9-osiowe stanowisko z robotem spawalniczym bramowym
Inteligentne bramowe stanowisko spawalnicze z wieloma osiami dodatkowymi w układzie dwurobotowym jest przeznaczone głównie do zrobotyzowanego spawania różnych konstrukcji stalowych budowlanych, mostów, statków i innych struktur. Stanowisko spełnia wymagania spawania różnych spoin kątowych, takich jak kształtowniki H, jednostki płyt mostowych i płyty poziome, i ma możliwości ciągłej rozbudowy. W przyszłości przystosuje się także do spawania w innych scenariuszach. Każde bramowe stanowisko spawalnicze obejmuje system sterowania, mechanizm jazdy bramy, 2 zestawy robotów do spawania łukowego, 2 zestawy źródeł prądu spawalniczego dla robotów i zbiorniki wody chłodzącej, 2 zestawy inteligentnych systemów wizyjnych do spawania oraz 2 zestawy systemów chłodzenia wodnego uchwytu spawalniczego.
Zdjęcia produktu
Rysunek złożeniowy bramowego stanowiska 9-osiowego
Parametry bramowego stanowiska 9-osiowego
| podpozycja | jednostka | treść |
| scenariusze zastosowań | / | Głównie do jednostek płyt konstrukcji mostowych, kształtowników H oraz innych elementów złożeniowych, takich jak szyny transportowe |
| specyfikacja urządzenia | m | 24*7.5*4.8 |
| moc całkowita | KW | 37 |
| Maksymalny zasięg roboczy | m | 24*5*1.5 |
| średnia wydajność spawania | m/dzień | 160–220 (w zależności od typu konstrukcji) |
Wydajność bramowego stanowiska 9-osiowego w układzie dwurobotowym
| Procesy aplikacyjne | Cięcie, znakowanie, spawanie |
| Urządzenia ochrony środowiska | Wyposażenie opcjonalne |
| Układ współrzędnych roboczych | PCS1, PCS2, PCS3 |
| Zakres pracy | 24000*5000*1500 |
| Czas pracy | 7*20H |
| Pakiet procesowy spawania | CO2/80% CO2 + 20% AR – drut lity do stali węglowej, CO2 – drut rdzeniowy do stali węglowej; spawanie prądem stałym i impulsowe |
| Rodzaj materiału do spawania | opakowanie na szpuli, opakowanie w beczce |
| scenariusze zastosowań | Spawanie dużych obudów, kształtowników H, słupów, płyt mostowych, dużych grodzi i innych elementów konstrukcyjnych |
| Tryb ruchu | Ruch skoordynowany (9-osiowy) |
| Oś pomocnicza | Opcjonalny tor naziemny i konstrukcja bramowa |
Przebieg pracy bramowego stanowiska 9-osiowego w układzie dwurobotowym
1) Ręcznie lub za pomocą łańcucha przenośnikowego przetransportować elementy do spawania na ramę stanowiska, pozycjonując je w pobliżu punktu P.
2) (Jednocześnie lub wcześniej) operatorzy w spójny sposób obracają model i tworzą węzły na podstawie numeru elementu oraz ułożenia.
3) Jeśli odchyłka ułożenia jest zbyt duża, należy kamerą zidentyfikować punkt pozycjonowania P elementu. Jeśli ułożenie jest wystarczająco bliskie, operatorzy bezpośrednio ładują model i inicjują skanowanie.
4) Po zakończeniu skanowania system rozpoczyna spawanie.
5) Po zakończeniu spawania całego elementu przetransportować go na kolejne stanowisko. Jeśli nie ma modelu elementu, urządzenie można obsługiwać do spawania w trybie interakcji wizualnej. Po umieszczeniu elementu na stanowisku operatorzy wykonują zdjęcia obszarów spawania kamerą, dopasowują proces i inicjują skanowanie do spawania. W porównaniu z trybem sterowanym modelem metoda ta zwiększa względne obciążenie operatorów.
Prezentacja komponentów objętych zastosowaniem (częściowa)
Jakie detale nadają się do 9-osiowego bramowego robota spawalniczego?
Układ bramowy z dwoma robotami jest przeznaczony do dużych zespołów konstrukcji stalowych, w tym jednostek płyt mostowych, kształtowników H i pokrewnych elementów prefabrykowanych. Jego atutem jest możliwość rozłożenia prac spawalniczych na szerokim obszarze instalacji. Dwa pakiety robotów oraz przejazd bramy należy zaplanować wokół położeń rzeczywistych spoin, ram podporowych i trasy załadunku elementów.
Wybór należy zacząć od mapy spoin. Ustalić, czy detal jest płaskim panelem, belką z odkrytymi złączami, wysokim zespołem, czy strukturą skrzynkową z ograniczonymi otworami. Te geometrie mogą mieć podobne wymiary zewnętrzne, a bardzo różne wymagania dostępu. Wysokość żeber usztywniających, prześwit między blachami oraz kierunek, z którego uchwyt spawalniczy musi podejść do każdej spoiny, są często bardziej użyteczne niż jedna łączna szerokość.
Podane wymiary instalacji 24 × 7,5 × 4,8 m oraz referencyjny zakres roboczy 24 × 5 × 1,5 m opisują wskazaną konfigurację. Przestrzeń instalacji to nie to samo co zakres dostępnych złączy. W układzie końcowym należy uwzględnić korytarze załadunkowe, nadbieg końcowy, podpory, orientację uchwytu spawalniczego oraz przyrządy spawalnicze. Wycena powinna podawać zakres użytkowy i złącza ujęte w planie produkcji.
Poznaj kompletną konfigurację z dwoma robotami
Opis istniejącej konfiguracji obejmuje system sterowania, konstrukcję bramową, dwa roboty do spawania łukowego, dwa zestawy źródeł spawalniczych i chłodzenia, dwa systemy wizyjne oraz dwa układy uchwytów spawalniczych chłodzonych wodą. Porównywać wyceny dla tego pełnego zakresu dostawy. Cena samej ramy bramowej lub samego ramienia robota nie może być porównywana bezpośrednio z instalacją zintegrowaną.
Układ ruchu powinien definiować pracę przypisaną do każdego robota oraz sposób koordynacji ich dopuszczalnych obszarów. Dwa roboty nie gwarantują podwojenia wydajności. Do niektórych spoin nie można podejść jednocześnie; skanowanie, załadunek i manipulacje mogą pozostać operacjami współdzielonymi. Należy uzgodnić sekwencję produkcji i odnotować, czy wynik cytowanej próby wykorzystuje jednego robota, czy oba.
| Zagadnienie konfiguracyjne | Pytanie do przeglądu układu stanowiska | Dlaczego wpływa na produkcję |
|---|---|---|
| Zakres przejazdu i wysokość | Które złącza pozostają dostępne przy granicach przejazdu? | Strefy końcowe i wysokie usztywnienia mogą zmieniać użyteczny zasięg |
| Dwa pakiety robotów | Jak koordynowane są obszary pracy i sekwencje? | Kolizje lub zadania współdzielone mogą ograniczać równoczesne wykorzystanie |
| Przepływ pracy sterowany modelem lub interakcją wizualną | Jakie dane o detalu i kroki operatora są wymagane? | Różnorodność detali zmienia czas przygotowania i przezbrojenia |
| Pakiet spawalniczy | Jakie procedury, przejścia i materiały eksploatacyjne uchwytu są uwzględnione? | Wymagana jakość spoiny określa zakres procesu |
| Manipulacje i podparcie | Jak są ładowane, obracane i zdejmowane detale? | Dostęp suwnicy i zajętość przyrządu spawalniczego wpływają na całkowity czas cyklu |
Praktyczny przebieg procesu produkcyjnego
Przygotować i ułożyć element konstrukcyjny na podporach, używając układu odniesienia uzgodnionego dla stanowiska. Sprawdzić tożsamość detalu, orientację i stabilność zespołu. Przygotowanie materiału i wstępny montaż złącza powinny być gotowe przed rozpoczęciem sekwencji skanowania. Nie traktować robota jako remedium na niekontrolowane odchyłki montażowe.
W przepływie sterowanym modelem wybrać właściwy model komponentu i jego położenie. Obecny przepływ opisuje kontrole lokalizacji, gdy położenie znacznie się różni, a następnie skanowanie i spawanie. Dla pracy bez przygotowanego modelu podejście oparte na interakcji wizualnej może wymagać większego udziału operatora. Należy potwierdzić zamierzoną metodę na własnej rodzinie komponentów, zamiast zakładać, że obie metody mają ten sam czas przygotowania.
Podczas rozruchu należy przejrzeć wygenerowaną trajektorię, przypisanie procesu i sekwencję. Spawanie przebiega następnie zgodnie z zaakceptowanym zamocowaniem. W cyklu należy uwzględnić koordynację robotów, czyszczenie oraz niezbędne zmiany podejścia uchwytu. Po zakończeniu skontrolować złącza i przekazać komponent do kolejnej operacji. Czas manipulacji, niekompletne spoiny i poprawki powinny pozostawać widoczne w zapisie produkcyjnym.
Problemy do zbadania podczas próby wzorcowej
Konstrukcja bramowa może doprowadzić pakiety spawalnicze do różnych obszarów długiego lub szerokiego zespołu i może ograniczyć powtarzane przestawianie detalu. Próba wzorcowa powinna pokazać, które złącza stają się dostępne, a gdzie nadal potrzebne jest drugie zamocowanie. Udana demonstracja na płycie płaskiej nie potwierdza dostępu do każdego wewnętrznego naroża bardziej złożonego zespołu.
Zastosować reprezentatywną geometrię i przygotowanie złącza. Uwzględnić trudne skrzyżowania, zakończenia i zmiany wysokości, a nie tylko prostą spoinę w najłatwiejszym położeniu. Przed próbą ustalić wymaganą metodę kontroli. Zarejestrować zaakceptowaną wydajność wraz z czasem skanowania, czyszczenia uchwytu i manipulacji, aby oszacowanie produkcji można było porównać z bazowym poziomem warsztatowym.
Podane wartości metrów na dzień są odniesieniami dla konfiguracji i zależą od typu struktury. Nie powinny stawać się stałą obietnicą dostawy dla innego komponentu. Wielkość spoiny, liczba przejść, długość złącza, dostęp robota i dostępna zdolność manipulacyjna wpływają na wydajność zaakceptowanych wyrobów. Wycena oparta na Państwa rysunkach i próbie jest użyteczną podstawą zobowiązania produkcyjnego.
Konstrukcja bramowa, wysięgnik czy tor naziemny?
Porównać 8-osiową konstrukcję wysięgnikową w przypadku zespołów płyt, które wymagają pracy w układzie wysięgnikowym. Stanowisko na torze jezdnym podłogowym może być właściwe tam, gdzie długie komponenty mieszczą się w bocznym zasięgu robota. Dla kompaktowych części stanowisko z jednym robotem pozwala uniknąć określania przejazdów, których zadanie nie wymaga.
7-osiowe i strony 8-osiowych konstrukcji bramowych opisują inne układy w tej rodzinie. Porównywać specyficzne dla konfiguracji zakresy pracy i diagramy ruchu, zamiast zakładać, że ta sama liczba osi zawsze oznacza ten sam zakres maszyny. Wybrać najprostszy układ, który spełnia wymagania dostępu do spoin, manipulacji i wydajności.
Pięć pytań przed złożeniem zamówienia
Czy konstrukcja bramowa z dwoma robotami podwaja wydajność produkcji?
Nie automatycznie. Wydajność zależy od tego, czy oba roboty mogą jednocześnie spawać użyteczne spoiny oraz od współdzielonych kroków skanowania, manipulacji i załadunku. Porównywać czasy cyklu zaakceptowanych wyrobów dla proponowanej sekwencji.
Czy to stanowisko może spawać wewnątrz dowolnego dźwigara skrzynkowego?
Spawanie wewnętrzne wymaga odrębnego przeglądu dostępu. Wielkość otwarcia, orientacja uchwytu spawalniczego, widoczność czujników, prowadzenie kabli i sekwencja montażu mogą ograniczać dostęp. Należy przedstawić rysunki złączy wewnętrznych i reprezentatywne próbki przed akceptacją takiego zastosowania.
Czy obrys instalacji oznacza maksymalny rozmiar komponentu?
Nie. Wymiary instalacji obejmują układ mechaniczny. Dostępne złącza należy sprawdzić względem użytecznego przejazdu, podpór i zasięgu robota, wraz z wymaganymi luzami załadunkowymi i eksploatacyjnymi.
Czy potrzebny jest model dla każdego komponentu?
Istniejący przepływ pracy zapewnia podejście sterowane modelem oraz interakcją wizualną. Ich kroki przygotowawcze różnią się. Uzgodnić, która metoda będzie stosowana dla każdej rodziny produkcyjnej, i sprawdzić w próbie wynikające obciążenie operatora.
Jakie informacje są potrzebne do wyceny konstrukcji bramowej?
Prosimy o przekazanie rysunków części i spoin, informacji o materiale, grubości, masie, dziennym zapotrzebowaniu produkcyjnym, wymaganiach jakościowych oraz planu hali. Uwzględnić układ suwnic lub przenośników oraz sekwencję używaną do obracania lub transportu detalu.
Spawanie dźwigarów skrzynkowych w produkcji
Zobacz nasze case study spawania bramowego dźwigara skrzynkowego, aby poznać zmierzone czasy skanowania i spawania, przebieg pracy dla dostępnych złączy oraz podstawy oceny porównywalnego komponentu.
Omówmy Państwa detal i cele produkcyjne
Prosimy przesłać rysunki detalu, wymagania dotyczące spoin oraz układ hali poprzez poniższy formularz zapytania. Możemy ocenić dostęp do złącza spawanego i odpowiednią konfigurację przed przygotowaniem wyceny.
Poproś o wycenę stanowiskaPrześlij zapytanie zakupowe
Prosimy wypełnić formularz, podając szczegółowe wymagania; nasz zespół wsparcia skontaktuje się z Państwem niezwłocznie. Do projektu zostanie przydzielony dedykowany specjalista, który zapewni profesjonalne doradztwo i dopasowane rozwiązania.
Dla najszybszej odpowiedzi zalecamy przesłanie zapytania przez formularz. Jeśli wystąpią problemy z wysyłką, można także skontaktować się z nami bezpośrednio pod adresem dxk@jtclaser.com .
