3.1 L’interfaccia di RVCManager
L’interfaccia principale di RVCManager si compone di due parti: la finestra di gestione dei dispositivi e l’interfaccia operativa principale.
Finestra di gestione dei dispositivi
All’avvio, RVCManager apre la finestra di gestione dei dispositivi.
| S# | Area | Descrizione della funzione | |
|---|---|---|---|
| ① | Elenco dei dispositivi | Mostra nomi, numeri di serie e stato delle telecamere individuate. | |
| ② | Dettagli del dispositivo | Informazioni sulla telecamera | Mostra le informazioni di base della telecamera, tra cui stato del collegamento, numero di serie, colori di proiezione supportati, modalità di acquisizione supportate, distanza di lavoro ecc. Il numero di serie della telecamera si può copiare. |
| Informazioni sulla scheda di rete | Mostra le informazioni sulla scheda di rete del dispositivo locale e sulla scheda di rete del dispositivo collegato (visibile solo per le telecamere di rete). | ||
| Impostazioni IP della telecamera | Configura l’indirizzo IP della telecamera di rete (visibile solo per le telecamere di rete). | ||
Interfaccia operativa principale
L’interfaccia operativa principale offre le funzioni di base del software e serve soprattutto a controllare la telecamera per acquisire i dati e a visualizzarli.
| S# | Area | Descrizione della funzione |
|---|---|---|
| ① | Barra dei menu | File, Dispositivi, Guida, Informazioni |
| ② | Pulsanti di scelta rapida | Gestione dispositivi, acquisizione, importazione dati, salvataggio, nuvola di punti 3D/mappa di profondità/immagine 2D/mappa di confidenza/parametri di acquisizione |
| ③ | Area di visualizzazione dei contenuti | Visualizza nuvola di punti 3D, mappa di profondità, immagine 2D, mappa di confidenza, parametri di acquisizione, informazioni sui dati offline ecc. |
| ④ | Barra delle schede per cambiare il contenuto visualizzato | Cambia il tipo di contenuto dell’area di visualizzazione (nuvola di punti 3D/mappa di profondità/immagine 2D/mappa di confidenza/parametri di acquisizione) |
| ⑤ | Pulsante Mostra parametri | Quando l’area di visualizzazione mostra una nuvola di punti 3D, è possibile modificare i parametri di visualizzazione, come colore, intervallo dei dati ecc. |
| ⑥ | Area di impostazione dei parametri | Consente di visualizzare e modificare i parametri di acquisizione correnti |
| ⑦ | Area informazioni dispositivo | Informazioni di base sulla telecamera attualmente collegata |
| ⑧ | Area elenco dati | Elenco dei dati attualmente in cache e caricati, da cui selezionare il contenuto da visualizzare |
Per una descrizione dettagliata delle funzioni e dell’uso di ciascuna area, vedere le sezioni 3.2–3.5.
Le funzioni della barra dei menu in alto nell’interfaccia principale sono riportate nella tabella seguente.
| Barra dei menu | Sottomenu | Descrizione della funzione |
|---|---|---|
| File | Apri file | Importa file di nuvole di punti 3D in formato .ply e li mostra in anteprima nell’elenco dati |
| Salva file | Esporta i dati in anteprima selezionati come file di nuvola di punti, mappa di profondità, immagine 2D o dati in cache | |
| Dispositivi | Gestione dispositivi | Apre la finestra di gestione dei dispositivi |
| Guida | Manuale d’uso | Apre il documento del manuale d’uso |
| Esempio C++ | Apre la cartella dei programmi di esempio in C++ | |
| Esempio C# | Apre la cartella dei programmi di esempio in C# | |
| Esempio Python | Apre la cartella dei programmi di esempio in Python | |
| Visualizza log | Apre la cartella dei log. In caso di guasto, potete consultare il log per individuare il problema oppure inviarlo al supporto tecnico. | |
| Log avanzato | Genera un log avanzato dai dati grezzi della nuvola di punti sintetizzata dalla telecamera e apre la cartella corrispondente. Se la nuvola di punti acquisita dalla telecamera presenta problemi di qualità, potete inviare questi dati al supporto tecnico |
| Barra dei menu | Sottomenu | Descrizione della funzione |
|---|---|---|
| Informazioni | Informazioni sul software | Mostra la versione del software |
| Informazioni sull’azienda | Apre il sito ufficiale di Ruben Technology, dove trovare le informazioni più recenti sui prodotti, scaricare le brochure e le ultime versioni del software. |
Documentazione dell’SDK
Per la documentazione di RVC SDK, consultate la cartella docs nel percorso di installazione di RVCManager.
Sistema Windows: prendendo come esempio l’installazione sull’unità D, il percorso della home page della documentazione di RVC SDK è:
D:/Program Files/RVBUST/RVC/RVCSDK/docs/RVC SDK documentation.html
Sistema Linux: la home page della documentazione di RVC SDK si trova in:
/opt/RVC/docs/html/RVC SDK documentation.html
3.2 Collegamento della telecamera
3.2.1 Collegamento della telecamera
Prima di usare la telecamera, verificate che i cavi siano collegati correttamente. Con una telecamera USB, la porta collegata al computer/switch deve essere USB 3.0; con una telecamera di rete si consiglia di disattivare il firewall di rete.
Avviate RVCManager, aprite la finestra di gestione dei dispositivi e fate clic sul pulsante [Search] per cercare i dispositivi collegabili. Al termine della ricerca, l’area dell’elenco dispositivi mostra nomi, numeri di serie e stato dei dispositivi trovati, come nella figura seguente.
Significato degli stati dei dispositivi e operazioni consigliate:
| Stato del dispositivo | Situazione | Operazioni consigliate |
| Inattiva | La telecamera è inattiva e si può collegare | Selezionate la telecamera e fate clic su [Connect] per completare il collegamento. |
| Collegata | La telecamera è collegata correttamente | Pronta all’uso |
| Occupata | La telecamera è già collegata a un altro computer industriale | Controllate il dispositivo che la occupa e ripetete la ricerca dopo averla liberata. |
| Non nella stessa sottorete | C’è un problema nella connessione di rete della telecamera Ethernet | Controllate la rete e completate le impostazioni IP della telecamera nella colonna dei dettagli del dispositivo |
| Conflitto di impostazioni IP | Le impostazioni IP della telecamera di rete sono in conflitto | Modificate le impostazioni IP della telecamera nella colonna dei dettagli del dispositivo |
Attenzione!
Quando una telecamera di rete è collegata direttamente al computer, il dispositivo potrebbe non essere rilevato. In questo caso occorre configurare un IP statico nelle impostazioni di sistema.
Potete fare riferimento alla procedura di configurazione di un IP statico in un sistema Linux.
Selezionate la telecamera da collegare. Se il collegamento è possibile, il pannello destro della finestra di gestione dei dispositivi mostra le informazioni sulla telecamera. Fate clic sul pulsante [Connect] per completare il collegamento.
Dopo il collegamento, lo stato del dispositivo diventa «Collegata», la finestra di gestione dei dispositivi si chiude automaticamente e viene visualizzata l’interfaccia principale di RVCManager. A questo punto la telecamera è utilizzabile e le informazioni sul dispositivo compaiono sul lato sinistro dell’interfaccia principale.
3.2.2 Impostazione dell’IP della telecamera
Quando lo stato di una telecamera di rete indica «Non nella stessa sottorete» o «Conflitto di indirizzo IP», occorre impostare l’IP della telecamera prima di collegarla. L’IP della telecamera si può impostare in due modi: configurazione con un clic e configurazione manuale.
Configurazione con un clic
Selezionate la telecamera di cui configurare l’IP, quindi fate clic su [One-Click Configuration]. Il sistema assegna automaticamente un indirizzo IP alla telecamera e completa la configurazione di rete.
Se la configurazione con un clic non riesce, provate la configurazione manuale.
Configurazione manuale
1. Espandete [Network Card Information] per visualizzare indirizzo IP, porta e subnet mask della scheda di rete locale.
2. Inserite manualmente indirizzo IP e subnet mask del dispositivo ottico e della telecamera singola (o delle telecamere sinistra e destra).
Indirizzo IP: assicuratevi che gli indirizzi IP inseriti per il dispositivo ottico e per la telecamera singola (o per le telecamere sinistra e destra) siano univoci e nella stessa sottorete dell’indirizzo IP della scheda di rete.
Subnet mask: la subnet mask del dispositivo ottico e della telecamera singola (o delle telecamere sinistra e destra) deve coincidere con quella indicata nelle informazioni sulla scheda di rete.
3. Dopo aver inserito i dati, fate clic su [Manual Configuration] per completare la configurazione di rete.
Al termine della configurazione, controllate che indirizzo IP e subnet mask del dispositivo ottico e della telecamera singola (o delle telecamere sinistra e destra) siano corretti. Il dispositivo si collega solo se tutte le parti sono configurate correttamente. Vedere la figura seguente:
Configurazione IP corretta della telecamera monoculare.
Configurazione IP corretta della telecamera binoculare.
3.2.3 Aggiornamento del firmware
In caso di guasto hardware della telecamera, per alcuni dispositivi è possibile aggiornare l’hardware tramite la funzione [Firmware Upgrade]
Attenzione!
L’aggiornamento del firmware comporta dei rischi e può rendere la telecamera inutilizzabile. Se serve un aggiornamento, contattate il supporto tecnico.