Sekiz eksenli konsol kolu akıllı kaynak çalışma istasyonu

Çelik kirişler, çelik kolonlar, ekipman platform kirişleri, ekipman braketleri ve kutu duvar kolonları için yüksek hassasiyetli, yüksek verimli otomatik kaynak.

Anında teklif alın

Sekiz eksenli konsol akıllı kaynak hücresi

8 eksenli robotik kaynak hücresinin avantajları şöyledir:

1. Yüksek hassasiyet: 8 eksenli robotik kaynak hücresi, yüksek hassasiyetli konumlama ve hareket kontrol yeteneklerine sahiptir; hassas kaynak işlemlerini mümkün kılar.

2. Yüksek verimlilik: Robotik kaynak hücresi otomatik kaynak gerçekleştirebilir; üretim ve çalışma verimliliğini büyük ölçüde artırır.

3. Esneklik: 8 eksenli robotik kaynak hücresi esnek hareket kabiliyetine sahiptir ve farklı şekil ve boyutlardaki kaynak iş parçalarına uyum sağlayabilir.

4. Güvenilirlik: Robotik kaynak hücresi, gelişmiş kontrol sistemleri ve sensörler kullanır; kararlı ve güvenilir çalışma performansı sağlar.

5. Güvenlik: Robotik kaynak hücresi, manuel kaynak işlemlerini azaltarak çalışanlar için güvenlik risklerini düşürür.

6. Maliyet tasarrufu: Otomatik kaynak, iş gücü maliyetlerini ve malzeme israfını azaltarak üretim maliyetlerini düşürür.

7. Kalite kontrolü: Robotik kaynak hücresi, kaynak parametrelerinin hassas kontrolünü sağlayarak kaynak kalitesini ve tutarlılığını iyileştirir.

8. İzlenebilirlik: Robotik kaynak hücresi, kaynak sürecini ve parametrelerini kaydederek kaynak sürecinin izlenebilirliğini sağlar.

İşletim sistemi

Sistem arayüzü

İşletim sisteminin model sürücüsü arayüzü

Şemayı tam boyutta görmek için dokunun.

İşlevlere genel bakış

Sistem, kendi geliştirilmiş bir sistemdir; kaynak prosesini derinlemesine entegre ederek, modeldeki konumun gerçek konturuna göre kaynak programını otomatik olarak oluşturur; ardından bunu 3D modele aktarır ve görsel sistem aracılığıyla tüm bileşenin kaynak yerlerini belirler. Yazılım, her yere konulabilen PC sistemine kuruludur. TCP/IP protokolü üzerinden uzaktan kontrol gerçekleştirilebilir; yani sahadaki ekipman, ofisten doğrudan kaynak için işletilebilir.

Sistem, günde iki vardiya (vardiya başına 8 saat) normal çalışabilir ve kararlı hassasiyetini korur;

İş istasyonunun tasarım çizimleri defalarca doğrulanmış ve simüle edilmiştir; her bir bileşenin tasarım dayanımı güvenilir olup montajı ve bakımı kolaydır. İşlevler güvence altına alınırken görünüm estetiktir;

İş istasyonu ekipmanının satın alınan tüm parçaları sektörün tanınmış üreticileri tarafından sağlanmaktadır ve işlenmiş tüm parçaların kalitesi standart mukavemet, üstün performans ve kararlı hareket kriterleriyle sıkı şekilde kontrol edilmiştir;

İş istasyonu ekipmanının parça ve cihazlarının ve tüm çizimlerin ölçü birimi GB standardı olacaktır; tüm cihaz ve parçaların tasarımı, imalatı ve kullanılan malzemeler ISO ve IEC standartlarına veya diğer eşdeğer standartlara uygun olacaktır;

İş istasyonunun parça ve bileşenleri yüksek kaliteli malzemelerden üretilmiştir ve seçilen mekanik ve elektriksel elemanlar yüksek kaliteli ve güvenilir ürünlerdir.

Proje şeması

Ürün türü

Yapısal boyutlar

S/N	Ürün	Yükseklik	Genişlik	Uzunluk
1	Köprü diyaframı	Dikey plaka yüksekliği ≤ 0,5 m	≤3.5m	≤12m
2	H profil	Dikey plaka yüksekliği ≤ 0,5 m	≤3.5m	≤12m

Tipik ürün fotoğrafları

Çalışma ortamı ve kullanıcı hazırlıkları

Güç beslemesi: 380 V ± %10, 50 Hz ± %2, 220 V ± %10, 50 Hz. Bağlantı noktasındaki ana dağıtım panosu 125 A’den büyük bir kaçak akım koruma anahtarı ile donatılmalı ve güvenilir şekilde topraklanmalıdır. Güç dağıtım panosu istasyonun ortasına yerleştirilmelidir; aksi halde ekipmanla birlikte sağlanan kabloların uzunluğu yeterli olmayacaktır;

a) Temel işleri b) Primer taraf kablolama malzemeleri ve işleri c) TN-S topraklama sistemi ve toprak hattı

Çalışma ortamı sıcaklığı: -10 °C – 45 °C.

Çalışma ortamı bağıl nemi: yoğuşma olmadan ≤ %90; yeterli aydınlatma ve iyi havalandırma; basınçlı hava basıncı: 0,6 MPa veya daha yüksek.

Basınçlı hava: 5–7 Kgf/cm2 basınca sahip bir hava kaynağı sağlayın, genellikle 4–5 Kgf/cm2.

Koruyucu gaz: CO2, Ar+CO2 gazları veya ulusal standartlara uygun ve merkezi olarak temin edilen boru hatları sağlanmalıdır. Koruyucu gaz basıncı 0,5 MPa’dan büyük olmalıdır.

Saha hazırlığı: a) Ekipman sahaya gelmeden önce kullanıcı, akıllı kaynak sistemi çalışma istasyonunun çalışma alanını temizlemelidir b) Saha zemininin düzgünlüğüne göre portal montaj takozları temin edilmelidir c) Her konumda punta yapabilen bir manuel kaynak makinesi bulundurulmalıdır d) Forklift veya vinç ile montaj için koordinasyon

Genel yerleşim

Yerleşim açıklaması

Standart sekiz eksenli konsol bağımsız akıllı çalışma istasyonu için gereken saha 3,5 × 13’tür (birim: m).

Standart sekiz eksenli konsol bağımsız akıllı çalışma istasyonu şunları içerir: 1 set sekiz eksenli konsol, 1 set robot, 1 set kaynak güç kaynağı, 1 set kaynak torcu görüş sistemi ve 1 set işletim sistemi (bilgisayar dahil);

Çalışma istasyonunun opsiyonel yardımcı sistemleri: torç temizleme istasyonu (opsiyonel), toz toplama ekipmanı (opsiyonel);

Kullanıcı, tezgâh şasesinin düzenlenmesi ve standlar arasındaki kaynak yerleşiminden sorumludur

Ekipman listesi

S/N	Alt kalem	Ad/açıklama	Birim	Adet	Marka/üretici	Açıklamalar
Konsol sekiz eksenli kaynak çalışma istasyonu ekipman listesi · İstasyon sayısı: 1
1	Robot sistemi	Kaynak robotu	Set	1	EFT	ER10-1600
2		Özel kablo	Set	1	EFT
3		Kontrol kabini	Set	1	EFT
4	Kaynak ekipmanı	Kaynak güç kaynağı	Set	1	Ota	NBC-500RP PRO
5		Özel kablo	Set	1	Ota
6		Kaynak torcu	Set	1	Thelma	Su soğutmalı kaynak torcu TRM605W
7		Torç temizleme istasyonu	Set	1	Thelma
8	Gezer sistem	Sekiz eksenli konsol yapı	Set	1	EFT	GB-DJXB-2Y-13X
9		Servo motor	Set	3	Tama River
10		Özel kablo	Set	3	EFT
12	Görme sistemi	Tam görüş hattı lazeri	Set	1	JTC	Görme sistemi yazılımı + braket dahil
13		Bilgisayar/konsol	Set	1	JTC
14		Akıllı sistem	Set	1	JTC

Ekipman yapılandırması

Bir kaynak robotu sisteminin temel bileşimi:

A — kaynak sinyal kablosu Robot ile kaynak makinesi arasındaki sinyal etkileşimi;
B — kaynak makinesinin pozitif kablosu Kaynak makinesinin pozitif devresi;
C — tel sürme ünitesi kontrol kablosu Kaynak makinesi ile tel sürme ünitesi arasındaki etkileşim sinyali;
D — kaynak makinesinin negatif kablosu Kaynak makinesinin negatif devresi;
E — koruyucu gazı iletmek için hava boru hattı;
F — tel sürme ünitesi hortumu Kaynak teli iletim hattı

Kaynak robotu

ER-10-1600

Maksimum kol erişimi: 1.640 mm

Tekrarlama hassasiyeti: ±0,05 mm

Taşıma kapasitesi: 10k𝜀𝜀
Gövde kütlesi: 185 kg
Eksen sayısı: 6
Gövde/bilek: IP65/IP67
Kontrol kabini: IP54
Enerji tüketimi: 3 kW

Bilek için izin verilen atalet momenti
Eksen J1	20N.m
Eksen J2	20N.m
Eksen J3	10N.m
Eksen J4	0,625 kg.m2
Eksen J5	0,625 kg.m2
Eksen J6	0,2 kg.m2

Maksimum tek eksen hızı
Eksen J1	170 °/sec
Eksen J2	160 °/sec
Eksen J3	180 °/sec
Eksen J4	330 °/sec
Eksen J5	360 °/sec
Eksen J6	600 °/sec

Her eksenin hareket aralığı
Eksen J1	±165°
Eksen J2	+80°/-135°
Eksen J3	+163°/-75°
Eksen J4	±180°
Eksen J5	±130°
Eksen J6	±360°

Hareket aralığı parametreleri

Şemayı tam boyutta görmek için dokunun.

Robot kontrol sistemine ilişkin parametreler

Fonksiyon birimi	Özellik maddesi	Teknik göstergeler
Ana güç kaynağı	Anma gerilimi	Üç fazlı AC 380 V ±%10
	Güç kaynağı frekansı	50 Hz~60 Hz, dalgalanma aralığı: ±%5
	Makinenin toplam gücü	3,5 kW
Kontrol terminali	24 V güç çıkışı	24V ±5%, 10A
	Dijital çıkış	24 kanallı PNP yüksek seviye çıkış (kullanıcılar 18 kanalı kullanabilir)
	Dijital giriş	24 kanallı PNP yüksek seviye giriş (kullanıcılar 16 kanalı kullanabilir)
	Analog giriş	Genişleme modülü ekleme desteği
	Analog çıkış	Genişleme modülü ekleme desteği
	Yardımcı enkoder arayüzü	Genişleme modülü ekleme desteği
Haberleşme arayüzü	CAN	1 kanal; arayüz kontrolör üzerinde bulunur ve kaynak güç kaynağı ile iletişimi destekler
	Ethernet	1 kanal; arayüz kontrolör üzerinde bulunur ve TCP/IP, MODBUS_TCP, FINS_TCP ve ETHERNET/IP destekler
	EtherCAT	1 kanal; uzak I/O modülü ve ANYBUS ağ geçidi modülü ile genişlemeyi destekler
Kontrol kabininin dış ölçüleri		W555 mm×D560 mm×H1165 mm (aviation fişi hariç)
Ağırlık		125 kg
Çevre	Elektrik kabininin koruma sınıfı	IP54, soğutma ünitesi IP30
	Soğutma yöntemi	Hava soğutma
	Montaj şekli	Dikey yerleştirme
	Çalışma yeri	İç mekân; doğrudan güneş ışığı, toz, korozif gaz, yanıcı gaz, yağ buharı, su buharı, damlama veya tuz vb. bulunmamalıdır.
	Ortam sıcaklığı	0℃~45℃
	Kullanım için ortam nemi	%80 RH, yoğuşma olmadan (40 °C)

İletişim işlevi

İletişim işlevi	Mevcudiyet	Ek notlar
MES	√	TCP/IP iletişimine dayalı MES işlevi; robotun çeşitli durumlarını okuyabilir
TCP/IP iletişimi	√	Sunucu veya istemci olarak SOCKET iletişimini destekler ve dizelerin serbest ayrıştırılmasını destekler
Modbus-TCP	√	Modbus-TCP’nin köle istasyonu (sunucu) olarak robot, veri iletimini, harici başlatmayı ve durum okumayı destekler
Profibus-DP	X	Bu model, DP donanım arayüzü olmayan RP2 kontrolördür
Ethernet/IP	√	Robot köle istasyonu olarak
Profinet	X	Varsayılan yapılandırma RP2 kontrolördür; RP2-RPO kontrolöre yükseltilmesi gerekir
CANopen	√	Ota ve Megmeet kaynak güç kaynağı protokollerinin iletişimini destekler
EtherCAT	√	EtherCAT köle istasyon ekipmanını ve EtherCAT iletişimini diğer veri yolu protokollerine dönüştürmek için ANBUS seri ağ geçidini destekler
Diğer	√	TCP/IP protokolüne dayalı sabit görsel iletişim ve konveyör takibi görsel iletişim

Ana aksesuarların markası

Adı	Marka	Kullanım
Redüktör	Green	J5 ve J6 eksenleri
Redüktör	Aoyi	J1, J2, J3 ve J4 eksenleri
Servo motor	Tama River	J1~J6 eksenleri
Servo sürücü	Qingneng Dechuang S7	J1~J6 eksenleri
Kontrolör	ROBOX
Öğretme kumandası	EFT

Sekiz eksenli konsol yapı

Ekipmanın teknik özellikleri (destekleyici)

Adı: Konsol tip sekiz eksenli akıllı çalışma istasyonu
Teknik özellik ve model: GB-XB-2Y-10X
Toplam güç: 18 kW
Konumlandırma hassasiyeti: ±0,5 mm
Anma yükü: 10 kg
Hareket hızı: 15 m/dak
X yönünde gezer uzunluğu: ray uzunluğu 10 m
Y yönünde etkin uzunluk: 2 m
Maksimum çalışma aralığı: 9 × 3,5 × 0,5 (m)
Maksimum çalışma derinliği: 0,5 m

Konsol tip sekiz eksenli akıllı çalışma istasyonu, çelik kirişler, çelik kolonlar, ekipman platform kirişleri, ekipman braketleri ve kutu duvar kolonları gibi çelik yapılarda kaynak, kesim, taşlama ve diğer görevler için uygundur. Yedi eksenli konsol çalışma istasyonunun yeteneklerine ek olarak, tek çalışma genişliği yönünde uyarlanabilirlik kazandırılmıştır. Standart istasyon 3,5 metre genişliğe ve 9 metre uzunluğa kadar iş parçalarını kapsayabilir.

Konsol gezer sistemi
Adı	Konsol gezer sistemi
Model	GB-XB-2Y-10X
Yapı	Tek makineli ters konsol
Yük	1.000 kg
Konumlandırma hassasiyeti	±1 mm
Ek eksen sayısı	2
X yönünde gezer uzunluğu	Ray uzunluğu: 13 m
Y ekseni genişliği	2m
Hareket hızı	8 m/dak

Kurulum ortamı
Sıcaklık	-10-45℃
Nem	20-80%
Darbe	4,9 m/s2'nin altında
Diğer	Piroforik ve aşındırıcı gazlar, sıvılar yok; su, yağ vb. yok; yüksek yoğunluklu girişim kaynaklarına yakın değil
12 m uzunluğa ve 3,5 m genişliğe sahip iş parçalarının kaynağında kullanılabilir.

Kaynak güç kaynağı

Ota NBC-500RP Plus kaynak güç kaynağı: Dijital arayüz kontrolü, müşterilerin sakladığı kaynak parametreleri doğrudan çağrılabilir.

Kaynak sıçrantısı son derece azdır ve kaynak dikişi düzgündür.

Optimize edilmiş ark tutuşturma, ark sonlandırma ve tel ucundaki topu temizleme işlevleri.

Tam dijital kontrol sistemi, kaynak sürecinin hassas kontrolünü ve kararlı ark boyunu sağlar.

Güçlü dijital hata raporlama işlevi; çeşitli arızalar hata kodlarıyla görüntülenir.

Ekipman parametreleri

Model	NBC-350RP	NBC-500RP Plus
Anma giriş gerilimi/frekans (V/Hz)	Üç faz 380±%10 50
Anma giriş kapasitesi (kVA)	14	24
Anma giriş akımı (A)	20	38
Anma çıkış gerilimi (V)	31.5	39
Anma yükünde sürekli iş çevrimi (%)	60	100
Çıkış yüksüz gerilimi (V)	101	106
Çıkış akım/gerilim aralığı (A/V)	60/17~350/31.5	60/17~500/39
Kaynak teli çapı (mm)	0.8, 1.0, 1.2, 1.6
Gaz debisi (L/dak)	15~20
Muhafaza koruma derecesi	IP23
Yalıtım sınıfı	H
Dış boyutlar L×W×H (cm)	66×32×56
Ağırlık (kg)	50	55

Su soğutmalı kaynak torcu

Kaynak torcu, Terma ve Apollo robot su soğutmalı kaynak torcudur; başlıca su soğutmalı torç boynu ve kablodan oluşur. Kaynak torcu yenilikçi iki yönlü koruyucu gaz tasarımını benimser; bu sayede kaynakta mükemmel gaz koruması sağlanır, koruyucu gaz tüketimi önemli ölçüde azaltılır, torcun soğutma etkisi güçlendirilir ve akım ucunun kullanım ömrü uzatılır.

Ekipman parametreleri

Parametre adı	Parametre
Soğutma modu:	Sıvı soğutmalı
Anma akım değeri:	500 A CO2/karışım gazı
Kaynak torcunun geçici yük oranı:	100%
Kaynak teli çapı	Φ1,0–Φ1,6 mm
Opsiyonel torç boynu açısı:	16°, 22°, 45°
Opsiyonel boyun uzunluğu:	Aşağıdaki tabloya bakın

Torç boynu boyut parametreleri

a	A	B	Torç boynu açısı	Torç boynu No.
22°	52.35	287.5	22°	TRM651W-22
22°	52.35	387.4	22°	TRM651W-22L
45°	114.57	254.6	45°	TRM651W-45
45°	114.57	354.6	45°	TRM651W-45L
45°	114.57	414.6	45°	TRM651W-45L1
45°	116.6	554	45°	TRM651W-45L3

2D görme çizgi lazer

Yapılandırılmış ışık 3D kamera, MEMS kodlu ızgara yapılandırılmış ışıkla tarama yapar ve binoküler görüntü yeniden yapılandırma algoritmasına göre bir nesnenin gerçek üç boyutlu nokta bulutu verisini yeniden oluşturur. Endüstriyel yüksek çözünürlük ve milimetre altı ölçüm için 3D görme uygulama gereksinimlerini karşılar. Ekipman; küçük boyut, geniş alan derinliği, yüksek ölçüm doğruluğu, düşük maliyet ve basit kullanım avantajlarına sahiptir. Şunlara uygulanabilir: biyometrik tanıma, endüstriyel otomasyon, robotlar ve 3D

nesne rekonstrüksiyonu ve diğer senaryolar.

Tarama aralığı şeması

Teknik özellikler

Parametre	Haotian PDN0700
Işık kaynağı	850 nm
Önerilen çalışma mesafesi	350 mm–700 mm
Yakın uç görüş alanı	260 × 312 mm
Uzak uç görüş alanı	522 × 663 mm
Z ekseni doğruluğu	0,1 mm
Çözünürlük	1280×1024
Görüntü yakalama süresi	0.8-13s
Tarama modu	Tekli/sürekli tarama
Tetikleme yöntemi	Yazılımsal
Nokta bulutu formatı	PCD, PLY, TXT
Görüntü türü	Gri seviye haritası, derinlik haritası
Veri arabirimi	GigE
Güç tüketimi	5.9W@12V
Ağırlık	606g
Dış boyutlar	136 × 64 × 52,5 mm³
Çalışma sıcaklığı	0-50℃

Torç temizleme istasyonu (isteğe bağlı)

Ürün özelliklerine giriş:

1 Bağlama düzeneği, maksimum 32 mm çapa sahip nozulu barındırabilir; konumlama V bloğunu değiştirmeye gerek yoktur;
2 Yüksek hassasiyetli ve maliyet etkin pnömatik motor, çıkarılması zor sıçrantıları giderebilir; aşırı yükten etkilenmez ve uzun hizmet ömrüne sahiptir;
3 Nozul sıkma silindiri geri dönüş gecikmesiyle tasarlanmıştır; rayba, sıkma silindiri kaynak torcu nozulundan ayrıldıktan sonra geri döner, böylece silindirin erken dönüşünden kaynak torcunda oluşabilecek hasar etkin şekilde önlenir;
4 Özel filtreleme bileşenleri, gaz devresindeki yağ, su ve safsızlıkları etkili biçimde filtreler; bu, ekipmanın genel hizmet ömrünü artırır;
5 Torcu aynı konumda temizler ve yağ enjekte eder.

Teknik parametreler

Özellik	Değer
Giriş hava basıncı	Yağsız kuru basınçlı hava, 5,5–8 bar
Çalışma sıcaklığı	−5 °C – +50 °C
Hava tüketimi	Yaklaşık 10 L/s
Pnömatik motor	Yaklaşık 650 dev/dak ve maksimum tork 8 N·m
Kontrol gerilimi	24 VDC
Kontrol akımı	Imax=0,15 A
Sıçrantı önleyici şişe kapasitesi	500 ml
Tel kesme kapasitesi	– Masif tel: maks. 1,6 mm – Özlü tel: maks. 3,2 mm
Kesme süresi	Yaklaşık 0,5 saniye

İşlevsel açıklama:

1Kaynak robotunun otomatik kaynak işlemi sırasında, kaynak torcunun gaz koruma kovanında biriken sıçrantıları temizlemek; gaz akışının uzun süre kesintisiz kalmasını sağlamak, kaynak bölgesine havanın girmesini etkili biçimde engellemek ve kaynak kalitesini artırmak;
2Kaynak dumanının oluşturduğu tozu temas ucunda temizlemek;
3Adaptör borusu üzerindeki gaz çıkış deliğini temizlemek;
4Koruyucu kovan üzerine torç temizleyici püskürterek, sıçrantının nozüle ve temas tüpüne yapışmasını azaltmak ve dayanıklılığı artırmak.
5Operatörlerin iş yükünü azaltmak;
6Hatalı manuel temizlik nedeniyle kaynak kalitesinin etkilenmesini önlemek;
7Tekrarlanan manuel temizlik ve sökme nedeniyle, koruyucu kapak ile ana gövde bağlantı borusu arasındaki yalıtım kovanı dişlerinin aşınmasını önlemek; çalışma süresini uzatmak ve maliyeti düşürmek;
8Diş aşınmasının yol açtığı gaz koruma cihazı hizasızlığı ve gaz sapması nedeniyle bakım arızalarını önlemek.

Toz giderme ekipmanı (opsiyonel)

HXYD-GD300 (yüksek vakumlu arıtıcı)

Ekipman özellikleri:

Kompakt tasarım, küçük yer kaplama ve kolay taşınabilirlik.

Filtre elemanı yeni nanolif malzemeden üretilmiştir ve yüzeyi film kaplıdır; duman filtrasyon verimliliği %99’a ulaşır.

Vorteks fan düşük enerji tüketimi, yüksek hava basıncı, güçlü üfleme ve kararlı çalışma özelliklerine sahiptir.

Darbeli otomatik toz giderme, sabit hava basıncı ve kapsamlı temizlik.

Kullanım amacı:

1. Tek istasyonlu manuel çift korumalı kaynak

2. Tek istasyonlu taşlama ve toz giderme

3. Tek istasyonlu robot kaynağı

Teknik parametreler

Parametre	Değer
Marka adı	HXYD-GD300
Hava işleme kapasitesi	318m³/h
Kül temizleme yöntemi	Darbeli kül temizleme
Filtre malzemesi	Poliester elyaf + PTFE film
Hava emiş ağzı	1 adet
Maksimum negatif basınç	32.000 Pa
Ayırma verimliliği	99.90%
Filtrelenen partiküller	0.3 μm
Motor gücü	3,0 kW
Gerilim	380V
Filtre alanı	8 m²
Ömür	5.000 saat
Emiş	Φ51 mm/Φ38 mm
Emiş kolu uzunluğu	Müşteri gereksinimlerine göre özelleştirilir
Makinenin dış ölçüleri	620 × 660 × 1.100 mm
Gürültü	72±10
Filtre kartuşu markası	İthal
Kül temizleme yöntemi	Otomatik kül temizleme
Motor markası	Tanınmış Çin markası

Torç boynu toz uzaklaştırmasının entegre tasarımı (şematik diyagram):

Avantajlar:

Çift lümenli endotrakeal tüp, gaz dolaşım ortamını optimize edebilir ve gaz akış hızını artırabilir.

Sarf malzemelerinin ultra uzun hizmet ömrü.

Daha iyi çift kanallı su soğutma etkisi.

Daha yüksek kaynak kapasitesi.

Yüksek negatif basınçlı toz uzaklaştırma ekipmanının entegre tasarımı, daha iyi toz uzaklaştırma etkisi sağlar ve diğer ekipmanlarla parazit olasılığını büyük ölçüde azaltır.

Ekipman enerji tüketimi

S/N	Ekipman adı	Ekipman gücü	Tek istasyondaki adet	Toplam enerji tüketimi kW
Tek bir sekiz eksenli konsol kolunun güç tüketimi
1	Kaynak robotu	5	1	16
2	Servo motor	2	3	6
3	Kaynak güç kaynağı	10	1	10
4	Vizyon sistemi, kontrolör	1	1	1
Toplam				33

Kalite kontrol

Tasarım aşaması

Koordinasyon
Müşterilerle karşılıklı kontrol ve bilgi geri bildirimi.
Planlama
Teknik Sözleşme; Proje Başlangıç Toplantısı Tutanakları; Proje Ağ Planı; Proje Tasarım Bölümü Zaman Çizelgesi.
Gözden geçirme
Çizimlerin imzalanması; yeni teknolojilerin uygulanması; diğer mevcut üretim hatlarındaki sorunlar.
Amaçlar
Tasarım kalite güvencesi; tasarım değişikliklerinin en aza indirilmesi.

Tasarım ve geliştirme sürecinin her aşamasında ilgili departmanların (bölümlerin) görev kapsamlarını ve sorumluluklarını netleştirmek için, ürün tasarım ve geliştirmesinin sorunsuz şekilde hayata geçirilmesini sağlamak, süreci kontrol etmek ve verim ile kaliteyi artırmak amacıyla “Mühendislik Projesi Tasarım ve Geliştirme Kontrol Prosedürü”nü oluşturduk.

Üretim aşaması

Süreç kontrolleri
Tedarikçi kalite kontrolü; parçaların hassasiyet kontrolü %100’dür; parçaların görünüş kalite kontrolü.
Montaj ve devreye alma
Ön montaj geometrik tolerans kontrolü; mekanik ekipmanın devreye alınması ve hareket durumu kontrolü; devreye alınan ekipmanın hassasiyet kontrolü.

Tedarikçilerin üretim kalitesini kontrol etmek için, dışarıdan sağlanan proseslerin, ürünlerin ve hizmetlerin belirlenen gereklilikleri karşılamasını temin etmek üzere Tedarikçi Yönetimi Kontrol Prosedürü uygulanacaktır. Ürünlerin sevk öncesinde uygunluğunu sağlamak için, teslim edilen ürünlerin teknik gereklilikleri karşılamasını temin etmek üzere Ürün Muayenesi Kontrol Prosedürü uygulanacaktır.

Kurulum ve devreye alma

Kurulum
Kurulum teknik şartnamelerine uygun olarak yapılır.
Doğrulama
Ekipman kurulumu ve üretim devreye alma için teslim/tesellüm şartlarının kontrolü; üretim takt süresi gereksinimlerinin hesaplanması.
İzleme ve ayarlama
Sürekli çalışma sırasında arıza kontrolü ve arıza oranı istatistikleri; sistemin ürünlerinize uygunluğu için ayarlamalar.
Amaçlar
En iyi işlevselliğin sağlanması; en iyi işletilebilirliğin sağlanması.

Kullanım aşamasında ekipman kalite gereklilikleri

Genel olarak ekipmanın normal çalışması, ekipman hassasiyetinin kullanım gerekliliklerini karşılaması ve üretim takt süresinin tasarım gerekliliklerini karşılaması sağlanır. Alt kalem kalite hedefleri aşağıdaki gibidir:

S/N	Kontrol kalemi	Kontrol yöntemi ve standardı
1	Tüm bileşenler monte edildi ve sıkıldı.	Cıvatalar sıkılmıştır ve ağ ile devreler sorunsuzdur.
2	Robot performansı ve hassasiyeti	Devreye alma sırasında arıza oranı ve tekrarlı konumlama hassasiyeti
3	Anti-çarpışma sensörü güvenilirliği	El ile simüle edilen çarpışma testi
4	Kaynak makinesinin kararlılığı	Kaynak çıkışı normaldir ve kaynak dikişi oluşumu tutarlıdır.
5	Torç temizleme istasyonu normal çalışır durumda.	Torç temizleme, tel kesme ve yağ enjeksiyonunun normal olup olmadığı.
6	Vizyon sistemi normal çalışır durumda.	Devreye alma sırasında vizyon sisteminin veri toplaması kararlı kalır.
7	Yazılım normal çalışır durumda.	Sistem tahrik ekipmanı normal çalışır durumda.
8	Montaj doğruluğu	Ekipman montajının dış boyut sapması tasarım standartlarını karşılar.
9	Ekipmanın görünümü	İşlenmiş parçanın yüzey kaplaması iyi durumdadır.
10	Parçaların marka ve teknik parametreleri	Marka ve teknik parametreler tasarım seçimleriyle uyumludur.
11	Kullanıcı işletimi	Eğitimden sonra ekipmanı normal şekilde çalıştırabilme.

Proje ekibi

Şemayı tam boyutta görmek için dokunun.

Proje yöneticisinin görev ve sorumlulukları

Projeden birinci derecede sorumlu kişidir; proje planını ve genel ilerlemeyi kontrol etmekten, güvenlik önlemlerinin uygulanmasını denetlemekten ve kalite kontrolünü gözetmekten sorumludur.
Projenin ön görüşmeleri ve teknik iletişimlerine katılır ve malzeme markalarının satın alınmasından sorumludur.
Proje sürecinin incelenmesi ve proje ekibi içindeki ekip üyelerinin prim değerlendirmesi.
A Tarafı müşterisinin yöneticisiyle konuların koordinasyonu ve iletişimi hakkında zamanında proje direktörüne ve proje asistanına rapor verir.
Projenin kabul çalışmalarının yürütülmesinden ve proje özet toplantılarının organize edilip gerçekleştirilmesinden sorumludur.

Teknik yöneticinin görev ve sorumlulukları

Proje teknik yöneticisi (kontrol, tasarım, proses), projenin teknik çözümlerinin uygulanabilirliğinden sorumludur.
Projenin teknik iletişiminden ve teknik anlaşmaların imzalanmasından sorumludur.
Proje sürecinde teknik çözümlerin optimize edilmesinden, ayrıca sahada devreye alma ve teknik iş birliğinden sorumludur.

Düzenli iş toplantısı

S/N	Süre	Zaman aralığı	Katılımcılar	Toplantı içeriği	Açıklamalar
Sahadaki günlük ve haftalık toplantıların programı
1	Sabah, çalışmaya başlamadan önce	8:00-8:30	Tüm personel	Bugünkü çalışma içeriği: güvenlik noktalarına dikkat, bölge sorumluları ve iş düzenlemeleri	Toplantı zamanı duruma bağlı olmalı ve sahadaki proje yöneticisi tarafından yönetilmelidir.
2	Öğleden sonra, vardiya bitmeden önce	17:00-17:50	Tüm personel	Bugünkü iş planının gerçekleşme durumu ve ertesi günün çalışma içeriğinin planlanması
3	Her hafta sonu	17:00-18:30	Tüm personel	a. Haftalık işlerin gerçekleşme durumu ve mevcut sorunlar; sorunlara yönelik çözümler önerilir b. Gelecek haftaki çalışmalarda ortaya çıkabilecek çeşitli risklerin ön değerlendirmesi yapılır
Yukarıdakiler, sahadaki yapım süreci yönetiminde günlük ve haftalık rutin görevlerdir. Çalışma planını tamamlama prensibi, “günün işini her gün tamamlamak”tır.

Proje uygulama planı

Plan açıklaması

1 adet akıllı kaynak çalışma istasyonu planlanmıştır
Sözleşme imzalandıktan sonra 2 gün içinde ön hazırlık çalışmalarına başlanacaktır
Tüm proje; ön hazırlık aşaması, stoklama ve sevkiyat aşaması, kurulum ve devreye alma aşaması ile eğitim ve eşlikli üretim aşamasından oluşur

Fiilî ilerleme, proje yöneticisi tarafından günlük olarak doğrulanır
Kritik noktalar için, proje yöneticisinin uygulama sürecindeki ilerleme ve sorunları analiz etmek üzere bir çalışma toplantısı düzenlemesi gerekir
Kullanıcının ekipmanı 1 hafta bağımsız olarak işletmesinden sonra, proje yöneticisi kabul için kullanıcının ilgili birimleriyle iletişime geçecektir

Şemayı tam boyutta görmek için dokunun.

Güvenli ve düzenli çalışma sahası yönetimine ilişkin düzenlemeler

Sahaya giriş öncesi hazırlık

Fabrikaya girecek personel, önceden güvenlik ve düzenli çalışma eğitimi almalıdır;
Baret, emniyet ayakkabısı, emniyet kemeri ve diğer gerekli iş ve güvenlik ekipmanları hazır bulundurulmalıdır;
Saha ve tehlikeli işler netleştirilmeli ve yangından korunma ekipmanları hazırlanmalıdır;
Montaj personeli sayısı, vardiya süresi ve her vardiyadaki personel sayısı doğrulanmalı ve sahadaki yönetim personeline bildirilmelidir;
İçeri taşınması gereken çeşitli alet, ekipman ve malzemeler önceden yönetim personeline bildirilmeli; istifleme sahasının alanı da yönetim amacıyla fabrikaya bildirilmelidir;

Sahada çalışma

Çalışma personeli baret, emniyet ayakkabısı gibi gerekli kişisel koruyucu donanımları kullanmalıdır
Çalışma personeli sahayı zamanında temizlemeli; çalışma alanını temiz, düzenli ve tertipli tutmalıdır
Kullanılan malzemeler belirlenen yerde düzenli şekilde yerleştirilmelidir
2 m'den fazla yüksekte çalışmalarda emniyet kemeri kullanılmalıdır. Tek başına çalışma yasaktır; operatör ve yardımcı personel bulunmalıdır. Yüksekte çalışma tamamlandıktan sonra dikkatle kontrol edilmeli ve hiçbir artık bırakılmamalıdır
Elektrikçi çalışma kurallarına uyulmalı; elektrik çarpması kazalarını önlemek için enerjili iken çalışma yapılmasına izin verilmez;

Saha yönetimi

Çalışma tamamlandıktan sonra, saha yönetim personeli projeyi kontrol edip onaylayacaktır
Çalışma personeli, kullanılan ekipman ve aletleri dağılma ve sahada unutulma sonucu gizli tehlikelere yol açmaması için kontrol etmeli ve düzenli tutmalıdır
Çeşitli ekipman, alet ve atık malzemeler belirlenen konumlara, düzenli şekilde konulmalıdır
Saha, geçişler ve girişler temizlenmeli; tüm kısımlar eski haline getirilmelidir; tehlikeli alanlar için uyarılar sağlanmalıdır

Sarf malzemesi kontrol listesi

Tüm sütunları görmek için tabloyu yatay kaydırın.

S/N	Ürün ailesi	Ürün adı	Model	Birim fiyat (vergi dahil)	Birim	Marka	Önerilen değiştirme zamanı	Açıklamalar
Sarf malzemesi kontrol listesi
Şirketimize duyduğunuz güven ve ilginiz için teşekkür eder, işlerinizde başarılar dilerim!
1	605W aşınan parçalar	Akım ucu	TRM035-02-12	6.00	Adet	Thelma	8–12 saat	Deneme: 1,2 mm kaynak teli
2		İletken nozul tutucusu	TRM045-03	46.00	Adet	Thelma	1 ay
3		Nozul	TRM015-42-16c	56.00	Adet	Thelma	1 ay	Farklı iletken nozul tutucularına uyum sağlar
4		Nozul yuvası	TRM605w-22-02-ZJ	220.00	Adet	Thelma	Normal kullanımda genellikle 3 ay dayanır; aşırı yükleme veya su eksikliği nedeniyle oluşan kaynak hasarı hariç.
5		İzolatör	TRM605w-22-01	12.00	Adet	Thelma	15 gün
6		Dirsek boru	TRM605w-22L-A	1,850.00	Adet	Thelma	Normal hizmet ömrü 1–2 yıl; darbe hasarı ve yanıklar hariç.	Torç boynunun açı derecesi farklıdır, lütfen teyit edin.
7		O-ring	TRM605w-22-23	24.00	Set (3 adet)	Thelma	1 ay
8		Tel sürme yumuşak hortum	TRM152B-12-23	48.00	Adet	Thelma	1 ay
9		Tel sürme boru bağlantı parçası	TRM605w-22-22	22.00	Adet	Thelma	2 ay
10		Şönt	TRM605w-22-19	18.00	Adet	Thelma	60 gün
11		Yalıtım diski (vidalar dahil)	TRM231-C40252 (eski)	280.00	Adet	Thelma	360 gün
12		Yalıtım diski (vidalar dahil)	TRM231-C40252 (yeni)	280.00	Adet	Thelma	360 gün
17		Ruiniu çizgi lazer camı 1	26 × 12 × 1,1 mm	2.00	Adet	JTCLASER
18		Ruiniu çizgi lazer camı 2	26 × 28 × 1,1 mm	2.00	Adet	JTCLASER
19	Tel besleme hortumu	Tel besleme hortumu	2m	90.00	Adet	JTCLASER
20			4m	120.00	Adet	JTCLASER
21			6m	180.00	Adet	JTCLASER
22	Tel sürme ünitesi	Tel sürme ünitesi	1.2/1.4/1.6	30.00	Adet	Ota
23	Öğretme kumandası	Kablo	8m	1,200.00	Adet	EFT
24		Kablo	16m	1,600.00	Adet	EFT
25		Ekran bakımı	TPU-13-s-65	1,800.00	Adet	EFT
26		Teach pendant membranı		20.00	Adet	JTCLASER
27	Kamera lensi	Lens	MV-LD-4-4M-G	800.00	Adet	Mind Vision
28	Nokta lazer	İletişim kablosu		100.00	Adet	Chengtuo

Teklif talimatları:

1.000'in üzerindeki tek bir siparişte nakliye maliyetleri dahildir
Teklif, %13 katma değer vergisini içerir
Teslimat yöntemi kararlaştırılan zamana göredir
Ödeme yöntemi teslimatta ödemedir

Mevcut bilgiler, aletler ve aksesuarlar

Teknik bilgiler

Ana bileşenlerin fabrika muayene raporları ve kalite sertifikaları sağlanır.

Ekipman kılavuzu, robot programlama kılavuzu, robot bakım kılavuzu (elektrik, mekanik), güvenli çalışma prosedürleri ve diğer ilgili elektronik belgelerin birer kopyası sağlanır. (Basılı belgeler sağlanmaz)

Temel çizimleri (siparişten 10 gün sonra sunulacaktır, ancak inşaata, her iki tarafın ekipman çizimlerini inceleyip onaylamasından sonra başlanacaktır) (elektronik sürüm).

Yedek parça listesi; teknik özellikler, modeller, adlar, miktarlar ve üretici adlarını içerir.

Beraberinde verilen alet ve aksesuarlar

S/N	Adı	Teknik özellik ve model	Birim	Adet
1	İç altıgen anahtar	1.5~12	Set	1
2	USB bellek	16G	Adet	1
3	Düz tornavida		Set	1
4	Yıldız tornavida		Set	1
5	Anahtar	10 inç	Adet	1
6	Uzun burunlu pense		Adet	1
7	Şerit metre	5m	Adet	1

S/N	Aksesuar özellikleri ve modelleri	Birim	Adet	Üretici
1	İletken nozül TRM035-02-12	Adet	20	Thelma
2	İletken nozül tutucusu TRM045-03	Adet	4	Thelma
3	Püskürtme nozülü TRM015-42-16C	Adet	4	Thelma
4	Zemin rayı yağlama yağı	Şişe	2
5	Gözlem camı	Adet	40

Personel eğitimi

A Tarafı personeline ilişkin gereklilikler: Eğitimi alacak teknik personelin en az lise mezunu olması (lise dahil) ve personel istikrarının sağlanması gerekir. Eğitim alacak kişi sayısı: tek istasyon başına 2–3 kişi

Eğitim aşaması ve süresi

A Tarafı sahadaki kurulum ve devreye alma aşamasında, A Tarafı’nın eğitime tabi teknik personeli B Tarafı’nın planlamasını kabul etmeli ve ekipman kurulumu ile devreye alma süreçlerini baştan sona öğrenmelidir.
Kurulum ve devreye alma sonrası, şirketimiz A Tarafı’nın teknik personeline merkezi 2–3 haftalık eğitim verecek ve değerlendirme yapacaktır. Değerlendirme sonuçlarına ilişkin bir teyit yazısı düzenlenecek ve bu yazı A Tarafı’nın personel planlamasına esas olacaktır.

Başlıca eğitim içerikleri

Robotların teorik bilgisi, pratik programlama teorisi ve kullanımı, ekipmanın günlük bakımı ve ekipman arızalarının giderilmesi.
Kaynak makinelerinin teorik bilgisi, pratik kullanım talimatları, ekipmanın günlük bakımı ve ekipman arızalarının giderilmesi.
Diğer donanım cihazlarının temel teorik bilgisi, pratik kullanım talimatları, ekipmanın günlük bakımı ve ekipman arızalarının giderilmesi.

S/N	Kilit eğitim noktalarının açıklaması	Planlanan süre (gün)
1	Ekipman kurulumu – destek, ekipman yapısının öğrenilmesi	3
2	Ekipman devreye alma – devreye alma bilgilerini öğrenme	1
3	İş istasyonlarına yönelik güvenlik, bakım ve diğer bilgiler hakkında eğitim	1
4	İşletim sistemi için temel kullanım eğitimi	5
5	Takım kalibrasyonu ve otomatik kalibrasyon sistemleri eğitimi	3
6	Proseslerin, kaynak makinelerinin ve öğretim yardımcılarının kaynak ayarları üzerine eğitim	2
7	Model işleme, model güdümlü eğitim	4
8	Günlük kaynak miktarının güvence altına alınması eğitimi	5
9	Yaygın arızaların giderilmesi eğitimi	1
10	Ekipman kabulü	2

Kabul ve satış sonrası hizmet

Ekipman garantisi

Ekipmanın nihai kabulünden sonra garanti süresi kural olarak 12 aydır ve nihai kabulün imzalandığı tarihten itibaren hesaplanır. Kurulum ve kabul A Tarafı’ndan kaynaklanan nedenlerle zamanında gerçekleştirilemezse, ekipmanın garanti süresi varış tarihinden bir ay sonra başlayacak şekilde hesaplanır.
Garanti süresi içinde kalite sorunları nedeniyle herhangi bir ana bileşen zarar görürse, şirketimiz ücretsiz değiştirmeyi taahhüt eder ve değiştirilen parçalar için garanti süresini yeniden hesaplar. Garanti süresince satıcı, ekipman bakımı ve teknik desteği ücretsiz sağlayacaktır. Kullanıcı bildirimi alındığında, satıcı ekipmanın bir hafta içinde normal işletime dönmesini sağlamakla yükümlüdür.

Ekipman kabulü ve satış sonrası hizmet

Kullanıcının fabrikasında kurulum ve devreye alma tamamlandıktan sonra, A Tarafı tüm ekipmanın bütünlüğünü teyit etmelidir. Akabinde B Tarafı’nın eğitim personeli, A Tarafı’nın belirlediği operatörlere 2–3 haftalık işletim eğitimi verecek ve tüm eğitim kalemlerini tek tek teyit edecektir. Eğitim tamamlandıktan sonra, A Tarafı bir hafta içinde kabul yapmak üzere personel organize etmelidir; yalnızca her iki tarafın kabul temsilcilerinin imzalamasından sonra ekipmanın nihai kabulü yapılmış sayılır.
Şirket, garanti süresi boyunca ücretsiz satış sonrası hizmet sağlamaktan sorumludur. Şirketimiz 7×24 saat yanıt hizmeti taahhüt eder ve hizmet bildiriminin (telefon veya mektup) alınmasından itibaren 2 saat içinde alıcıya geri dönüş yapar. Ortaya çıkan sorunlar için telefon, e-posta, anlık mesajlaşma araçları vb. üzerinden yönlendirme ve arıza giderme desteği sağlanır. Kullanıcıların kendi başlarına çözemediği sorunlar için, şirketimiz 24 saat içinde kullanıcının sahasına bakım için personel göndermeyi taahhüt eder. Personel sahaya vardıktan sonra, genel ekipman sorunlarının çözülmesi ve üretimin 24 saat içinde yeniden başlatılması garanti edilir.
Garanti süresi dışında, şirketimiz isteklilere ömür boyu teknik destek ve garanti hizmetleri sağlamayı taahhüt eder. İlgili yazılım güncellemeleri olması hâlinde, şirketimiz isteklilere ücretsiz yazılım güncellemeleri de sağlayacaktır. Garanti süresi dışındaki ekipman bakımında yalnızca donanım malzemelerinin bedeli tahsil edilir.
Şirketimiz, isteklinin kaliteli ve uygun fiyatlı sarf malzemeleri ve yedek parçalar satın alabilmesini sağlamak için yedek parça üreticilerini önermeyi taahhüt eder. Ayrıca, isteklinin acil ve geçici kullanımı için yedek parça ve sarf malzemelerini stokta bulundurur.

Sık sorulan müşteri soruları

Yüksek hassasiyetli fiber lazer kesim makinesi hakkında en sık sorulan sorular ve yanıtlar

8 eksenli kaynak robotu iş istasyonunun azami taşıma kapasitesi nedir?

8 eksenli kaynak robotu iş istasyonunun azami taşıma kapasitesi, sağlanan bilgilerde belirtilmemiştir.

8 eksenli kaynak robotu iş istasyonu farklı kaynak desenlerini gerçekleştirecek şekilde programlanabilir mi?

Evet, 8 eksenli kaynak robotu iş istasyonu farklı kaynak desenlerini gerçekleştirecek şekilde programlanabilir.

8 eksenli kaynak robotu iş istasyonunun azami erişim mesafesi nedir?

8 eksenli kaynak robotu iş istasyonunun azami erişim mesafesi, sağlanan bilgilerde belirtilmemiştir.

8 eksenli kaynak robotu iş istasyonunda yerleşik lazer dikiş takibi fonksiyonu var mı?

8 eksenli kaynak robotu iş istasyonunda yerleşik lazer dikiş takibi fonksiyonu bulunup bulunmadığından bahsedilmemektedir.

8 eksenli kaynak robotu iş istasyonu, yüksek akımlı karbondioksit gaz korumalı kaynak makinesi gibi diğer kaynak ekipmanlarıyla entegre edilebilir mi?

8 eksenli kaynak robotu iş istasyonunun, yüksek akımlı karbondioksit gaz korumalı kaynak makinesi gibi diğer kaynak ekipmanlarıyla entegre edilip edilemeyeceğinden bahsedilmemektedir.

8 eksenli kaynak robotu iş istasyonunun sürükleyerek öğretme fonksiyonunda herhangi bir uyumluluk sorunu var mı?

8 eksenli kaynak robotu iş istasyonunun sürükleyerek öğretme fonksiyonunda herhangi bir uyumluluk sorunu olup olmadığından bahsedilmemektedir.

8 eksenli kaynak robotu iş istasyonunun motorları için UL sertifikası var mı?

8 eksenli kaynak robotu iş istasyonunun motorları için UL sertifikası bulunup bulunmadığından bahsedilmemektedir.

8 eksenli kaynak robotu iş istasyonunda lazer dikiş takibi fonksiyonunun entegrasyonunda herhangi bir kararlılık sorunu var mı?

8 eksenli kaynak robotu iş istasyonunda lazer dikiş takibi fonksiyonunun entegrasyonunda herhangi bir kararlılık sorunu olup olmadığından bahsedilmemektedir.

Hemen teklif isteyin!

Sizden haber almak isteriz! Aşağıdaki formu kullanarak bize mesaj gönderin veya bize e-posta gönderin.