| Parametri comuni | Controllo dei punti di inserimento | Distanza del punto di interpolazione dal punto iniziale e finale | Inserire un valore numerico | Quando, per le dimensioni della saldatura o per la struttura del pezzo, occorre aggiungere un angolo di ingresso, la distanza tra il punto finale dell’angolo di ingresso e il punto iniziale e finale della saldatura si chiama distanza del punto di interpolazione iniziale e finale. Di solito è 50, ma in casi particolari si può regolare opportunamente. |
| | Lunghezza minima del giunto per l’interpolazione | | Quando la saldatura richiede l’aggiunta di un angolo di ingresso, punto finale dell’interpolazione |
| | Distanza dal punto medio nella saldatura verticale | | Per evitare che la torcia di saldatura urti il pezzo, nella discesa la torcia per la saldatura verticale non è a 90° (l’angolo iniziale è di solito -65°). Raggiunta una distanza di sicurezza, l’angolo della torcia viene portato all’angolo ottimale di saldatura verticale di -90°. La posizione indicata qui è la distanza dal punto medio della saldatura verticale. |
| | Valore B dell’angolo di risvolto al punto finale della saldatura verticale | | Posizione della torcia di saldatura durante il risvolto al punto finale (65° per impostazione predefinita); il valore effettivo si può modificare in base alla situazione specifica. |
| | Angolo di risvolto al punto finale della saldatura verticale 1 | V/F | Funzione di risvolto attivata al punto finale della saldatura verticale su un lato? |
| | Angolo di risvolto al punto finale della saldatura verticale 2 | | Funzione di risvolto attivata al punto finale della saldatura verticale sull’altro lato? |
| | Coefficiente dell’angolo di risvolto della saldatura verticale 1 | Valore di rapporto relativo | Rapporto tra l’angolo di risvolto della saldatura verticale su un lato e lo spessore della lamiera. |
| | Coefficiente dell’angolo di risvolto della saldatura verticale 2 | | Rapporto tra l’angolo di risvolto della saldatura verticale sull’altro lato e lo spessore della lamiera. Nota: la somma dei due coefficienti dell’angolo di risvolto deve essere maggiore di 1 |
| | Punto di inserimento prima del punto medio | | |
| | Punto di inserimento dopo il punto medio | | |
| | Punto BL dell’angolo di interpolazione interno | | |
| | Punto BL del punto di interpolazione esterno | | |
| | Bisettrice dell’angolo interno | | |
| | Angolo interno non verticale BL | | |
| | Inserimento del punto POS dopo END | | |
| | | | |
| Programma ROBOX | Velocità di movimento | Inserire un valore numerico | Velocità nelle istruzioni di movimento lineare, unità mm/s |
| | Velocità del movimento in giunti | | Velocità nelle istruzioni di movimento in giunti, unità 300 |
| | Transizione nelle istruzioni di saldatura BL | | Transizione ad arco di cerchio nella saldatura BL ad angolo retto |
| | | | |
| Controllo del processo di saldatura | Ampiezza minima del pendolamento dell’arco | Inserire un valore numerico | |
| | Istruzione di chiusura del segnale di saldatura | V/F | Saldatura attivata? |
| | | | |
| Parametri del laser | Altezza di transizione del laser per i giunti in piano | Inserire un valore numerico | Nella saldatura d’angolo in piano, altezza del punto di transizione impostata in base alla struttura e alle dimensioni del pezzo, per evitare che la torcia non sia sollevata a sufficienza durante la discesa o lo spostamento e urti il pezzo. |
| | Altezza di transizione del laser nella saldatura verticale | | Nella saldatura verticale, altezza del punto di transizione impostata in base alla struttura e alle dimensioni del pezzo, per evitare che la torcia non sia sollevata a sufficienza durante la discesa o lo spostamento e urti il pezzo. |
| | Velocità di scansione laser continua | | Nella scansione con laser lineare, la torcia si porta al punto corrispondente alla lunghezza di estensione impostata per la scansione continua finale e rallenta per scansionare fino all’esterno del giunto d’angolo. |
| | Velocità di scansione laser normale | | Velocità di movimento durante la normale scansione laser del pezzo. |
| | Velocità lineare del laser negli spostamenti a vuoto | | Velocità del movimento lineare quando il laser non esegue la scansione. |
| | Lunghezza minima del segmento di scansione | | Lunghezza unitaria minima di una singola scansione; questo valore si può modificare in base alla lunghezza effettiva della saldatura |
| | Velocità in giunti del laser negli spostamenti a vuoto | | Velocità del movimento in giunti quando il laser non esegue la scansione. |
| | Tempo di sosta prima della scansione a punto singolo | | Tempo di sosta prima dello spostamento al punto di scansione richiesto |
| | Angolo di posa B del laser | | Valore di posa del laser lineare durante la scansione. |
| | Punto di infittimento iniziale del segmento di scansione | 1,3,6,9 | Punti di infittimento aggiunti dopo l’inizio della scansione. |
| | Punto di infittimento finale del segmento di scansione | 9,6,3,1 | Punti di infittimento aggiunti prima del termine della scansione. |
| | Punto di infittimento intermedio del segmento di scansione | -15 -10 -5 0 5 10 15 | Punti di infittimento aggiunti durante la scansione (per i punti di infittimento si usa il valore predefinito). |
| | Angolo di arretramento iniziale del laser | Inserire un valore numerico | Angolo di ingresso aggiunto ai punti iniziale e finale della scansione con laser lineare per evitare collisioni della torcia (di solito 25–30°). |
| | Angolo di arretramento finale del laser | | |
| | Densità di acquisizione dei punti laser | | (1 per impostazione predefinita; se lo modificate, scegliete preferibilmente numeri dispari) |
| | Angolo minimo del giunto d’angolo | | Angolo massimo e minimo del giunto d’angolo che il laser lineare è in grado di scansionare |
| | Angolo massimo del giunto d’angolo | | |
| | Deviazione di regolazione lineare del tipo P1 | | Regola la stabilità del laser; vale solo per il laser lineare in uso ed è diversa da un dispositivo all’altro. |
| | Metodo di calcolo del punto di intersezione degli angoli retti interni ed esterni | Punto di intersezione adiacente alla retta più lunga | Informazioni di ritorno. |
| | | | |
| Nodi di scansione laser (ad es. N10) | Tipo di nodo | Visualizzato per impostazione predefinita | Qui viene semplicemente mostrato il tipo di nodo attualmente usato a Xi’an (non occorre modificarlo); la selezione specifica si effettua dopo aver tracciato la linea del nodo. |
| | Nome del nodo | | Informazioni di ritorno. |
| | Angolo di arretramento finale | Inserire un valore numerico | Angolo di ingresso nella scansione laser (di solito 25–30°). |
| | Distanza di arretramento dall’estremità della piastra di rinforzo 1 | | Nella scansione della piastra di rinforzo, distanza tra il punto di scansione e i punti iniziale e finale della piastra di rinforzo. |
| | Distanza di arretramento dall’estremità dell’ala 2 | | Nella scansione della prima ala, distanza tra il punto di scansione e i punti iniziale e finale dell’ala. |
| | Distanza di arretramento dall’estremità dell’ala 3 | | Nella scansione della seconda ala, distanza tra il punto di scansione e i punti iniziale e finale dell’ala. |
| | Lunghezza di estensione della scansione continua finale | | Si usa di solito per la scansione dei nodi N2 del modello di saldatura verticale: il laser lineare esegue una scansione continua per determinare il percorso (in genere impostata a 10). |
| | Lunghezza di sovrapposizione del percorso chiuso | | Lunghezza di sovrapposizione nella zona di raccordo tra punto iniziale e finale delle saldature su figure chiuse (per un risultato di saldatura migliore). |
| | Percentuale di punti di scansione che formano una retta | | In genere 95–99 |
| | Tipo di punto dell’angolo retto interno | Selezione opzionale | In genere è P1 (punto dell’angolo interno del giunto d’angolo); in casi particolari si può impostare P-15 (punto basso vicino al centro) o P10 (punto più basso). |
| | Tipo di punto dell’angolo retto interno | | Di solito è P9 (punto più alto). |
| | Tipo di giunzione del punto di ribaltamento sul lato lungo | | Come per il tipo di punto dell’angolo retto interno. |
| | Angolo di arretramento della scansione al punto iniziale | Inserire un valore numerico | (Di solito 30°, modificabile in base alla situazione specifica) |
| | Angolo di arretramento della scansione al punto finale | | |
| | Angolo di arretramento della scansione al punto medio | | In genere 0° |
| | Numero massimo di ripetizioni durante lo spostamento | | |
| | | | |
| Saldatura multipassata multistrato su cianfrino | Coefficiente totale degli strati | Inserire un valore numerico | Valore di rapporto relativo; il valore predefinito è 1. |
| | Coefficiente in direzione X della saldatura d’angolo | | |
| | Coefficiente in direzione Y della saldatura d’angolo | | |
| | Angolo B dedicato per ogni passata | Selezione opzionale | Impostate gli angoli B e A necessari per saldare separatamente ciascun giunto. |
| | Angolo A dedicato per ogni passata | | |
| | Parametri di saldatura dedicati per ogni passata | | Impostate i parametri di saldatura necessari per saldare separatamente ciascun giunto. |
| | Distanza di arretramento per l’innesco dell’arco a corrente variabile | Inserire un valore numerico | |
| | Velocità di saldatura con innesco dell’arco a corrente variabile | | |
| | Consenti il pendolamento dell’arco nella passata di radice | V/F | Attivare il pendolamento dell’arco durante la passata di radice? (Scegliete in base alla dimensione del cianfrino) |
| | Larghezza complessiva massima del cianfrino a passata singola | Inserire un valore numerico | Larghezza massima del cianfrino saldabile con questo gruppo di parametri di saldatura multistrato e multipassata. |
| | Larghezza massima del singolo strato nella saldatura di riempimento | | Larghezza massima ottenibile con una singola passata nella saldatura dello strato di riempimento. |
| | Larghezza di riferimento della passata per l’avvio del pendolamento nella passata di radice | | |
| | Larghezza di riferimento della passata per l’avvio del pendolamento nello strato di riempimento | | |
| | Spostamento verso l’alto della saldatura di testa | | |
| | | | |
| Controllo della posa della torcia | Distanza di traslazione a destra della torcia di saldatura | Inserire un valore numerico | Durante l’avvicinamento della torcia di saldatura al giunto, per rispettare i requisiti di posa della torcia occorre impostare un punto di transizione; la distanza di traslazione a destra/in avanti corrisponde al valore X/Y della torcia nel punto di transizione. |
| | Distanza di traslazione in avanti della torcia di saldatura | | |
| | Altezza del punto di transizione inferiore della torcia di saldatura | | Durante l’avvicinamento della torcia di saldatura al giunto, per rispettare i requisiti di posa della torcia occorre impostare un punto di transizione; il valore Z è l’altezza del punto di transizione. |
| | Punto di transizione inferiore iniziale della torcia | V/F | Punto di transizione all’inizio e alla fine della saldatura: valutate se occorre impostarlo e applicarlo in base alla struttura e alle dimensioni del pezzo. |
| | Punto di transizione inferiore finale della torcia | | |
| | | | |
| Audio | Annuncio vocale | Visualizzato per impostazione predefinita | Funzione di annuncio vocale attivata? |
| | | | |
| Punto di riferimento della posizione | Aumento di velocità BL sugli angoli esterni | Inserire un valore numerico | 1.2 |
| | Aumento di velocità BL sugli angoli interni | | |
| | Altezza minima di transizione di sicurezza | | Questo valore di altezza deve essere superiore all’altezza massima del pezzo, per evitare che la torcia urti il pezzo durante l’arretramento (fate attenzione all’altezza del pezzo). |
| | | | |
| Programma personalizzato | Nome etichetta del programma 1 | Programma 1 | |
| | Nome del programma 1 | | |
| | Nome etichetta del programma 2 | Programma 2 | |
| | Nome del programma 2 | | |
| | Nome etichetta del programma 3 | Programma 3 | |
| | Nome del programma 3 | | |
| | | | |
| Progettazione dell’isola | Officina | Nome del programma 3 | Officina di saldatura intelligente | Personalizzato o selezionato dalla raccolta |
| | Elenco delle isole | Selezione opzionale | |
| | | | |
| Isola | Nome dell’isola | Personalizzato o selezionato | Compilare secondo necessità. |
| | Visibile? | V/F | Questa isola viene visualizzata? |
| | Posizione (posa) | X:0 Y:0 Z:0 Rx:0 Ry:0 Rz:0 | Di solito si imposta a 0; in casi particolari, modificate il valore Z per regolare l’altezza dell’isola. |
| | Elenco dei robot | Raccolta | Visualizzato per impostazione predefinita. |
| | Elenco degli accessori | | |
| | Elenco delle tracce | | |
| | Elenco dei piani di lavoro | | |
| | Punto di allineamento del componente | | |
| | Oggetto attivo | Robot corrente 1 | I parametri specifici sono gli stessi del robot indicato sotto |
| | | Robot corrente 2 | Se presente, è uguale al precedente; in caso contrario, ignoratelo. |
| | | Robot master corrente | Di solito è il robot 1. |
| | | Controllo robot nel master corrente | |
| | | Binario X corrente | Come i parametri del binario indicati sotto. |
| | | Binario Y corrente | |
| | | Binario Y corrente 1 | |
| | | Binario Y corrente 2 | |
| | | Binario Z corrente | |
| | | Binario Z corrente 1 | |
| | | Binario | |
| | | Piano di lavoro corrente | Come i parametri del piano di lavoro indicati sotto. |
| | | | |
| Piano di lavoro | Nome del piano di lavoro | Piano di lavoro del banco di prova | Personalizzato o predefinito di sistema. |
| Livello | Punto di posizione in basso a sinistra | X-3000; Y-3000 | Punti di quota della posizione della superficie della griglia inferiore vista dall’alto (vista TOP), regolabili e configurabili in base alle esigenze effettive del lavoro. |
| | Punto di posizione in alto a destra | X6000; Y3000 | |
| | Lunghezza del piano di lavoro in direzione X | 6000 | |
| | Lunghezza del piano di lavoro in direzione Y | 4000 | |
| | Altezza del piano di lavoro in direzione Z | 0 | |
| Altro | Colore | A=100 R=111 G=111 B=111 | Predefinito. |
| | | Colore (100, 111, 111, 111) | |
| | Visibile? | V/F | |
| | Passo della griglia | 500 | Predefinito. |
| | | | |
| Binario | Numero | Predefinito o personalizzato | Compilare secondo necessità. |
| | Modello | | |
| Posizione | Posa | X:0 Y:0 Z:400 Rx:0 Ry:0 Rz:0 | Il valore Z è uguale al valore Z del PCS. |
| Controllo del movimento | PorRobot | Raccolta opzionale (ByRobot/ByPLC) | Predefinito: ByRobot |
| Numero identificativo dell’asse del binario | Numero identificativo dell’asse aggiuntivo corrispondente | Selezione dalla raccolta (Aux1/2/3/4/Null) | Selezionate in base al numero effettivo degli assi aggiuntivi corrispondenti. |
| Livello | Valore limite inferiore dell’asse aggiuntivo | 0 | Imposta il punto di zero del binario. |
| | Valore limite superiore dell’asse aggiuntivo | 24000 | Imposta il valore limite superiore di funzionamento del robot in base alla lunghezza del binario fisico. |
| | Numero degli assi aggiuntivi | X | Impostate X o Y in base alla configurazione effettiva dell’isola. |
| | Direzione dell’asse aggiuntivo | 1 | |
| Modello | Entità del modello | Selezione opzionale | |
| | Visibile? | V/F | Modello visibile? |
| Binario secondario | Elenco dei binari secondari | Selezione opzionale | |
| | | | |
| Robot | Numero | Predefinito o personalizzato | |
| | Marca | Visualizzato per impostazione predefinita (non modificabile) | |
| | Modello | Raccolta opzionale | Selezionate in base al modello effettivo del robot. |
| | Visibile? | V/F | Il modello del robot viene visualizzato nel layout dell’isola? |
| | È il robot master | | Impostare il robot corrente come robot master? (Distingue il rapporto master/slave quando sono presenti due robot) |
| | Modello del controller | ROBOX | Visualizzato per impostazione predefinita. |
| | Posa | X:0 Y:0 Z:0 Rx:0 Ry:0 Rz:0 | Di solito si imposta a 0; in casi particolari, modificate il valore Z per regolare l’altezza di installazione del robot. |
| | Tipo di montaggio | Montaggio diritto | Selezionate montaggio diritto/non diritto in base al metodo di installazione effettivo. |
| | Angolo iniziale dei giunti | In base alla configurazione | A ogni orientamento di montaggio corrisponde un insieme di valori (montaggio diritto: J1=0 J2=20 J3=-20 J4=0 J5=-45 J6=0; montaggio non diritto: J1=0 J2=20 J3=-20 J4=0 J5=40 J6=0) |
| | Asse aggiuntivo | Nome del binario associato | Personalizzato o predefinito. |
| | Velocità | Velocità lineare | 400 |
| | | Velocità dei giunti | 50 |
| | | | |
| | Composizione | Elenco degli utensili | Visualizzato per impostazione predefinita (impostato). Da qui si aggiungono anche gli accessori del robot corrispondenti. |
| | | Elenco dei laser lineari | |
| | | Elenco dei laser lineari | |
| | | Elenco delle telecamere | |
| | | | |
| | Oggetto attivo | Utensile corrente | Bianco per impostazione predefinita |
| | | Sistema di coordinate utensile corrente | |
| | | Laser lineare corrente | |
| | | Laser puntiforme corrente | |
| | | Laser puntiforme corrente | |
| | | Elenco dei binari correnti | |
| | | Binario X corrente | |
| | | Binario Y corrente | |
| | | Binario Z corrente | |
| | | Ordine dei binari corrente | |
| | | | |
| Utensile (torcia di saldatura) | Numero | Predefinito o personalizzato (torcia di saldatura) | Compilare secondo necessità. |
| | Modello | Raccolta opzionale | Selezionate in base al modello della torcia di saldatura fisica (di solito TRM605W-45L). |
| | Posa | X:0 Y:0 Z:0 Rx:0 Ry:0 Rz:-90 | Portate la torcia di saldatura nella posa corretta regolando i valori di A, B e C. |
| | Configurazione | Dati di calibrazione a sei punti | X:-6.651 Y:-0.491 Z:627.886 Rx:0 Ry:45 Rz:180 |
| | Colore | A=255,R=180,G=180,B=180 | |
| | visibile | V/F | Questo elemento viene visualizzato? |
| | Mostra il sistema di coordinate TCP | V/F | |
| | Numero dell’utensile di saldatura | 1 | Predefinito o personalizzato. |
| | Numero dell’utensile di saldatura | 1 | Predefinito o personalizzato. |
| | | | |
| PCS-1 | Sistema di coordinate del pezzo | Numero di serie | 1 |
| | | Numero | PCS-1 |
| | Posizione (posa) | X:0 Y:0 Z:400 Rx:0 Ry:0 Rz:0 | Coerente con il sistema di coordinate utente. |
| | Aspetto | Dimensione | 300 |
| | | Spessore della freccia | 2 |
| | | Visibile? | V/F |
| | | Colore | A=255,R=100,G=100,B=100 |
| | Posizione ausiliaria | Punto fisso di ritorno a zero dei giunti | Punto di ritorno dei giunti, ACS |
| | | Punto di transizione per il ritorno della torcia | Punto di transizione per il ritorno della torcia, ACS |
| | | Punto di transizione di sicurezza | Punto di sicurezza, ACS |
| | | Elenco dei punti di posizione | Visualizzato per impostazione predefinita (impostato) |
| | Angolo dell’isola? | Angolo minimo | |
| | | Angolo massimo | |
| | Calcolo dell’asse aggiuntivo | Asse aggiuntivo sovrapposto in X (numero dell’asse, direzione) | Aux1,1 |
| | | Asse aggiuntivo sovrapposto in Y (numero dell’asse, direzione) | Null,1 (nessun asse aggiuntivo in questa direzione) |
| | | Asse aggiuntivo sovrapposto in Z (numero dell’asse, direzione) | |
| | Spazio di lavoro | Elenco degli spazi di lavoro | Visualizzato per impostazione predefinita (impostato) |
| | | | |
| Spazio di lavoro | Numero | Predefinito o personalizzato | |
| | Visibile? | V/F | |
| | Posizione (posa) | X:0 Y:0 Z:0 Rx:0 Ry:0 Rz:0 | Predefinito a 0, con il primo asse del robot come centro del piano (regola la posizione del settore rosso). |
| | Livello | Raggio interno | Impostate entro i limiti del robot, in base alla situazione di lavoro effettiva (campo di lavoro, sbraccio del robot, ecc.). |
| | | Raggio esterno | |
| | | Angolo sinistro del cerchio interno | |
| | | Angolo destro del cerchio interno | |
| | | Angolo sinistro del cerchio esterno | |
| | | Angolo destro del cerchio esterno | |
| | | | |
| Telecamera | Numero | Predefinito o personalizzato | Compilare secondo necessità. |
| | Marca | Insieme opzionale | Selezionate la marca corretta in base alla telecamera fisica (di solito MindCamera, MindVision). |
| | Parametri | Larghezza dell’immagine della telecamera | 1944 |
| | | Altezza dell’immagine della telecamera | 2592 (regolate finché l’immagine non è corretta). |
| | | Distanza tra telecamera e punta della torcia | 240 (inserite il valore in base ai dati misurati) |
| | Telecamera Ruiniu | Orientamento della telecamera Ruiniu | ws://192.168.2.3:6001 |
| | | Valore di esposizione della telecamera Ruiniu | 250 |
| | | Angolo di rotazione dell’immagine | Insieme opzionale (0° 90° 180° 270°): ruotate dell’angolo corrispondente per ottenere l’immagine desiderata. |
| | Distorsione | Attiva la correzione della distorsione | T/F (di solito disattivata) |
| | | Parametri di distorsione | GuoObjClsLib.CameraIntrincsParameter |
| | | | |
| Laser lineare | tensione di saldatura | Predefinito o personalizzato | Compilare secondo necessità. |
| | Marca | Insieme opzionale | Selezionate la marca corretta in base alla telecamera fisica. |
| | Rete | IP del laser | 192.168.2.3 |
| | | PORTA DEL LASER | 49152 (configurate in base ai parametri del laser lineare fisico corrispondente) |
| | Parametri | Installazione frontale del laser | T/F (in genere False) |
| | | Inversione del valore Z del laser | |
| | | Distanza di calibrazione Z del laser | Predefinito 400 (impostato in base ai parametri di acquisizione dei punti del laser lineare) |
| | | Frequenza di scansione delle immagini laser | |
| | | Valore di spostamento Z del setpoint laser | In genere è 0. Se la calibrazione a tre elementi non è precisa o se la struttura del pezzo influisce sulla distanza tra torcia di saldatura e pezzo durante la scansione con laser lineare, si può aumentare questo valore per estendere la distanza di sicurezza. Dopo averlo modificato, occorre ricalibrare la linea laser. |
| | | Valore di spostamento X del setpoint laser | |
| | | Coefficiente del filtro di rimozione del rumore | 0.5 |
| | | Valore di esposizione | Per Rui Niu di solito è 128, per Xiaobudian di solito 1–3 |
| | | Luminosità del laser | 230 |
| | Correzione totale dello spostamento della saldatura | Correzione totale della saldatura in piano L1, L2, L3, L4 | Predefinito a 0. |
| | Intervallo grafico | Limite sinistro | In genere da ±30 a ±50 |
| | | Limite destro | |
| | | Limite inferiore | |
| | | Limite superiore | |
| | Parametri di inseguimento | Valore Z di calibrazione dell’inseguimento laser | 300 |
| | | Correzione aggiuntiva nelle direzioni X, Y e Z dell’inseguimento laser | Di solito laser puntiforme di tipo Chengtuo. |
| | Altro | Numero dell’utensile del laser lineare | 10 |
| | | Numero dell’utensile dell’inseguimento laser | 9 |
| | | | |
| Laser puntiforme | Numero | Predefinito o personalizzato | Compilare secondo necessità. |
| | Marca | Selezione opzionale | Di solito laser puntiforme di tipo Chengtuo. |
| | Parametri | Scostamento di installazione tra laser puntiforme e telecamera | 5 |
| | | Raggio di acquisizione del punto del laser puntiforme | 5 |
| | | Tabella di correzione dello scostamento di distanza | Visualizzato per impostazione predefinita (raccolta) |
| | Rete | Metodo di comunicazione | Di solito TCP (TCP/RTU) |
| | | IP | Di solito 192.168.2.8; in casi particolari può essere 10/14. |
| | | PORTA | 8234 |
| | | Numero della porta COM | COM1-20 (selezionate in base ai parametri effettivi) |
| | | | |
| | | | |
| Pacchetto di processo di saldatura | Informazioni di base | Nome (ad es. 8 mm) | Saldatura d’angolo in piano da 8 mm | Dimensione del lato del cordone e tipo di gas di protezione utilizzato. |
| | Note | Saldatura d’angolo in piano da 8 mm – saldatura sotto protezione di CO2 | Informazioni di ritorno. |
| | Dimensione della saldatura d’angolo | Inserire un valore numerico | Lato del cordone della saldatura d’angolo. |
| | Tipo di posizione di saldatura | Selezione opzionale | Saldatura d’angolo in piano, saldatura di testa in piano, saldatura verticale, ecc. |
| | Livello di passata applicabile | Selezione opzionale | Radice/riempimento/finitura: sceglietene uno dei tre. |
| | | | |
| Parametri di saldatura | Numero del file di saldatura | Richiama file | Richiama sul controller i parametri del file di saldatura con il numero corrispondente. |
| | Corrente di saldatura | Inserire un valore numerico | Fa fede il file dei parametri di saldatura del teach pendant. |
| | tensione di saldatura | | |
| | Corrente di innesco dell’arco | | |
| | Tensione di innesco dell’arco | | |
| | Pausa all’innesco dell’arco | | |
| | Corrente di spegnimento dell’arco | | |
| | Tensione di spegnimento dell’arco | | |
| | Pausa allo spegnimento dell’arco | 1,2 s | |
| | Velocità di saldatura | 0 | |
| | | | |
| Parametri di pendolamento | Attivazione del pendolamento | V/F | Funzione di pendolamento attivata? |
| | Numero del file di pendolamento | Richiama file | Richiama sul controller i parametri del file di pendolamento con il numero corrispondente. |
| | Tipo di pendolamento | Selezione opzionale | Selezionate il tipo di pendolamento in base alle esigenze e alla situazione effettiva. |
| | Frequenza | Inserire un valore numerico | |
| | Ampiezza di pendolamento a sinistra | 0.8 | Impostate l’ampiezza di pendolamento in base alle esigenze e alla situazione effettiva. |
| | Ampiezza di pendolamento a destra | 0.8 | |
| | | | |
| Parametri di inseguimento tramite arco | Attivazione dell’inseguimento tramite arco | V/F | Funzione di inseguimento tramite arco attivata? |
| | Numero del file di inseguimento tramite arco | Richiama file | Richiama sul controller i parametri del file di inseguimento tramite arco con il numero corrispondente. |
| | | | |
| Controllo delle transizioni | Lunghezza di transizione BL sugli angoli esterni | Inserire un valore numerico | 2 |
| | Lunghezza di transizione BL sugli angoli interni | | 22 |
| | Tempo di sosta allo spegnimento dell’arco | | 500 |
| | Ingresso iniziale della saldatura d’angolo | V/F | Attivare o no la funzione di arretramento ai punti iniziale e finale? (Va attivata per le saldature non aperte) |
| | Arretramento al punto finale della saldatura d’angolo | V/F | |
| | Angolo di arretramento al punto iniziale | Inserire un valore numerico | Impostate l’angolo di ingresso in base alle esigenze e alla situazione effettiva. |
| | Angolo di arretramento al punto iniziale | | |
| | | | |
| Forma della saldatura | Parametri della forma di saldatura | Saldatura continua | Determinato dalle opzioni seguenti. |
| | Forma del giunto | Selezione opzionale | A scelta: saldatura continua, saldatura intermittente, saldatura a punti |
| | Lunghezza della saldatura | Inserire un valore numerico | Impostate i valori di distanza in base alle esigenze e alla situazione effettiva (un tratto saldato, un tratto non saldato). |
| | Lunghezza del tratto a vuoto | | |
| | Numero del file dei parametri di saldatura | | Richiama sul controller i parametri del file di pendolamento con il numero corrispondente. |
| | | | |
| Posa della torcia di saldatura (non valida per la saldatura verticale) | Angolo A della punta della torcia | 0 | Predefinito a 0. |
| | Angolo B della saldatura d’angolo in piano | -45 | |
| | Correzione dell’angolo B | 0 | Predefinito a 0. |
| | Correzione dell’angolo C | 0 | Controlla l’angolo di avanzamento della saldatura: un valore positivo corrisponde alla saldatura a tirare e un valore negativo alla saldatura a spingere. Si consiglia un angolo di ±15° |
| | Distanza L1 dalla punta della torcia | 2 (distanza orizzontale) | La regolazione di questo valore è più efficace dopo aver corretto con precisione la linea laser (azione bidirezionale). |
| | Distanza L2 dalla punta della torcia | 1 (distanza verticale) | Valore positivo per allontanare, negativo per avvicinare; si somma allo spostamento totale isola-saldatura (vale sia per L1 sia per L2). |
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| Controllo dei parametri di saldatura verticale (non valido per la saldatura in piano) | Distanza L3 dalla punta della torcia | 0 | Distanza di spostamento della punta della torcia verso la linea mediana dell’angolo della saldatura verticale: positiva per allontanare, negativa per avvicinare. |
| | Distanza L4 dalla punta della torcia | 0 | Spostamento a sinistra e a destra della punta della torcia, prendendo come riferimento il centro dell’angolo della saldatura verticale: negativo a sinistra, positivo a destra. |
| | Offset del punto iniziale della saldatura verticale | 0 | Spostamento in altezza del primo punto di saldatura verticale rispetto al punto iniziale. |
| | Offset del punto finale della saldatura verticale | 0 | Spostamento in altezza del punto finale della saldatura verticale rispetto al punto finale. |
| | Angolo B della punta della torcia | -65 | Angolo B della punta della torcia per saldatura verticale ai punti iniziale e finale. In assenza di interferenze, più si avvicina a -90°, migliore è la formazione del cordone. |
| | Angolo B2 della punta della torcia | -90 | |
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| Ordinamento | Ordine principale | 1 | |
| | Ordine secondario | 0 | |
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| Parametri del dispositivo | Modello del generatore di saldatura | 空 | |
| | Modalità di saldatura | Selezione opzionale | Corrente/velocità di avanzamento del filo. |
| | Diametro del filo di saldatura | 1.2 | In genere si usa filo di saldatura da 1,2 mm. |
| | Sporgenza del filo di saldatura | 12 mm | |
| | Composizione del gas | Selezione opzionale | CO2, CO2-O El: sceglietene uno dei tre. |
| | Pressione del gas | 18 | |
