Verfasst von dxk, JTCLASER · Aktualisiert am 4. Oktober 2026
Eine Ausleger-Schweißstation mit 7, 8 oder 9 Achsen sollte danach ausgewählt werden, welche Nähte sie erreicht und welchen Produktionszyklus sie vollständig ausführen kann. Zusätzliche Achsen können eine nützliche Positionierung bieten, belegen für sich genommen aber weder bessere Nahtqualität noch kürzere Taktzeiten. Vergleichen Sie die tatsächliche Bewegungsanordnung, die Brennerzugänglichkeit, die Vorrichtungen und den Beladeprozess anhand derselben Bauteilzeichnungen.
Was sagt die Achsanzahl aus?
Ein Industrie-Schweißroboter hat eigene Gelenkachsen. Eine Arbeitsstation kann zusätzliche externe Bewegungen hinzufügen, um den Roboter entlang eines Bauteils zu verfahren, den Ausleger zu bewegen oder das Werkstück umzupositionieren. Die beworbene Gesamtzahl beschreibt das angebotene System, doch verschiedene Anbieter zählen oder ordnen diese Bewegungen womöglich unterschiedlich.
Verlangen Sie ein Schema, das jede Achse benennt und zeigt, was sie bewegt. Klären Sie, welche Achsen sich während des Schweißens bewegen, welche das System zwischen den Nähten positionieren und ob die angebotene Steuerung und Software die erforderliche Bewegung koordinieren. Gehen Sie nicht davon aus, dass jedes 8-Achs-System dieselben Verfahrrichtungen hat oder dass eine 9-Achs-Station einen Drehpositionierer enthält.
KUKAs Hinweise zu Lichtbogenschweißanlagen (Englisch) beschreiben Lineareinheiten als Zusatzachse zur Erweiterung des Arbeitsraums eines Roboters. Das stützt die Rolle einer externen Fahrachse, legt aber nicht die Achsanordnung eines JTCLASER-Angebots fest.
7, 8 und 9 Achsen anhand des Zugänglichkeitsproblems vergleichen
| Arbeitsstation | Ausgangspunkt der Bewertung | Anzufordernde Nachweise |
|---|---|---|
| 7-Achs-Ausleger | Lange Stahlbauteile, deren Nähte vom vorgesehenen Verfahrweg aus erreichbar sind. | Zugänglichkeit an beiden Enden, Brennerwinkel, Vorrichtungsfreiraum und nutzbarer Verfahrweg. |
| 8-Achs-Ausleger | Baugruppen, die von der zusätzlichen Positionierung im angebotenen Layout profitieren. | Gewonnene Bewegung, seitliche Abdeckung, Tragkonstruktion und Aufstellmaße. |
| 9-Achs-Ausleger | Anspruchsvollere Anforderungen an Positionierung oder Nahtzugänglichkeit. | Benannte Achsaufschlüsselung, Anforderungen an koordinierte Bewegung, Kollisionsprüfung und Wartungszugang. |
Dies sind Ausgangspunkte für die Auswahl. Ob ein bestimmtes Bauteil geeignet ist, entscheiden die angebotene Konfiguration und ein repräsentativer Versuch. Prüfen Sie das Angebot an Ausleger-Schweißrobotern zusammen mit Ihrer Nahtkarte.
Bei den Nähten beginnen, nicht bei der größten Außenabmessung
Markieren Sie jede geforderte Naht in einer Zeichnung. Geben Sie Nahtgröße, Materialdicke, Nahtvorbereitung, Anfangs- und Endpunkte, Innenecken und die vorgesehene Schweißposition an. Zeigen Sie Rippen, Konsolen und temporäre Abstützungen, die Brenner oder Sensor blockieren könnten. Ein Bauteil kann in einen angegebenen Arbeitsraum passen, während einige seiner Nähte unerreichbar bleiben.
Prüfen Sie das kleinste Bauteil ebenso wie das größte. Eine um eine große Platte ausgelegte Vorrichtung kann ein kurzes Teil nahe am Robotersockel behindern. Eine vertiefte Naht kann eine andere Anfahrt erfordern als eine lange, frei liegende Naht. Ermitteln Sie die Nähte, die eine zweite Aufspannung oder einen manuellen Arbeitsgang erfordern, bevor Sie den automatisierbaren Anteil des Auftrags schätzen.
Schienenlänge, Grundfläche und Werkstückgröße getrennt betrachten
Die Produktseite des 8-Achs-Modells beschreibt zwei Konfigurationen desselben Modells: eine Anordnung mit 6 m Schiene und eine Referenz für ein Aufstelllayout von 13 m. Diese Maße beschreiben unterschiedliche Merkmale. Eine Aufstelllänge von 13 m ist kein Versprechen eines durchgehenden Schweißverfahrwegs von 13 m.
Fragen Sie bei jedem Angebot nach nutzbarem Verfahrweg, zugänglichem Werkstückbereich, Roboterreichweite, Endfreiräumen und der gesamten Aufstellfläche. Ergänzen Sie den Beladeweg für Kran oder Stapler, den Bedienerzugang und den Wartungsraum. Vergleichen Sie die Maße einer vollständigen Konfiguration, statt die attraktivsten Zahlen aus zwei Anordnungen zu kombinieren.
Verbessert eine zusätzliche Achse die Ausbringung?
Eine zusätzliche Bewegung kann helfen, wenn sie eine Naht erreicht, die sonst ein Umpositionieren erfordert. In einem geeigneten Layout kann sie auch eine Handhabungsfolge verkürzen. Der Nutzen muss sich im gesamten Zyklus bis zum abgenommenen Teil zeigen und darf nicht aus der Anzahl der Motoren abgeleitet werden.
Erfassen Sie Beladen, Positionieren, Spannen, Scannen, Schweißen, ggf. Wenden, Reinigen, Prüfen und Entladen. Berücksichtigen Sie die Umrüstung zwischen Produktfamilien und die verbleibenden Handschweißnähte. Verwenden Sie beim Vergleich von Layouts dasselbe Bauteil, denselben Prozess und dieselbe Abnahmeanforderung. Trennen Sie gemessene Zeiten von Schätzungen.
Eine Station, die in einer Aufspannung mehr Nähte erreicht, kann beispielsweise Handhabungszeit sparen, selbst wenn die Schweißgeschwindigkeit unverändert bleibt. Umgekehrt bringt zusätzlicher Verfahrweg wenig, wenn Beladen oder Prüfen der Engpass ist. Fragen Sie, welchen Arbeitsgang die vorgeschlagene Bewegung verbessert und wie der Versuch diese Verbesserung messen wird.
Die Achsanzahl entscheidet nicht über den Betrieb ohne manuelle Programmierung
Bewegungsanordnung und Methode der Bahngenerierung sind getrennte Entscheidungen. Schweißen ohne manuelle Programmierung kann Nahtscannen, Modelldaten und Prozessregeln umfassen. Es erfordert dennoch eine geeignete Auflage, zugängliche Nähte, freigegebene Schweißparameter und eine festgelegte Reaktion, wenn das System eine Naht nicht erkennt.
Bitten Sie den Anbieter, den tatsächlichen Ablauf für ein neues Teil vorzuführen: welche Informationen der Bediener eingibt, wie das System Nähte lokalisiert, wie Prozesseinstellungen gewählt werden und was nach einer Unterbrechung geschieht. Eine manuell geteachte Vorführung belegt nicht, dass sich ein anderes Bauteil ohne klassisches Teachen schweißen lässt.
Was sollte das Vergleichsangebot enthalten?
Fordern Sie Roboter, Fahrkonstruktion, Schweißstromquelle, Brenner, Drahtvorschub, Sensorik, Steuerungssoftware, Vorrichtungen, Sicherheitsausrüstung, Installation und Inbetriebnahme als einen definierten Leistungsumfang an. Führen Sie optionale Ausrüstung gesondert auf. Berücksichtigen Sie Schulung, Wartungszugang, Ersatzteile und die Verantwortung für die Prozessabnahme.
Ein günstigerer Roboterarm ist nicht unbedingt eine günstigere funktionsfähige Station. Zusätzliche Positionierung sollte durch erreichbare Nähte, weniger Handhabung oder eine Produktionsanforderung begründet sein. Vermeiden Sie die pauschale Aussage, eine Station ersetze drei Schweißer: Bedieneraufgaben und verbleibende Handarbeit hängen von der tatsächlichen Werkstatt ab.
Nutzen Sie den Leitfaden zu den Kosten eines vollständigen Angebots und den Leitfaden zur Amortisationsrechnung , sobald Layout und Zyklusannahmen feststehen.
Wann sollten Sie ein anderes Layout vergleichen?
Prüfen Sie einen Portal-Schweißroboter , wenn eine Brückenanordnung besser zu einer breiten Arbeitsfläche oder zum Hallenlayout passt. Prüfen Sie eine Station mit Bodenfahrachse , wenn die Längsbewegung die wichtigste Zugänglichkeitsanforderung ist. Kleinere, aufgelegte Teile eignen sich womöglich für eine Einzelroboter-Arbeitsstation.
Vergleichen Sie Alternativen anhand der Nahtzugänglichkeit und des Gesamtzyklus. Behalten Sie dieselben Zeichnungen und Abnahmebedingungen bei, damit sich der Layoutvorschlag einheitlich bewerten lässt.
Häufige Fragen von Einkäufern
Ist ein 9-Achs-Ausleger immer besser als ein 7-Achs-System?
Nein. Er ist sinnvoll, wenn die zusätzliche Bewegung eine echte Positionier- oder Zugänglichkeitsanforderung löst. Für dieselbe Fertigungsaufgabe kann ein einfacheres Layout ausreichen.
Kann ich allein nach der Teilelänge auswählen?
Nein. Berücksichtigen Sie Breite, Höhe, Nahtpositionen, innere Zugänglichkeit, Vorrichtungen, Beladung und Roboterhaltung. Die Außenabmessungen sind nur ein Teil der Machbarkeitsprüfung.
Bedeuten acht Achsen bei jeder Station zwei externe Achsen?
Verlassen Sie sich nicht auf diese Annahme. Fordern Sie die Achsaufschlüsselung des Anbieters für die genaue Konfiguration an, einschließlich des Roboters und jeder gesteuerten externen Bewegung.
Kann der Roboter jede Naht innerhalb des veröffentlichten Arbeitsraums schweißen?
Der nominelle Arbeitsraum belegt keine Zugänglichkeit für Brenner und Sensor. Nehmen Sie die schwierigen Nähte und realistische Passungsabweichungen in den Musterversuch auf.
Was sollte ich für eine Empfehlung senden?
Senden Sie repräsentative Zeichnungen, Werkstoff und Dicke, Teileabmessungen und -gewicht, Nahtanforderungen, erwartete Ausbringung und einen Hallenplan. Fügen Sie Fotos der vorgesehenen Beladelage und der schwer erreichbaren Nähte bei.
Ihre Auslegerkonfiguration besprechen
Senden Sie Ihre Zeichnungen an JTCLASER , um die vorgeschlagenen Anordnungen mit sieben, acht und neun Achsen zu vergleichen. Fordern Sie Bewegungsschema, Karte der erreichbaren Nähte und Abnahmeversuch an, bevor Sie den Ausrüstungsumfang festlegen.