Capitolo 3: spiegazione dei parametri software comuni
Parametri dei profilati
Questa tabella riassume le definizioni dei parametri fondamentali per la configurazione della scena, il controllo automatico, l’acquisizione panoramica e l’abbinamento dei cordoni d’angolo nei sistemi di saldatura intelligenti. Aiuta tecnici e ingegneri a ottimizzare la scansione, la suddivisione delle nervature e l’allineamento visivo con la visione composita, garantendo un comportamento affidabile del sistema, un posizionamento preciso dei cordoni e un funzionamento automatico fluido.
Definizione dei parametri di scena e di visione per una saldatura ottimizzata
Come i parametri di scena, la visione composita e le impostazioni panoramiche migliorano precisione ed efficienza negli ambienti di saldatura robotizzata.
| Menu | Proprietà | Definizione |
| Parametri di scena | Numero di calcoli | Numero di acquisizioni dei dati quando si acquisisce su un punto singolo; se i risultati delle varie acquisizioni non coincidono, si ricalcola una volta; se c’è corrispondenza con uno dei tentativi precedenti, il calcolo termina. |
| Modalità di acquisizione panoramica | Scenari di applicazione | |
| Scansione di dettaglio? | Dopo la sostituzione dei punti di partenza e di arrivo, va eseguita una scansione di precisione? | |
| Ciclo continuo | Raggiunto il punto finale, torna al punto di partenza e continua il ciclo? | |
| Parametri automatici della scena | Pulizia torcia e attesa. | Stabilisce dopo quanti nodi saldati richiedere la pulizia della torcia: quando la saldatura globale delle nervature raggiunge un multiplo esatto di questo numero, si esegue la pulizia della torcia. |
| Controllo della pulizia torcia | Stabilisce se pulire la torcia. Se attivo, la pulizia avviene a multipli interi della quantità di attesa impostata e dopo la saldatura di un intero profilato; al termine si procede con la pulizia della torcia. | |
| Controllo completamente automatico | Parametri del funzionamento completamente automatico: stabiliscono se collegarsi al PLC e le relative uscite digitali (DO) dopo il collegamento al PLC. | |
| Visione composita | Nome della telecamera | Inserite il numero di serie della telecamera tre in uno. |
| Marca della telecamera | Marca della telecamera piccola della visione composita | |
| Abbinamento dei cordoni d’angolo | Aumento o riduzione dello spessore della lamiera | Per compensare la calibrazione imprecisa tra utensile e telecamera, questo valore viene sommato o sottratto allo spessore della lamiera; l’abbinamento del cordone d’angolo procede poi normalmente. |
| Cordone d’angolo corrispondente | Se gli intervalli di suddivisione sono (8,12,14,16,) e i cordoni corrispondenti (6,8,10,12,14,), per 0-8 la dimensione del cordone d’angolo è 6, per 8-12 è 8, per 12-14 è 10 e così via. | |
| Suddivisione in intervalli | Parametro combinato con i cordoni d’angolo corrispondenti | |
| Abbinamento del cordone d’angolo | Se abbinare il cordone d’angolo in base agli spessori rilevati sui due lati | |
| Parametri della tabella dei punti delle nervature | Usa il passo delle nervature | Le nervature vengono suddivise solo in base al passo impostato? |
| Lunghezza del segmento | Parametro di segmentazione tra punto di partenza e punto di arrivo, usato per suddividerli in parti uguali. | |
| Distanza tra le nervature | Distanza di ogni lamiera dalla precedente: se è (300,500,300), la prima lamiera dista 300 dal punto di partenza, la seconda dista 500 dalla prima e così via. | |
| Parametri panoramici | Obiettivo singolo e doppio | 1: modalità monoculare, 2: modalità binoculare |
| Offset di unione 1 | Offset aggiunto quando si verifica uno spostamento nell’unione delle nuvole di punti | |
| Offset di unione 2 | Offset aggiunto quando si verifica uno spostamento nell’unione delle nuvole di punti. Quando l’offset orizzontale è attivo, è il parametro di offset della seconda fila | |
| Nome della telecamera | Nome della telecamera globale | |
| Marca della telecamera | Marca della telecamera globale | |
| Set di coordinate di riferimento | Set di valori di offset memorizzati nel controller | |
| Unione dalla posizione di partenza | Per evitare disallineamenti nell’unione delle nuvole di punti, le nuvole acquisite successivamente vanno unite e traslate in base alla posizione del punto di partenza, e non solo in base alla posizione dell’asse aggiuntivo? |