6. TRAINAFILO
Il meccanismo trainafilo dedicato ai robot adotta una soluzione leggera: la parte di controllo del trainafilo è collocata nel generatore di saldatura, il che riduce notevolmente il peso del meccanismo e il carico sul robot. Il meccanismo trainafilo ha trazione a quattro rulli e il motore è dotato di encoder per il feedback di velocità, con elevata precisione di controllo, velocità del filo stabile e scarsa influenza della resistenza all’avanzamento.
Avvertenza! Un uso errato può causare gravi lesioni personali e danni materiali. Prima dell’uso è obbligatorio leggere e
comprendere completamente il manuale d’istruzioni del prodotto.
Avvertenza! Le parti di trasmissione rotanti possono causare lesioni. Quando
eseguite interventi di manutenzione o di installazione,
verificate che il gruppo di trascinamento del trainafilo sia fermo.
6.1 Interfaccia
Pannello anteriore
- Uscita acqua: collegamento alla torcia.
- Ingresso acqua: collegamento alla torcia.
- Attacco torcia: collega la torcia e il cavo di saldatura.
- Ingresso gas: collegamento al riduttore di pressione.
- Presa di controllo: collegamento al generatore. Per le funzioni dei pin vedere la Tabella 6-1-1.
Fig. 6-1-1 Pannello anteriore del trainafilo
| N. | Descrizione | Funzione |
|---|---|---|
 | ||
| 1 | Elettrovalvola (positivo) | Segnale di controllo dell’elettrovalvola (+24VDC) |
| 2 | Elettrovalvola (negativo) | Massa del segnale di controllo dell’elettrovalvola |
| 3 | Motore trainafilo (positivo) | Segnale di pilotaggio del motore trainafilo |
| 4 | Motore trainafilo (negativo) | Massa del segnale di pilotaggio del trainafilo |
| 5 | Presa rapida (positivo) | Feedback della tensione d’arco |
| 6 | Dispositivo anticollisione | Segnale riservato anticollisione |
| 7 | Dispositivo anticollisione | Segnale riservato anticollisione |
| 8 | Feedback di velocità del motore (positivo) | Alimentazione +5VDC |
| 9 | Feedback di velocità del motore (negativo) | Massa dell’alimentazione di feedback |
| 10 | Uscita del segnale di feedback di velocità del motore | Uscita del segnale di velocità |
| 11 | Segnale dell’interruttore di rilevamento gas | Rileva il flusso di gas (chiuso = attivo) |
| 12 | Segnale di avanzamento filo (inch) | Rilevamento filo (chiuso = attivo) |
| 13 | Segnale trigger | Avvio/arresto della saldatrice (chiuso = attivo) |
| 14 | Massa comune | Massa per i segnali gas/filo/trigger |
| 15 | Non usato | |
| 16 | Non usato | |
Tabella 6-1-1: definizione delle funzioni dei pin della presa di controllo
Pannello posteriore
Fig. 6-1-2 Pannello posteriore del trainafilo
- Ingresso acqua: collegamento al refrigeratore ad acqua.
- Uscita acqua: collegamento al refrigeratore ad acqua.
- Prova filo: per far avanzare il filo durante il suo inserimento.
- Prova gas: per verificare il flusso di gas prima della saldatura.
- Motore trainafilo
Trainafilo
Fig. 6-1-3 Trainafilo
1. Leva di pressione
2. Supporto del rullo pressore
3. Attacco torcia
4. Ingranaggio principale
5. Ingranaggio condotto
6. Rullo trainafilo
7. Vite
8. Rullo pressore
2.2 Installazione
Rulli
I rulli trainafilo adatti vanno scelti in base al diametro e al materiale del filo. I tipi di rulli trainafilo sono indicati nella Fig. 6-2-1:
Tipo 1: per fili duri, come fili in acciaio al carbonio e in acciaio inox.
Tipo 2: per fili morbidi, come alluminio e leghe di alluminio, e anche per fili in rame e leghe di rame.
Tipo 3: per filo animato
Fig. 6-2-1 Rulli trainafilo
Regolazione della pressione
Quando si regola la pressione dei rulli trainafilo con il dispositivo di pressione, una pressione eccessiva schiaccia il filo, ne danneggia il rivestimento, usura i rulli e aumenta la resistenza all’avanzamento del filo. Le pressioni adatte ai fili di materiali e diametri diversi sono indicate nella Fig. 6-2-2.
Fig. 6-2-2 Parametri di installazione dei rulli trainafilo
Montaggio della torcia di saldatura
Per garantire una saldatura regolare, verificate che diametro del filo, punta portacorrente, torcia di saldatura e guaina guidafilo siano
compatibili tra loro. Scegliete la guaina in base al diametro e al materiale del filo.
- La guaina in acciaio è adatta ai fili duri, come fili in acciaio al carbonio e in acciaio inox.
- La guaina in teflon è adatta ai fili morbidi, come alluminio e leghe di alluminio, e anche ai fili in rame e leghe di rame.
Nota! Se la guaina è troppo stretta o troppo lenta, aumenta la resistenza all’avanzamento del filo e l’avanzamento diventa instabile.
Istruzioni di montaggio della guaina in acciaio
1. Sostituite la guaina della torcia con una guaina in acciaio.
2. Sostituite il tubo guidafilo dell’attacco torcia con un tubo guida in acciaio.
3. Collegate la torcia all’attacco torcia.
Istruzioni di montaggio della guaina in teflon
1. Sostituite la guaina della torcia con una guaina in teflon, lasciandone sporgere circa 100-150 mm.
2. Rimuovete il tubo guidafilo in acciaio dall’attacco torcia.
3. Collegate la torcia all’attacco torcia, verificando che la guaina in teflon arrivi fino alla posizione del rullo trainafilo indicata in figura.