Estación de trabajo inteligente de pórtico de nueve ejes

1)Manualmente o mediante cadena transportadora, transporte los componentes que se van a soldar hasta el bastidor de la estación de trabajo, colocándolos cerca del punto P；

2)(Simultáneamente o con antelación) Los operarios rotan el modelo de forma coherente y crean nodos en función del número del componente y su colocación；

3)Si la desviación de colocación es demasiado grande, utilice una cámara para identificar el punto de posicionamiento P del componente. Si la colocación es suficientemente precisa, los operarios cargan directamente el modelo e inician el escaneo；

4)Una vez finalizado el escaneo, el sistema inicia la soldadura；

5)Una vez completada la soldadura de todo el componente, transporte el componente a la estación de trabajo siguiente. Si no existe un modelo del componente, el equipo puede operarse para soldar mediante interacción visual. Tras colocar el componente en la estación de trabajo, los operarios toman fotografías de las zonas de soldadura con una cámara, hacen coincidir el proceso e inician el escaneo para la soldadura. En comparación con las operaciones basadas en modelos, este método aumenta la carga de trabajo relativa para los operarios