalità di esecuzione del programma. Soluzione: passate alla modalità manuale → premete la X rossa → cancellate l’allarme di saldatura e reimpostate il segnale di saldatura → passate alla modalità automatica → avviate il sistema. |
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| Giunto verticale difettoso: (3D) Causa: 1. I fori della punta portacorrente sono ostruiti. 2. Alimentazione del gas insufficiente. 3. Tensione troppo bassa e corrente troppo alta. Soluzione: verificate e correggete le situazioni indicate sopra. . |
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| 955 Alimentazione interrotta, il sistema è stato riavviato (3D) Causa: errore di esecuzione interno. Effetti: 1. L’alimentazione del robot è stata interrotta. 2. I record di ritenzione non sono stati salvati. Soluzione: riavviate l’armadio di controllo. . |
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| Arco di saldatura 3922: l’arco si interrompe durante la saldatura (3D) Soluzione: riavviate dopo l’interruzione dell’arco. . |
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| 1933 #8: asse 8 0xFF14 — Velocità dell’encoder di controllo superata (portale a sette assi) 1. Errore prolungato Metodo di verifica: controllate se il motore vibra durante il funzionamento. Soluzione: smontate e rimontate l’ingranaggio del motore. 2. Errore singolo Soluzione: reimpostate il punto di zero dell’asse aggiuntivo. . |
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| 4831 #7: asse 7 0x6031 — Allarme di sovraccarico della resistenza di frenatura (portale a sette assi) Soluzione: reimpostate il punto di zero dell’asse aggiuntivo. |
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| 1941 #8: asse 8 0xFF22 — Valore di destinazione della posizione anomalo (portale a sette assi) Soluzione: reimpostate il punto di zero dell’asse aggiuntivo. |
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| 4218 #8: asse 8 0xE012 — Registro dei guasti anomali 4218 #7: asse 7 0xE012 — Storico dei guasti anomali (portale a sette assi) Causa: 1. Storico dei guasti anomali. 2. Anomalia interna dell’azionamento. Soluzione: 3. Riavviate il controller (riavviate l’armadio di controllo). . |
| Fenomeno: errore prolungato sugli assi 7 e 8 del portale a sette assi. Verifica: 1. Controllate se i motori degli assi 7 e 8 sono allentati. 2. Controllate se il binario è inclinato. 3. Controllate se i motori degli assi 7 e 8 sono bloccati. . | Soluzione: intervenite in base alla situazione specifica. |
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| Fenomeno: il teach pendant non risponde ai comandi. Causa: 2. Il teach pendant non è collegato. 3. Lo schermo del teach pendant non funziona correttamente. Soluzione: 4. Riavviate il teach pendant. 5. Riavviate l’armadio di controllo. 6. Sostituite il teach pendant. |
| Fenomeno: il cavo di terra nell’armadio di controllo si è bruciato. Causa: 2. Il cablaggio è deteriorato. 3. Il cavo di massa del polo positivo o negativo del generatore di saldatura è stato a lungo in cortocircuito (ritorno di corrente). 4. L’interruttore automatico è sottodimensionato. 5. | Soluzione: 2. Sostituite l’interruttore automatico. 3. Verificate se il cavo di massa del generatore di saldatura è a contatto con il binario a pavimento. 4. Sostituite il cablaggio. 5. |
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| Interruttore di rilevamento delle collisioni On: può causare una collisione dell’asse. Off: utilizzo normale (rilevamento delle collisioni disattivato). |
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| Causa del fenomeno mostrato nell’immagine a sinistra: 1. Il teach pendant non corrisponde al file della scheda. Soluzione: 1. Aggiornate di nuovo il teach pendant. 2. Aggiornate di nuovo il file della scheda e il teach pendant. . |
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| Problema: il software improvvisamente non si connette o non si avvia. Soluzione: 1. Riavviate il software. 2. Ricollegate il cavo di rete allo switch. . |
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| Problema: sul pannello del generatore di saldatura, la corrente o la tensione di saldatura è solo la metà o un multiplo del parametro di saldatura impostato. Causa: è stato selezionato un diametro del filo di saldatura errato. Soluzione: sul pannello del generatore, impostate il diametro del filo in base al diametro del filo utilizzato. |
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| Causa: spegnimento improvviso del generatore di saldatura. Soluzione: ricollegate e proseguite. |
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| Fenomeno: 1. Allarme sull’asse 7 del binario a pavimento. 2. Rumore anomalo del motore dell’asse aggiuntivo durante il movimento. Causa: 1. Ingranaggio allentato. 2. Collegamento allentato tra motore e ingranaggio. Soluzione: serrate le viti dell’ingranaggio o del collegamento tra motore e ingranaggio. Nei casi gravi, riconfigurate i parametri del motore e dell’azionamento. . |
| Fenomeno: il coperchio della telecamera 3D non si chiude. | Verifica: 1. Verificate che il cavo di segnale sia collegato correttamente. 2. Tramite l’I/O collegato al cavo, verificate se nel tubo dell’aria c’è pressione. Soluzione: intervenite in base all’esito della verifica. . |
| Fenomeno: il teach pendant non riesce a leggere il file di aggiornamento. | Verifica: 1. Verificate che la chiavetta USB funzioni correttamente. 2. Verificate se all’interno della cartella rtm_updatehue è ancora presente una cartella rtm_update . Attenzione: all’interno della cartella rtm_update non deve esserci un’altra cartella denominata rtm_update. . |
| Fenomeno: la stazione di pulizia torcia non risponde. | Verifica: 1. Verificate che il cavo di segnale sia collegato correttamente. 2. Tramite l’I/O collegato al cavo, verificate se nel tubo dell’aria c’è pressione. Soluzione: intervenite in base all’esito della verifica. . |
| Fenomeno: lo schermo del teach pendant non funziona. | Verifica: 1. Riavviate il teach pendant e controllate se compare l’errore « teaching dashboard not connected ». 2. Verificate che il cavo tra il teach pendant e l’armadio di controllo sia collegato correttamente. Soluzione: 1. Serrate bene il collegamento del cavo tra il teach pendant e l’armadio di controllo. 2. Riavviate il teach pendant. 3. Se necessario, inviatelo al produttore per la riparazione. . |
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| Causa: il file della scheda di versione superiore non è compatibile con il software di versione inferiore. |
| Fenomeno: alimentazione anomala del filo di saldatura. Analisi: 1. Fate avanzare il filo manualmente e osservate il funzionamento del trainafilo. 2. Controllate se il teach pendant mostra allarmi di alimentazione del filo. 3. Controllate se il generatore di saldatura mostra allarmi. 4. Verificate che nella bobina ci sia filo di saldatura. . | Soluzione: 1. Pulite il rullo trainafilo e la guaina del filo e serrate il rullo trainafilo. . |
| Fenomeno: componenti mancanti nel layout della pagina. | Soluzione: eliminate il file con estensione layout dell’immagine e riavviate il software. |
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