Prefazione

L’uso corretto, la manutenzione e la cura delle macchine sono importanti per garantirne il normale funzionamento, prevenire guasti e incidenti, prolungarne la vita utile e massimizzarne il rendimento economico. Gli operatori devono ricevere una formazione professionale e superare un esame prima di poter iniziare a lavorare. Durante il lavoro devono rispettare scrupolosamente le procedure di sicurezza e di manutenzione: è severamente vietata qualsiasi violazione.

La manutenzione delle macchine deve seguire il principio « prima di tutto la prevenzione », eliminando i potenziali guasti sul nascere. I compiti principali sono prevenire allentamenti dei collegamenti e usure anomale, fare in modo che gli operatori usino correttamente le macchine secondo le norme operative, prevenire incidenti, prolungare la vita utile e gli intervalli di manutenzione, garantire un funzionamento sicuro e mettere a disposizione della produzione macchine in condizioni ottimali.

È essenziale rispettare il principio di abbinare uso e manutenzione. Nella manutenzione quotidiana gli operatori devono applicare le « tre buone pratiche » (gestire bene, usare bene, mantenere bene) e le « quattro competenze » (saper utilizzare, saper mantenere, saper ispezionare, saper risolvere i guasti) e seguire le « cinque regole fisse » di lubrificazione: personale fisso, programma fisso, qualità fissa, quantità fissa e punto fisso.

Gli operatori di tutte le macchine devono eseguire la manutenzione periodica e prescritta secondo il presente regolamento per le macchine che utilizzano, compresi robot, binari a pavimento, strutture a sbalzo, portali, binari delle macchine, saldatrici e sistemi di trasmissione.

Manutenzione e cura della cremagliera della guida lineare

Dopo un lungo uso e la conseguente usura, sulla cremagliera della guida si accumulano grandi quantità di grasso e morchia, come mostrato nella figura qui sotto. La morchia si forma soprattutto dalla miscela e dall’attrito tra la polvere metallica prodotta durante la saldatura e l’olio lubrificante. Poiché è composta interamente da particelle metalliche, se non viene pulita a lungo accelera l’usura della guida e dei cuscinetti a sfere del pattino. Un attrito prolungato può causare la perdita di precisione della guida.

Soluzione: rimuovete la morchia con un panno pulito. Nei punti in cui aderisce tenacemente, usate tela abrasiva fine oppure impregnate con cherosene e poi pulite.
Nota: per la lubrificazione della guida usate grasso lubrificante specifico 00#.

Ciclo di manutenzione: al termine di ogni turno di lavoro pulite la guida con un panno pulito. In estate o nelle stagioni umide, quando l’olio aderisce alla superficie, distribuitelo uniformemente con un pennello per evitare che la guida arrugginisca.

Uso del sistema di lubrificazione a iniezione d’olio

L’isola su binario a pavimento è dotata di un sistema di lubrificazione automatico a tempo o comandato da programma PLC. Punti di lubrificazione automatica sono installati su ingranaggi, pattini e cremagliere di ciascun asse mobile. Il grasso è contenuto in cartucce o serbatoi. Quando si usa un serbatoio, la quantità di grasso iniettata deve essere pari a 1/3–1/2 del volume della cavità: per il funzionamento a bassa velocità riempite fino a 2/3 della cavità; per il funzionamento ad alta velocità fino a 1/2 della cavità.

Per le pompe comandate da programma PLC l’alimentazione avviene tramite cartucce di grasso. Acquistate e usate esclusivamente il grado di grasso prescritto (00#). Controllate regolarmente il livello del grasso nella cartuccia e sostituitela tempestivamente quando è quasi esaurita.

Con il sistema di lubrificazione a tempo, il tempo e la quantità di lubrificazione di ciascuna macchina vanno impostati in modo ragionevole in base alle condizioni operative reali. (Valori consigliati: tempo di iniezione della pompa 12–18 secondi; intervallo una volta ogni 2 ore; alimentate la pompa 1 giorno alla settimana e tenetela spenta per il resto del tempo.) In questo modo guide, pattini, cremagliere e ingranaggi ricevono una lubrificazione adeguata senza accumuli eccessivi di olio o perdite dovute a una lubrificazione eccessiva.

Con il sistema di lubrificazione comandato da programma, eseguite il programma di lubrificazione per ciascun asse mobile almeno una volta ogni 7 giorni. Controllate inoltre che le bocche di mandata e di scarico dell’olio non presentino perdite; se ne trovate, intervenite immediatamente.

Di seguito l’immagine di una pompa dell’olio a tempo.

Di seguito l’immagine di una pompa dell’olio comandata da programma PLC

Rimozione della polvere superficiale dalle macchine

Dopo un lungo uso di macchine come robot, saldatrici e armadi elettrici di comando, le condizioni ambientali dell’officina causano l’accumulo in superficie di grandi quantità di polvere, macchie d’olio e morchia. Questi depositi compromettono l’aspetto, la precisione operativa e il normale funzionamento delle macchine, per cui vanno puliti regolarmente.

Soluzione: rimuovete la morchia con un panno pulito; per la morchia più spessa e indurita usate un raschietto in acciaio. La polvere all’interno degli armadi di controllo si può soffiare via con una pistola ad aria.

Ciclo di manutenzione: pulite la polvere superficiale e le macchie d’olio una volta alla settimana con un panno pulito. La polvere negli spazi chiusi come gli armadi di controllo va soffiata via con aria compressa almeno una volta al mese.

Pulizia e manutenzione dei ventilatori di scarico delle macchine

Il sistema di scarico e raffreddamento è una parte importante delle macchine e comprende i sistemi di scarico del generatore di saldatura, dell’armadio di controllo del robot e dell’armadio degli assi aggiuntivi. Il suo corretto funzionamento incide in modo significativo sulla vita utile e sulle prestazioni delle macchine; per questo la sua manutenzione è estremamente importante, per garantire il normale funzionamento del ventilatore e mantenere la bocca di uscita libera dalla polvere.

Soluzione: con strumenti come una pistola ad aria ad alta pressione, soffiate via la polvere all’interno della griglia di raffreddamento.

Ciclo di manutenzione: da stabilire in base all’ambiente del sito; in condizioni normali, pulite una volta al mese.

Uso e manutenzione del teach pendant

Il teach pendant del robot si usa di frequente ed è uno dei componenti più vulnerabili. I guasti possono comprendere touchscreen danneggiato o malfunzionante, cavo rotto e collegamenti allentati.

Soluzione: usate correttamente il teach pendant ed evitate di tirare o strattonare il cavo. Il teach pendant deve essere usato con una pellicola protettiva; controllatela regolarmente e sostituitela subito se danneggiata. Quando non è in uso, il teach pendant va appeso all’apposito supporto.

Manutenzione e cura della saldatrice

Attenzione! Le scosse elettriche possono essere mortali.
Prima di aprire la macchina:

• Portate l’interruttore principale in posizione OFF.
• Scollegate la macchina dalla rete di alimentazione.
• Impeditene il ricollegamento.
• Con strumenti di misura adeguati, verificate che i componenti sotto tensione (ad esempio i condensatori) siano scarichi.

Principio generale: in condizioni operative normali la saldatrice richiede pochissima manutenzione. Tuttavia, per garantirne la durata, occorre seguire le procedure di manutenzione seguenti.

Manutenzione del generatore di saldatura

• La targhetta con il numero della macchina deve essere rivettata nella posizione prevista sul coperchio; in caso contrario si possono danneggiare i componenti interni.
• Il collegamento tra la spina del cavo di saldatura e la presa di uscita deve essere stretto e affidabile; in caso contrario spina e presa possono bruciarsi, causando instabilità durante la saldatura.
• Evitate cortocircuiti tra il cavo di saldatura e oggetti metallici a terra, per non mettere in cortocircuito l’uscita.
• Evitate danni o scollegamenti dei cavi di saldatura e di controllo.
• Evitate urti e deformazioni e non appoggiate oggetti pesanti sul generatore di saldatura.
• Garantite una buona ventilazione.
• Sono necessarie ispezioni e manutenzioni regolari.

 

Prima della manutenzione occorre eseguire i seguenti controlli:

Verificate che lo stato del pannello frontale e la visualizzazione dei parametri di saldatura siano corretti e che pulsanti e manopole funzionino normalmente.

Verificate che la tensione di linea dell’alimentazione trifase sia compresa tra 340 V e 420 V e che non manchi alcuna fase.
Verificate che i collegamenti del cavo di ingresso siano corretti e affidabili.
Assicuratevi che i collegamenti dei cavi di saldatura siano corretti e i contatti buoni.
Controllate che il circuito del gas sia in buone condizioni e che il riduttore di pressione o il miscelatore funzioni correttamente.

Nota: la tensione massima all’interno del generatore di saldatura raggiunge 600 V. Per sicurezza, è severamente vietato aprire il coperchio senza autorizzazione. Durante la manutenzione adottate misure di sicurezza adeguate contro le scosse elettriche. Togliete l’alimentazione quando installate i cavi di saldatura o sostituite i componenti della torcia.

Manutenzione del gruppo trainafilo

Durante l’uso evitate il contatto con acqua o altri liquidi corrosivi. In caso di contatto accidentale, asciugate subito e mantenete sempre pulito il trainafilo.

Dopo lunghi periodi di utilizzo, i rulli trainafilo e i rulli pressori si usurano. Quando l’usura diventa tale da compromettere la stabilità di avanzamento, vanno sostituiti tempestivamente.

Per un avanzamento regolare del filo, pulite periodicamente il sistema di alimentazione per evitare un aumento della resistenza all’avanzamento, che può compromettere la stabilità di avanzamento e la qualità della saldatura.

Manutenzione del refrigeratore d’acqua

Il liquido di raffreddamento va sostituito ogni 12 mesi. Per lo smaltimento del liquido usato fate riferimento alle istruzioni del prodotto.

Come scaricare il liquido di raffreddamento:

1. Scaricate innanzitutto il liquido dal serbatoio attraverso il foro di scarico.
2. Con un compressore d’aria soffiate quindi aria rispettivamente nei raccordi di mandata e di ritorno, scaricando nel serbatoio il liquido presente nella pompa e nel radiatore.
3. Scaricate quindi di nuovo il liquido dal serbatoio attraverso il foro di scarico.

Ogni 6 mesi il radiatore va pulito dalla polvere. Se la torcia di saldatura o di taglio si surriscalda, la causa può essere un eccesso di polvere nel radiatore e una capacità di raffreddamento insufficiente del refrigeratore. Pulitelo con aria compressa secca, come mostrato in figura:

Il filtro va pulito ogni due mesi. È smontabile, come mostrato in figura. Quando si accumulano impurità va pulito tempestivamente. Smontate la tazza trasparente/la rete filtrante nell’ordine 1-3 della figura qui sotto, pulite a fondo con aria compressa o acqua corrente e rimontate nell’ordine 3-1 della figura. Un montaggio errato può creare fessure e ridurre l’efficacia della filtrazione.

(Attenzione! Pulite a fondo e mantenete pulito il filtro durante la pulizia, per evitare che si contamini di nuovo)

Note:

1. Usate il liquido di raffreddamento secondo le prescrizioni, per evitare danni al radiatore, perdite dalla pompa e danni al motore.
2. Non avviate il refrigeratore senza liquido o con liquido insufficiente: si possono danneggiare la pompa o la torcia di saldatura. (3) Non usate il refrigeratore in ambienti contenenti silicio, acidi, alcali o sali, che possono causare corrosione e perdite.

Avvertenze sul liquido di raffreddamento

Con temperatura ambiente > 5 °C nel serbatoio si può usare acqua come liquido di raffreddamento

Attenzione: l’acqua deve essere deionizzata o distillata e rispettare gli standard di qualità. In caso contrario, il calcare può causare perdite dalle tenute, ruggine e blocco della pompa e bruciatura del motore.

 

Con temperatura ambiente ≤ 5 °C nel serbatoio occorre usare antigelo come liquido di raffreddamento.

Attenzione: occorre usare antigelo organico. In caso contrario, gli inibitori di corrosione degli antigelo inorganici possono causare perdite dalle tenute della pompa, surriscaldamento della torcia o corrosione del filo di rame nel cavo della torcia. Si consiglia di usare antigelo conforme alle norme nazionali, secondo i relativi requisiti. Usate marche di antigelo che indichino chiaramente « organico », « OAT (Organic Acid Technology Antifreeze) » o « totalmente organico » nel nome e nella composizione, e che dichiarino chiaramente l’assenza di sali inorganici, ad esempio « senza fosfati, borati, silicati, nitrati, nitriti e ammine ». Evitate prodotti antigelo che indichino « inorganico » nel nome o che contengano sali inorganici come i silicati.

Funzioni dell’antigelo organico: antigelo, anticorrosione, antiebollizione, anticalcare

L’indicatore principale è il punto di congelamento dell’antigelo.

Nella scelta dell’antigelo, il punto di congelamento deve essere inferiore di 10 °C rispetto alla temperatura minima della zona di utilizzo. Ad esempio, se la temperatura locale scende fino a -15 °C, scegliete un antigelo con punto di congelamento di -25 °C, così da essere certi che non geli. Se l’antigelo non viene usato secondo le prescrizioni, si verificano le seguenti conseguenze:

1. In inverno il radiatore interno della macchina può facilmente gelare e rompersi.
2. Il filo di rame nel cavo della torcia si corrode facilmente e si stacca, entra nella pompa e ne provoca usura e perdite. (3) Si forma calcare, che causa l’ostruzione dei circuiti dell’acqua o il blocco della pompa.

Produttore consigliato: liquido di raffreddamento Lucent 100

Modello: liquido di raffreddamento Lucent 100 100% organico Protezione antigelo: -27 °C

Zone di utilizzo: temperatura minima annua superiore a -17 °C Confezione: 4 kg

(Nota! Non mescolate liquidi di raffreddamento diversi. Quando lo cambiate, sostituitelo completamente.)

Manutenzione della torcia di saldatura

Per garantire la vita utile e le ottime prestazioni della torcia di saldatura, il sistema torcia va ispezionato e mantenuto regolarmente:

Ispezione giornaliera:

1. L’aspetto presenta anomalie?
2. Prima dell’uso verificate che il collo torcia e il cavo integrato siano in buone condizioni. Se danneggiati, vanno riparati prima dell’uso.
3. Se le prestazioni di saldatura peggiorano, occorre eseguire la pulizia e la manutenzione necessarie.
4. Se il foro interno della punta portacorrente è deformato o l’innesco dell’arco è difficoltoso, sostituite tempestivamente la punta portacorrente.
5. In caso di problemi di alimentazione del filo, sostituite tempestivamente la punta portacorrente e la guaina guidafilo.
6. Quando i componenti sono usurati, sostituiteli tempestivamente con materiali di consumo originali.
7.  

Ispezione settimanale:

1. Verificate che il cavo integrato non sia installato con trazione o torsione eccessive.
2. Pulite e mantenete il collo torcia per evitare che gli spruzzi creino un ponte tra punta portacorrente e ugello danneggiando la torcia.

 

Ispezione mensile:

1. Estraete la guaina guidafilo dal cavo integrato e pulitela a fondo con aria compressa.
2. Verificate l’usura dei tubi flessibili.
3. Verificate che giunti e viti non siano allentati e che le tubazioni non siano danneggiate.

Ispezione annuale:se necessario, ispezionate e riparate il circuito elettrico.

Manutenzione e assistenza della meccanica del robot

La manutenzione del robot KUKA comprende il serraggio dei dadi di ancoraggio e dei bulloni di fissaggio, la lubrificazione del fascio cavi A1, il cambio dell’olio dei riduttori A1, A2 e A3, la sostituzione delle cinghie dentate di A4, A5 e A6 e la pulizia del robot. Per gli intervalli di manutenzione consultate la tabella seguente.

Punti e programma di manutenzione del robot KUKA

Intervallo	Voce	Attività	Sostanze ausiliarie e materiali di consumo
Una sola volta, dopo 100 h	6	Verificate la coppia di serraggio dei dadi di ancoraggio e dei bulloni di fissaggio.
5.000 h o al più tardi 1 anno	–	Eseguite un controllo visivo dei tubi flessibili visibili per individuare danni. In caso di danni e/o cricche, fate sostituire il fascio cavi dall’assistenza KUKA.
5.000 h o al più tardi 1 anno	2	Lubrificate il fascio cavi A1 (vedere il paragrafo 8.2 « Lubrificazione del fascio cavi A1 », pagina 164)	Grasso lubrificante Optitemp RB2, 200 cm³
5.000 h o al più tardi 1 anno	1	Sostituite la cinghia dentata A5 (vedere il paragrafo 8.3 « Sostituzione della cinghia dentata su A5 », pagina 167)
20.000 h o al più tardi 5 anni	4	Cambio olio del riduttore A3 (vedere il paragrafo 8.6 « Cambio olio in A3 », pagina 185)	Optigear Synt. ALR 150, quantità di primo riempimento: 0,26 l
20.000 h o al più tardi 5 anni	3	Cambio olio del riduttore A2 (vedere il paragrafo 8.5 « Cambio olio in A2 », pagina 181)	Optigear Synt. ALR 150, quantità di primo riempimento: 0,43 l
20.000 h o al più tardi 5 anni	5	Cambio olio del riduttore A2 (vedere il paragrafo 8.4 « Cambio olio in A2 », pagina 173)	Optigear Synt. ALR 150, quantità di primo riempimento: 0,43 l

Per le procedure operative dettagliate e le precauzioni di ciascun intervento di manutenzione del robot, consultate il documento allegato « Manuale di manutenzione e uso del robot KUKA ». Per qualsiasi domanda o necessità di supporto tecnico, contattate tempestivamente il nostro servizio di assistenza post-vendita.

Serraggio dei bulloni di collegamento

La base del robot e gli altri componenti sono collegati principalmente con bulloni ad alta resistenza. Poiché questi collegamenti sono soggetti a carichi dinamici, dopo un certo periodo di utilizzo i bulloni si allentano inevitabilmente, con effetti sulla precisione operativa della macchina e rischi per la sicurezza. Anche i supporti del sistema di visione e della torcia di saldatura tendono ad allentarsi, causando scostamenti nella precisione della visione.

Soluzione: verificate se ci sono bulloni mancanti o allentati e, con un avvitatore elettrico o una chiave dinamometrica manuale (con coppia preimpostata), serrate i bulloni alla coppia prescritta.

La tabella seguente riporta le coppie di preserraggio consigliate per i vari punti di collegamento bullonato dell’isola.

Tabella delle coppie di preserraggio consigliate per l’isola robotizzata intelligente

N.	Punto di installazione	Specifica del bullone	Specifica della chiave dinamometrica	Specifica della bussola	Coppia di preserraggio
1	Installazione della torcia di saldatura (flangia, anticollisione)	M4	Xiaofei 1/4 1–6 N·m	H3 (lunghezza 100 mm)	3.3N·M
2	Installazione della staffa a flangia della telecamera	M6	Dafei 1/2 5–60 N·m	H5	8.5N·M
3	Installazione della scatola della telecamera	M3	Xiaofei 1/4 1–6 N·m	H2.5	1.2N·M
4	Fissaggio del motore (inferiore a 3,14 kW)	M8	Dafei 1/2 5–60 N·m	H6 (lunghezza 230 mm)	20N·M
5	Fissaggio del motore (3,14 kW e oltre)	M12	Dafei 1/2 60–330 N·m	H10 (lunghezza 230 mm)	128N·M
6	Fissaggio dell’albero motore (1,5 kW)	M6	Dafei 1/2 5–60 N·m	H5 (lunghezza 90 mm)	16N·M
7	Fissaggio dell’albero motore (3,14 kW)	M8	Dafei 1/2 5–60 N·m	H6 (lunghezza 90 mm)	30N·M
8	Fissaggio dell’albero motore (5,5 kW)	M20	Dafei 1/2 60–330 N·m	H14 (lunghezza 100 mm)	330N·M
9	Installazione della base del robot	M14	Dafei 1/2 60–330 N·m	H12	200N·M
10	Installazione della base del robot	M16	Dafei 1/2 60–330 N·m	H14	200N·M
11	Collegamento tra struttura a sbalzo, colonna e trave del portale	M20	Dafei 1/2 60–330 N·m	H14 (lunghezza 100 mm)	330N·M
12	Collegamento tra struttura a sbalzo, colonna in acciaio del portale e slitta/carrello	M20	Dafei 1/2 60–330 N·m	H14 (lunghezza 100 mm)	330N·M
13	Collegamento tra struttura a sbalzo, trave della colonna del portale e supporto	M20	Dafei 1/2 60–330 N·m	H14 (lunghezza 100 mm)	330N·M

Regolazione del binario di traslazione

Con il funzionamento prolungato del binario a pavimento, il binario di traslazione può presentare variazioni di altezza o perdite di rettilineità, con effetti sulla velocità di traslazione e sulla precisione di posizionamento, che possono ridurre la vita utile e compromettere il normale funzionamento della macchina.

Soluzione: verificate che gli spessori del binario non siano allentati. Misurate la planarità del binario con una livella o un teodolite e, in caso di scostamenti, regolate l’altezza. Controllate che tutti i meccanismi di trasmissione funzionino regolarmente e senza rumori anomali; risolvete tempestivamente eventuali problemi.

Ciclo di manutenzione: ogni 12 mesi di utilizzo controllate planarità e rettilineità del binario e, in caso di scostamenti, regolatele.

Manutenzione degli impianti elettrici, come quadri di distribuzione e cassette di derivazione

L’isola su binario a pavimento è dotata di diverse apparecchiature elettriche, tra cui armadi elettrici di comando, armadi di rete e quadri di distribuzione. Il cablaggio è complesso e con l’uso prolungato si possono verificare collegamenti allentati, cavi scoperti o staccati e contatti difettosi, che possono causare cortocircuiti, mancanza di fase e altri rischi, compromettendo il normale funzionamento e creando pericoli per la sicurezza. Sono necessari ispezioni e manutenzione regolari.

Soluzione: verificate che il cablaggio degli interruttori automatici sia ben fissato e che non ci siano cavi scoperti. Assicuratevi che neutro, fase e terra siano collegati correttamente. Verificate che il percorso dei cavi sia razionale e senza grovigli e che corrente e tensione siano normali. Eventuali anomalie vanno risolte tempestivamente. Nota: durante l’ispezione togliete l’alimentazione e rispettate le precauzioni di sicurezza.

Ciclo di manutenzione: ogni 12 mesi di utilizzo eseguite un’ispezione completa e la manutenzione dei cablaggi e degli interruttori di alimentazione di quadri di distribuzione, cassette di derivazione e armadi di rete.

Istruzioni operative per la manutenzione e la cura del robot KUKA

Manutenzione

Manuale di manutenzione del robot KUKA: interventi e intervalli, lubrificazione del fascio cavi, sostituzione delle cinghie dentate e cambio olio.

Gli interventi che vanno oltre questo ambito possono essere eseguiti solo da personale formato appositamente da KUKA. Le informazioni sul KUKA College e sui suoi programmi di formazione sono disponibili su college.kuka.com o direttamente presso le nostre filiali.

In caso di interventi di assistenza e riparazione da parte di KUKA, il KUKA Service deve essere informato in anticipo di eventuali contaminazioni o pericoli.

Il mancato rispetto di queste prescrizioni fa decadere la garanzia e i diritti di responsabilità.

Panoramica della manutenzione

Descrizione

Gli intervalli di manutenzione indicati nelle tabelle valgono per le condizioni operative specificate nei dati tecnici (>>> 4 « Dati tecnici » Pagina 35). In caso di condizioni di lavoro diverse o di uso di funzioni o applicazioni speciali occorre consultare KUKA.

Si consiglia un’ispezione generale del manipolatore dopo 7 anni o in caso di modifica del suo utilizzo. A tale scopo contattate il KUKA Service. Se il robot è dotato di un sistema di alimentazione KUKA (opzionale), occorre eseguire ulteriori interventi di manutenzione.

Avviso

Possono essere utilizzati solo sostanze ausiliarie e materiali di consumo approvati da KUKA Deutschland GmbH. Sostanze ausiliarie e materiali di consumo non approvati possono causare usura precoce e guasti dei gruppi.

Presupposto

• I punti di manutenzione devono essere liberamente accessibili.
• Rimuovete gli utensili ed eventuali dotazioni aggiuntive se ostacolano gli interventi di manutenzione.

Avvertenza

Pericolo di morte e lesioni dovuto a movimenti involontari del robot

Durante i lavori seguenti il robot deve essere spostato più volte tra le singole fasi di lavoro. Movimenti involontari del robot possono causare morte, lesioni gravi o danni materiali.

• Durante i lavori sul robot, il robot deve essere sempre messo in sicurezza azionando il dispositivo di ARRESTO DI EMERGENZA.
• Se si lavora su un robot operativo e acceso, il robot deve essere mosso solo a velocità ridotta. Deve essere possibile fermarlo in qualsiasi momento azionando un dispositivo di ARRESTO DI EMERGENZA. Il funzionamento deve essere limitato allo stretto necessario.
• Avvisate tutte le persone interessate prima di accendere e muovere il ro-

Se durante il funzionamento si raggiungono temperature dell’olio superiori a 333 K (60 °C), occorre rispettare intervalli di manutenzione più brevi; a tale scopo è necessario consultare KUKA Deutschland GmbH.

Tabella di manutenzione

Simboli di manutenzione
La panoramica può contenere simboli di manutenzione non pertinenti
per gli interventi su questo prodotto. Le illustrazioni di manutenzione
forniscono una panoramica degli interventi pertinenti.

Programma di manutenzione

Intervallo	N.	Attività	Materiali ausiliari / di consumo
Una sola volta, dopo 100 ore	5	Verificate la coppia di serraggio dei dadi di ancoraggio e dei bulloni di fissaggio	—
5.000 ore o al più tardi 1 anno	1	Controllate visivamente che i tubi flessibili di protezione non presentino danni visibili	—
5.000 ore o al più tardi 1 anno	1	In caso di danni e/o cricche, fate sostituire il fascio cavi dall’assistenza KUKA	—
20.000 ore o al più tardi 5 anni	1	Lubrificate il fascio cavi A1	Grasso Optitemp RB2, 200 cm³
20.000 ore o al più tardi 5 anni	2	Cambio olio del riduttore A3	Optigear Synt. ALR 150, primo riempimento: 0,38 l
20.000 ore o al più tardi 5 anni	3	Cambio olio del riduttore A2	Optigear Synt. ALR 150, primo riempimento: 0,72 l
20.000 ore o al più tardi 5 anni	4	Cambio olio del riduttore A1	Optigear Synt. ALR 150, primo riempimento: 0,62 l

Le schede di sicurezza aggiornate vanno richieste ai produttori delle sostanze ausiliarie e dei materiali d’esercizio. Ulteriori informazioni sulle sostanze ausiliarie e sui materiali di consumo utilizzati sono disponibili in:

Lubrificazione del fascio cavi A1

Descrizione

Gli intervalli di manutenzione indicati nelle tabelle valgono per le condizioni operative specificate nei dati tecnici (>>> 4 « Dati tecnici » Pagina 35). In caso di condizioni di lavoro diverse o di uso di funzioni o applicazioni speciali occorre consultare KUKA.

Macchinari

Sono necessari i seguenti attrezzi:

Denominazione	Codice articolo
Serie di chiavi a brugola 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10 mm	–
Chiave dinamometrica da min. 5 Nm a 50 Nm	–
Serie di chiavi a bussola	–
Serie di chiavi combinate 6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13; 14; 15; 17; 19 mm	–
Pennello	–

Materiale

È necessario il seguente materiale:

Denominazione	Codice articolo	Quantità
Grasso lubrificante Optitemp RB2	(>>> 12.2 « Sostanze ausiliarie e materiali d’esercizio utilizzati » Pagina 216)	0,3 kg

Coppie di serraggio

Le coppie di serraggio sono riportate in: (>>> 12.1 « Coppie di serraggio » Pagina 215)

Valgono per viti e dadi per cui non sono fornite altre indicazioni. Le viti di classe di resistenza 10.9 e superiore e le viti con certificato di prova possono essere serrate una sola volta alla coppia nominale. Una volta allentate, vanno sostituite con viti nuove.

Presupposto

• Il robot è accessibile nella zona dell’asse 1.

Sicurezza sul lavoro

Gli intervalli di manutenzione indicati nelle tabelle valgono per le condizioni operative specificate nei dati tecnici (>>> 4 « Dati tecnici » Pagina 35). In caso di condizioni di lavoro diverse o di uso di funzioni o applicazioni speciali occorre consultare KUKA.

Avvertenza

Pericolo di morte e lesioni dovuto a movimenti involontari del robot I movimenti involontari del robot possono causare morte, lesioni gravi e danni materiali.

• Mettete in sicurezza il robot premendo l’ARRESTO DI EMERGENZA
• Avvisate tutte le persone interessate prima di rimetterlo in funzio-

Avvertenza

Il contatto diretto con il grasso per cavi può essere nocivo per la salute. Indossate guanti protettivi e dispositivi di protezione individuale. Rispettate le avvertenze generali di sicurezza e la scheda di sicurezza.

Rimozione della copertura dal telaio di base

1. Rimuovete le 5 viti a testa tonda M6x8-10.9-A2K dal
2. Estraete con cautela dal telaio di base la copertura con la spazzola montata

Figura: copertura sul telaio di base (esempio):
1 – Spazzola
2 – Copertura
3 – Vite a testa tonda M6x8-10.9 (5x)

Controllo e lubrificazione del fascio cavi A1

Procedura

1. Eseguite un controllo visivo dei tubi flessibili e puliteli. Se si rilevano danni, il fascio cavi deve essere sostituito.
2. Con un pennello, lubrificate l’esterno dei tubi flessibili, le superfici di contatto verso il telaio di base e il lato posteriore del

Indossate guanti protettivi.

Figura: fascio cavi – telaio di base
1 – Fascio cavi
2 – Colonna rotante
3 – Telaio di base

Montaggio della copertura sul telaio di base

Procedura
1. Inserite la spazzola sulla copertura.
2. Posizionate la copertura con la spazzola montata attorno al telaio di base e allineatela.
3. Fissate la copertura con 5 viti a testa tonda M6x8-10.9.

Figura: copertura sul telaio di base (esempio):
1 – Spazzola
2 – Copertura
3 – Vite a testa tonda M6x8-10.9 (5x)

Operazioni conclusive

Occorre eseguire le seguenti operazioni conclusive:
• Rimuovete i residui di grasso.
• Per distribuire uniformemente il grasso, muovete l’asse A1 del robot.

8.3 Cambio olio di A1

Descrizione

Le istruzioni seguenti descrivono come cambiare l’olio lubrificante e sono destinate a personale formato. Se la manutenzione viene eseguita da personale non formato, occorre adottare misure di sicurezza adeguate. Il personale non autorizzato non può eseguire interventi di manutenzione. Se il lavoro viene svolto da terzi, verificate che sia completo ed eseguito correttamente: il personale operativo responsabile deve controllarlo.

Utensili

Sono necessari i seguenti attrezzi:

Nome	Codice articolo
Serie di chiavi a brugola (1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10 mm)	–
Serie di chiavi esagonali (12; 14; 16; 20; 24; 30 mm)	–
Serie di chiavi combinate (6; 7; 8; 9; 10; 11; 12; 13; 14; 15; 17; 19 mm)	–
Chiave dinamometrica, regolabile da ≥ 20 Nm	–
Dispositivo di aspirazione dell’olio	–
Recipiente di raccolta	–
Grasso KUKA	0000-180-812
Tubo di scarico olio (filettatura M18x1,5)	0000-341-661

Materiali

È necessario il seguente materiale:

Nome	Codice articolo	Quantità
Optigear Synth. ALR 150	>>>> da compilare	0.62 l

Nota:
durante lo scarico dell’olio usato, evitate fuoriuscite. L’olio usato è dannoso per l’ambiente e per la salute. Adottate misure di protezione adeguate e smaltite l’olio usato secondo le norme locali.

Assicuratevi che la quantità di riempimento sia corretta: riempimento al 70%. Un riempimento eccessivo o insufficiente può causare malfunzionamenti. Dopo il rabbocco lasciate assestare l’olio e ricontrollate il livello. Proseguite con i passaggi successivi solo dopo aver verificato il livello corretto.

Modulo di espansione

Per il modulo di espansione vedere: « 3.2.1 “Modulo di espansione” paragrafo 15.8 »
Se si usa un modulo di espansione, eseguite le operazioni secondo le relative istruzioni.
Quando la temperatura ambiente è superiore a 10,9 °C e la macchina non è stata usata per un lungo periodo, si consiglia di preriscaldare il modulo di espansione per un ciclo, quindi procedere con il funzionamento normale.

Presupposti

• Assicuratevi che l’alimentazione di comando sia spenta e bloccata per evitare avviamenti accidentali.
• Verificate che il robot sia fermo.
• Assicuratevi che nel sistema non ci sia pressione residua.

Sicurezza sul lavoro

⚠️ Attenzione	Dopo lo spegnimento la temperatura del robot e delle sue superfici può essere elevata. Se il robot si ferma dopo un funzionamento prolungato o in condizioni di alta temperatura, attendete che la temperatura scenda prima di eseguire manutenzione o ispezioni. Indossate guanti resistenti al calore quando maneggiate i componenti.
⚠️ Avvertenza	Le parti mobili del braccio robotico possono causare lesioni gravi o mortali. Prima di entrare nell’area di lavoro del robot, assicuratevi che l’alimentazione sia scollegata e il robot completamente fermo. Non entrate mai nell’area interdetta durante il funzionamento automatico.

8.3.1 Rimozione del pannello dal corpo principale

Procedura

1. Rimuovete la copertura superiore svitando con una chiave a brugola cinque bulloni M6×10–8.8.
2. Rimuovete la copertura anteriore svitando con una chiave a brugola tre bulloni M6×10–8.8.
3. Rimuovete i pannelli laterali sinistro e destro svitandone i bulloni di fissaggio.

Copertura e spazzola sulla base

1. Bullone a esagono incassato con spallamento M6x10-8.8

2. Dado esagonale M6 con rondella a molla a tazza

3. Copertura (tipo corto)

4. Pennello

5. Copertura

Scarico dell’olio del riduttore di A1

Procedura:

1. Svitate il tappo magnetico M18x1,5 sulla base e avvitate il tubo di scarico olio M18x1,5.

2. Posizionate un recipiente di raccolta adatto sotto il tubo di scarico olio.

Figura 8-6: scarico dell’olio del riduttore di A1 – tappo magnetico sulla base

1. Tappo magnetico M18x1,5

2. Tubo di scarico olio M18x1,5

3. Recipiente di raccolta

4. Rimuovete il tappo magnetico M18x1,5 sulla colonna rotante per lo sfiato, quindi raccogliete l’olio scaricato.

Figura: scarico dell’olio del riduttore di A1 – tappi magnetici sulla colonna rotante

1. Tappo magnetico M18x1,5

2. Tappo magnetico M18x1,5 (foro di livello dell’olio)

3. Controllate i tappi magnetici per individuare residui e puliteli.

4. Misurate la quantità di olio scaricata e smaltite l’olio usato secondo le norme vigenti.

Riempimento dell’olio del riduttore di A1

Procedura:

1. Avvitate il tubo di scarico olio M18x1,5.

2. Collegate la pompa dell’olio al tubo di scarico olio M18x1,5.

3. Rabboccate l’olio del riduttore attraverso il tubo di scarico olio M18x1,5 fino al bordo inferiore del foro laterale di livello dell’olio.

4. Pulite i tappi magnetici, ispezionate le guarnizioni e sostituite i tappi magnetici danneggiati.

5. Inserite i due tappi magnetici M18x1,5 nella colonna rotante e serrateli a M = 20 Nm.

6. Rimuovete il tubo di scarico olio M18x1,5 e la pompa dell’olio.

7. Inserite i due tappi magnetici M18x1,5 nella base e serrateli a M = 20 Nm.

Figura: riempimento dell’olio del riduttore di A1 – tappi magnetici sulla base

1. Pompa dell’olio

2. Tubo di scarico olio M18x1,5

3. Tappo magnetico M18x1,5

Figura 8: riempimento dell’olio del riduttore di A1 – tappi magnetici sulla colonna rotante

1. Tappo magnetico M18x1,5 superiore

2. Tappo magnetico M18x1,5 laterale

 

Montaggio della copertura sulla base

Procedura:
KR CYBERTECH nano-2 ARC E

1. Posizionate e allineate sulla base le due coperture (comprese le spazzole).

2. Fissate le coperture con 2 dadi esagonali M6 (con rondelle a molla a tazza) e 5 bulloni a esagono incassato con spallamento M6x10-8.8.

Figura 8-10: copertura e spazzola sulla base

1. Bullone a esagono incassato con spallamento M6x10-8.8

2. Dado esagonale M6 con rondella a molla a tazza

3. Copertura (tipo corto)

4. Pennello

5. Copertura

Occorre eseguire le seguenti operazioni conclusive:

• Rimuovete l’eventuale olio residuo.

• Eseguite un controllo visivo per individuare eventuali perdite.

• Eseguite il programma in modalità T1 e verificate eventuali anomalie.

Le istruzioni seguenti descrivono la sostituzione dell’olio del riduttore di questo asse e valgono per i robot montati a pavimento. Se il robot è montato a parete o a soffitto, assicuratevi che tutto l’olio possa essere scaricato. Se necessario, il robot deve essere smontato e fissato a pavimento.

Nei robot montati a soffitto, ingresso e uscita dell’olio sono invertiti: adattate di conseguenza la procedura.

Attrezzi:
sono necessari i seguenti attrezzi:

Materiali

Nome	Codice articolo
Serie di chiavi a brugola 1,5; 2; 2,5; 3; 4; 5; 6; 8; 10 mm	–
Chiave dinamometrica	–
Campo di coppia min. 2 Nm / max. 20 Nm	–
Dispositivo di aspirazione dell’olio	–
Lubrificante	Grasso KUKA 0000-180-B12
Rondella di tenuta (M18x1,5)	0000-341-661

Sono necessari i seguenti materiali:

Nome	Codice articolo	Quantità
Optigear Synth ALR 150	Vedere: 12.2.2 « Cambio olio » paragrafo 150	0.72 L

Rabbocco del lubrificante

⚠️ Attenzione

Il lubrificante deve essere dello stesso tipo e della stessa marca di quello originale. Durante il rabbocco mantenete puliti l’ambiente di lavoro e l’olio. La procedura deve essere eseguita solo da personale con la formazione adeguata.

Il livello dell’olio deve arrivare a circa il 70% dell’altezza della spia di livello. Durante il rabbocco evitate che nell’olio entrino impurità o bolle d’aria; usate un dispositivo di aspirazione adatto per evitare contaminazioni. Dopo il rabbocco, ricontrollate il livello dell’olio dopo un ciclo di funzionamento completo.

Modulo di espansione

Per i dettagli sul modulo di espansione vedere: 12.1 « Modulo di espansione » paragrafo 15.8.
Se si usa un modulo di espansione, seguite le procedure previste per tale modulo.
Quando la temperatura ambiente supera 10,9 °C e la macchina è rimasta inattiva a lungo, si consiglia di preriscaldare il modulo di espansione per un ciclo prima dell’uso.

Presupposti

• Assicuratevi che l’alimentazione di comando sia spenta e bloccata per evitare avviamenti accidentali.
• Verificate che il robot sia completamente fermo.
• Assicuratevi che nel sistema non ci sia pressione residua.

Sicurezza sul lavoro

⚠️ Attenzione

Dopo lo spegnimento la temperatura del robot e delle sue superfici può essere elevata. Se il robot si ferma dopo un funzionamento prolungato o in condizioni di alta temperatura, attendete che la temperatura scenda prima di eseguire manutenzione o ispezioni. Indossate sempre guanti resistenti al calore quando maneggiate parti calde.

⚠️ Avvertenza

Le parti mobili del braccio robotico possono causare lesioni gravi o mortali. Prima di entrare nell’area operativa del robot, assicuratevi che l’alimentazione sia scollegata, il robot fermo e l’area messa in sicurezza. – Spegnete e bloccate l’alimentazione principale. – La manutenzione può essere eseguita solo da personale qualificato. – Non entrate mai nell’area interdetta durante il funzionamento automatico.

8.4.1 Scarico dell’olio del riduttore di A2

Procedura

1. Rimuovete la vite di tenuta M18×1,5 e installate il tubo di scarico M18×1,5.
2. Posizionate il recipiente di raccolta sotto l’uscita del tubo di scarico.
3. Svitate la vite di riempimento dell’olio M18×1,5 per consentire il passaggio dell’aria e facilitare lo scarico.
4. Quando l’olio è completamente scaricato, rimuovete il tubo e rimontate la vite di tenuta.
5. Smaltite correttamente l’olio scaricato secondo le norme ambientali locali.

Figura 8-11: scarico dell’olio del riduttore di A2

1 — Vite di tenuta M18×1,5
2 — Recipiente di raccolta
3 — Tubo di scarico M18×1,5

8.4.2 Riempimento dell’olio del riduttore di A2

Procedura

1. Inserite il tubo di riempimento M18×1,5 nell’apertura.
2. Introducete l’olio prescritto attraverso il foro di riempimento M18×1,5 fino a raggiungere il livello corretto.