Isola robotizzata di saldatura a portale a 9 assi
L’isola robotizzata intelligente di saldatura a portale, con più assi aggiuntivi e due robot, è destinata principalmente alla saldatura robotizzata automatica di strutture in acciaio per l’edilizia, ponti, navi e altre strutture. L’isola soddisfa i requisiti di saldatura di numerosi giunti d’angolo, come quelli di strutture in profilato ad H, pannelli in lamiera per ponti e piastre orizzontali, ed è predisposta per aggiornamenti successivi, così da adattarsi in futuro anche ad altri scenari di saldatura. Ogni isola di saldatura a portale comprende un sistema di controllo, un meccanismo di traslazione del portale, 2 robot per saldatura ad arco, 2 generatori di saldatura per robot con relativi serbatoi dell’acqua di raffreddamento, 2 sistemi di visione per la saldatura intelligente e 2 sistemi di torce raffreddate ad acqua.
Immagini del prodotto
Schema d’insieme dell’isola robotizzata a portale a 9 assi
Parametri dell’isola robotizzata a portale a 9 assi
| Voce | Unità | Contenuto |
| Applicazioni | / | Destinata principalmente a pannelli in lamiera per strutture di ponti, travi ad H e altri componenti assemblati, come le rotaie per i trasporti |
| Dimensioni dell’impianto | m | 24*7.5*4.8 |
| Potenza totale | kW | 37 |
| Campo di lavoro massimo | m | 24*5*1.5 |
| Efficienza media di saldatura | m/giorno | 160–220 (in base al tipo di struttura) |
Prestazioni dell’isola robotizzata a portale a 9 assi con due robot
| Processi applicativi | Taglio, marcatura, saldatura |
| Impianti di protezione ambientale | Opzionali |
| Sistema di coordinate di lavoro | PCS1, PCS2, PCS3 |
| Campo di lavoro | 24000*5000*1500 |
| Orario di lavoro | 7*20H |
| Pacchetto di processo di saldatura | CO2/80% CO2 + 20% Ar con filo pieno per acciaio al carbonio, CO2 con filo animato per acciaio al carbonio; saldatura in corrente continua e pulsata |
| Tipo di materiale d’apporto | Bobina, fusto |
| Applicazioni | Saldatura di grandi strutture chiuse, travi ad H, colonne, pannelli per ponti, grandi paratie e altri componenti strutturali |
| Modalità di movimento | Movimento coordinato a 9 assi |
| Asse ausiliario | Binario a pavimento e portale opzionali |
Flusso di lavoro dell’isola robotizzata a portale a 9 assi con due robot
1) Trasportare i componenti da saldare sul telaio dell’isola, manualmente o con una catena di trasporto, posizionandoli in prossimità del punto P;
2) (Contemporaneamente o in anticipo) Gli operatori orientano il modello in modo coerente con il pezzo e creano i nodi in base al numero e al posizionamento del componente;
3) Se lo scostamento di posizionamento è eccessivo, si utilizza una telecamera per individuare il punto di riferimento P del componente. Se il posizionamento è sufficientemente preciso, gli operatori caricano direttamente il modello e avviano la scansione;
4) Al termine della scansione, il sistema avvia la saldatura;
5) Completata la saldatura dell’intero componente, questo viene trasferito alla stazione successiva. Se il modello del componente non è disponibile, la macchina può saldare tramite interazione visiva: dopo aver posizionato il componente sull’isola, gli operatori fotografano le zone di saldatura con una telecamera, associano il processo e avviano la scansione per la saldatura. Rispetto al funzionamento pilotato da modello, questo metodo aumenta il carico di lavoro degli operatori.
Esempi di componenti lavorabili (selezione)
Quali pezzi sono adatti a un robot di saldatura a portale a 9 assi?
La configurazione a portale con due robot è pensata per grandi assiemi di carpenteria metallica, tra cui pannelli in lamiera per ponti, travi ad H e strutture di carpenteria correlate. Il suo punto di forza è la possibilità di distribuire il lavoro di saldatura su un’ampia area di installazione. I due gruppi robot e la traslazione del portale vanno pianificati in funzione della posizione dei giunti reali, dei telai di supporto e del percorso di carico dei componenti.
Per la scelta, partite dalla mappa delle saldature. Stabilite se il pezzo è un pannello piano, una trave con giunti esposti, un assieme alto o una struttura scatolata con aperture ridotte. Queste geometrie possono avere dimensioni esterne simili ma requisiti di accessibilità molto diversi. L’altezza delle nervature di irrigidimento, la distanza libera tra le lamiere e la direzione da cui la torcia deve avvicinarsi a ciascun giunto sono spesso più utili di un’unica larghezza complessiva.
Le dimensioni di installazione pubblicate, 24 × 7,5 × 4,8 m, e il campo di lavoro di riferimento di 24 × 5 × 1,5 m descrivono la configurazione indicata. Lo spazio di installazione non coincide con l’area dei giunti effettivamente raggiungibili. Corridoi di carico, extracorse alle estremità, supporti, orientamento della torcia e attrezzature di bloccaggio devono rientrare nel layout definitivo. L’offerta deve indicare il campo utile e i giunti compresi nel piano di produzione.
La configurazione completa con due robot
La descrizione della configurazione attuale comprende il sistema di controllo, il meccanismo del portale, due robot per saldatura ad arco, due gruppi generatore di saldatura e raffreddamento, due sistemi di visione e due sistemi di torce raffreddate ad acqua. Confrontate le offerte su questa fornitura completa. Il prezzo del solo telaio del portale o del solo braccio robotico non è direttamente confrontabile con quello di un impianto integrato.
La configurazione dei movimenti deve definire il lavoro assegnato a ciascun robot e il modo in cui vengono coordinate le rispettive aree consentite. Due robot non garantiscono il doppio della produzione. Alcuni giunti non possono essere raggiunti contemporaneamente; scansione, carico e movimentazione possono restare operazioni condivise. Concordate la sequenza di produzione e annotate se il risultato di prova indicato nell’offerta è stato ottenuto con un robot o con entrambi.
| Aspetto della configurazione | Domanda per la revisione del layout | Perché incide sulla produzione |
|---|---|---|
| Corsa e altezza | Quali giunti restano accessibili ai limiti di corsa? | Le zone alle estremità e le nervature alte possono ridurre la copertura utile |
| Due gruppi robot | Come vengono coordinate aree di lavoro e sequenze? | Interferenze o attività condivise possono limitare l’uso simultaneo |
| Flusso con modello o visivo | Quali dati del pezzo e quali operazioni dell’operatore servono? | La varietà dei pezzi incide sui tempi di preparazione e di cambio produzione |
| Pacchetto di saldatura | Quali procedure, passate e materiali di consumo della torcia sono compresi? | La qualità di saldatura richiesta definisce il perimetro del processo |
| Movimentazione e supporto | Come vengono caricati, ribaltati e scaricati i pezzi? | L’accesso del carroponte e l’occupazione delle attrezzature incidono sul tempo ciclo complessivo |
Un flusso di produzione pratico
Preparate il componente strutturale e posizionatelo sui supporti secondo la disposizione di riferimento concordata per l’isola. Verificate identificazione, orientamento e stabilità dell’assieme. La preparazione del materiale e il preassemblaggio dei giunti devono essere completati prima dell’avvio della sequenza di scansione. Il robot non va considerato un rimedio alle variazioni di assemblaggio non controllate.
In un flusso pilotato da modello, si selezionano il modello corretto del componente e il relativo posizionamento. Il flusso attuale prevede verifiche di posizione quando il posizionamento si discosta sensibilmente, seguite da scansione e saldatura. Per i lavori senza un modello predisposto, l’interazione visiva può richiedere un maggiore intervento dell’operatore. Verificate il metodo previsto sulla vostra famiglia di componenti, invece di presupporre che i due metodi richiedano lo stesso tempo di preparazione.
Durante la messa in servizio, verificate il percorso generato, l’assegnazione dei processi e la sequenza. La saldatura segue poi la configurazione approvata. Nel ciclo vanno inclusi il coordinamento dei robot, la pulizia e le necessarie variazioni nell’approccio della torcia. Al termine, ispezionate i giunti e trasferite il componente all’operazione successiva. Tempi di movimentazione, giunti incompleti e rilavorazioni devono restare visibili nei registri di produzione.
Problemi da analizzare durante la prova su campione
Un portale può portare i gruppi di saldatura in diverse zone di un assieme lungo o largo e ridurre gli spostamenti ripetuti del pezzo. La prova su campione deve mostrare quali giunti diventano accessibili e dove è comunque necessario un secondo piazzamento. Una dimostrazione riuscita su una lamiera piana non dimostra l’accessibilità di ogni angolo interno di un assieme più complesso.
Utilizzate geometrie e preparazioni dei lembi rappresentative. Includete le intersezioni difficili, i punti di arresto e i cambi di altezza, non solo un giunto rettilineo nella posizione più agevole. Definite il metodo di ispezione richiesto prima della prova. Registrate la produzione accettata insieme ai tempi di scansione, pulizia della torcia e movimentazione, così da poter confrontare la stima di produzione con il riferimento attuale dell’officina.
I valori in metri al giorno indicati sono riferimenti di configurazione e dipendono dal tipo di struttura. Non devono diventare un impegno di consegna fisso per un componente diverso. Dimensione della saldatura, numero di passate, lunghezza del giunto, accessibilità del robot e capacità di movimentazione disponibile incidono tutti sulla produzione di pezzi accettati. Un’offerta basata sui vostri disegni e su una prova è la base utile per un impegno di produzione.
Portale, sbalzo o binario a pavimento?
Per i pannelli in lamiera idonei che richiedono una configurazione a sbalzo, confrontate la soluzione a sbalzo a 8 assi. Un’isola su binario a pavimento può essere adatta quando i componenti lunghi restano entro lo sbraccio laterale del robot. Per i pezzi compatti, una stazione a robot singolo evita di specificare corse che il lavoro non richiede.
Le pagine dei portali a 7 assi e a 8 assi descrivono altri layout di questa famiglia. Confrontate i campi di lavoro e gli schemi di movimento specifici di ciascuna configurazione, invece di presupporre che lo stesso numero di assi corrisponda sempre alla stessa macchina. Scegliete la configurazione più semplice che soddisfi i requisiti di accessibilità dei giunti, movimentazione e produzione.
Cinque domande da porre prima dell’ordine
Un portale con due robot raddoppia la produzione?
Non automaticamente. La produzione dipende dalla possibilità che entrambi i robot saldino contemporaneamente giunti utili e dalle fasi condivise di scansione, movimentazione e carico. Confrontate i tempi ciclo per pezzo accettato della sequenza proposta.
Questa isola può saldare all’interno di qualsiasi trave a cassone?
La saldatura interna richiede una verifica specifica dell’accessibilità. Dimensioni delle aperture, postura della torcia, visibilità del sensore, percorso dei cavi e sequenza di assemblaggio possono limitare l’accesso. Inviate i disegni dei giunti interni e campioni rappresentativi prima di accettare questa applicazione.
L’ingombro di installazione corrisponde alla dimensione massima del componente?
No. Le dimensioni di installazione comprendono la struttura meccanica. I giunti accessibili vanno verificati rispetto alla corsa utile, ai supporti e allo sbraccio del robot, insieme agli spazi necessari per il carico e il funzionamento.
Serve un modello per ogni componente?
Il flusso attuale prevede due approcci: pilotato da modello e a interazione visiva. Le fasi di preparazione sono diverse. Concordate quale metodo utilizzare per ciascuna famiglia di produzione e verificate in una prova il carico di lavoro che ne deriva per l’operatore.
Quali informazioni servono per un’offerta di isola a portale?
Inviate i disegni dei pezzi e delle saldature, materiale, spessore, massa, fabbisogno produttivo giornaliero, requisiti di qualità e una pianta dello stabilimento. Indicate anche la disposizione di carroponte o trasportatori e la sequenza utilizzata per ribaltare o trasferire il pezzo.
Saldatura di travi a cassone in produzione
Consultate il nostro caso applicativo di saldatura a portale di travi a cassone per i tempi di scansione e saldatura misurati, il flusso di lavoro per i giunti accessibili e i criteri per valutare un componente analogo.
Parliamo del vostro componente e dell’obiettivo di produzione
Inviateci i disegni dei componenti, i requisiti di saldatura e il layout dell’officina tramite il modulo di richiesta qui sotto. Potremo verificare l’accessibilità dei giunti e la configurazione più adatta prima di preparare un’offerta.
Richiedi un preventivo per l’isolaInviate la vostra richiesta
Compilate il modulo indicando in dettaglio i vostri requisiti: il nostro team di supporto vi risponderà tempestivamente. Al vostro progetto verrà assegnato uno specialista dedicato, che vi offrirà consulenza professionale e soluzioni personalizzate.
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