4.3 Installazione e uso del software
1. Dopo l’installazione, il software RVCManager si chiude subito all’apertura.
Telecamera RVC: soluzioni ai problemi di installazione e uso di RVCManager e consigli per regolare i parametri della nuvola di punti e delle immagini 2D.
② Verificate che la versione di RVCManager installata sia corretta. Per esempio, se il computer non ha una GPU dedicata ma è installata la versione CUDA, possono verificarsi problemi. Installate la versione del software adatta alla configurazione del vostro sistema.
2. Con quale strumento si può aprire la nuvola di punti salvata?
RVCManager consente di caricare nuvole di punti offline, eseguire elaborazioni di base e salvarle di nuovo. Per modificare ulteriormente le nuvole di punti salvate potete usare anche i comuni software di elaborazione di nuvole di punti.
3. Aprendo la versione Windows di RVCManager, l’interfaccia del software non viene visualizzata per intero.
Il problema è dovuto di solito al fatto che il software non è adatto alla risoluzione dello schermo.
Fate clic con il tasto destro sul desktop, scegliete Impostazioni schermo → Schermo → Ridimensionamento e layout e impostate «Risoluzione dello schermo» su 1920
×1080, impostate «Modifica la dimensione di testo, app e altri elementi» al 100% e riaprite il software per visualizzarlo per intero.
4.4 Regolazione dei parametri della nuvola di punti
1. Quali informazioni vanno verificate prima di regolare la nuvola di punti?
Configurazione della telecamera, versione del software, dati di calibrazione della telecamera, scena di prova e luce ambiente, tipo di campione, disposizione della telecamera ecc.
2. L’immagine 2D acquisita è sfocata.
① Verificate che la pellicola protettiva dell’obiettivo sia stata rimossa e che l’obiettivo non sia sporco: rimuovete la pellicola e pulite l’obiettivo.
② Verificate che la telecamera si trovi entro il campo di lavoro adeguato. La distanza di lavoro è indicata nella finestra di gestione dei dispositivi o nella sezione «Informazioni dispositivo» sul pannello sinistro dell’interfaccia principale. Se la telecamera è fuori dal campo di lavoro, regolatene la posizione di acquisizione.
③ ③ Con una telecamera binoculare (stereo) potete passare all’altro obiettivo per verificare se l’immagine è fuori fuoco.
3. L’immagine 2D acquisita è molto scura e la nuvola di punti appare spenta, così che è difficile distinguere i dettagli.
Il problema è dovuto di solito a un’esposizione 2D insufficiente. Aumentate il tempo di esposizione 2D o il guadagno 2D e verificate che l’opzione «Uso del proiettore per la telecamera 2D» sia impostata su «Sì». Se l’immagine 2D resta troppo scura, occorre aggiungere un’illuminazione esterna.
4. L’immagine 2D acquisita è troppo chiara, la nuvola di punti ha colori sbiaditi e i dettagli chiari non si distinguono bene.
Il problema è dovuto di solito a una sovraesposizione 2D: occorre ridurre l’esposizione 2D o il guadagno 2D.
5. Nell’immagine 2D compaiono riflessi di luce (come nella figura) che ostacolano il riconoscimento.
① Verificate se una fonte di luce colpisce direttamente l’oggetto e spostate la fonte di luce o l’oggetto.
② Il problema può dipendere dalla proiezione ottica: impostate su «No» l’opzione «Uso del proiettore per la telecamera 2D» e riducete tempo di esposizione 2D, guadagno 2D e luminosità di proiezione.
6. La nuvola di punti acquisita è completa nelle aree chiare ma presenta dati mancanti nelle aree scure.
Il problema è dovuto di solito a un’esposizione 3D insufficiente.
① Verificate che la luminosità di proiezione sia al massimo; in caso contrario aumentatela.
② Se la luminosità di proiezione è già al massimo, provate ad aumentare il tempo di esposizione 3D e il guadagno 3D per migliorare la completezza dei dati nelle aree scure.
7. La parte scura della nuvola di punti acquisita è completa, ma manca la parte chiara.
Di solito la causa è la sovraesposizione 3D della parte chiara. Riducete nell’ordine il tempo di esposizione 3D, il guadagno 3D e la luminosità di proiezione per rendere più completi i dati della parte chiara.
8. L’oggetto ripreso ha una superficie molto riflettente, con perdita di dati della nuvola di punti nelle aree riflettenti.
① Riducete la luminosità di proiezione o usate la modalità HDR.
② Se il problema persiste dopo aver regolato i parametri, provate a cambiare l’angolazione di ripresa della telecamera o la posizione/l’orientamento dell’oggetto per ridurre al minimo i riflessi.
9. L’oggetto ripreso presenta forti variazioni di colore e materiale, con dati incompleti della nuvola di punti nelle aree chiare, scure e riflettenti.
In questo caso una singola esposizione non basta ad acquisire l’oggetto per intero, ed è necessaria la funzione HDR.
La modalità HDR consente di impostare da 2 a 3 esposizioni, ciascuna dedicata a colori e materiali diversi, e poi combina i dati per ottenere una nuvola di punti completa.
10. Le telecamere a colori restituiscono colori alterati.
Se i colori della telecamera a colori sono alterati, si possono correggere con Funzioni della telecamera → Bilanciamento automatico del bianco. Per l’uso consultate la sezione con l’esempio di bilanciamento automatico del bianco.
11. Nella nuvola di punti mancano ampie aree di punti.
① Verificate se è impostato un intervallo di visualizzazione della nuvola di punti. Potete aprire la finestra «Imposta intervallo della nuvola di punti» e modificare i valori per adattare l’intervallo di visualizzazione al contenuto della finestra corrente.
② Verificate che la telecamera si trovi entro il campo di lavoro adeguato. La distanza di lavoro è indicata nella finestra di gestione dei dispositivi o nella sezione «Informazioni dispositivo» sul pannello sinistro dell’interfaccia principale. Se la telecamera è fuori dal campo di lavoro, regolatene la posizione di acquisizione.
③ Verificate se nell’ambiente c’è luce diretta intensa; in tal caso riducete l’intensità dell’illuminazione.
④ Verificate che la soglia di contrasto dell’intensità luminosa non sia troppo alta e che i parametri di post-elaborazione per la riduzione del rumore non siano troppo aggressivi. Regolate i parametri e ripetete l’acquisizione.
12. In modalità binoculare compaiono buchi nella nuvola di punti.
Potete regolare la soglia di contrasto dell’intensità luminosa e ridurre il livello di riduzione del rumore sui bordi per migliorare la qualità della nuvola di punti.
13. Che cosa fare se la regolazione della nuvola di punti non dà buoni risultati? Quali dati raccogliere?
① Con una telecamera binoculare, passate all’altro obiettivo o alla modalità binoculare e proseguite con la regolazione.
② Con una telecamera monoculare, o se anche cambiando modalità sulla binoculare i risultati restano scarsi, raccogliete i dati della nuvola di punti e i log avanzati, annotate i parametri di acquisizione, scattate foto dell’ambiente, del campione e dell’installazione della telecamera, indicate modello, calibrazione e informazioni sulle prove e inviate tutto al supporto tecnico.
③ Potete contattare il supporto tecnico per un’assistenza da remoto.