Zrobotyzowane stanowisko spawalnicze w trakcie pracy

Ośmioosiowe inteligentne stanowisko spawalnicze z konstrukcją wysięgnikową

Precyzyjne i wydajne zautomatyzowane spawanie belek i słupów stalowych, belek podestów technologicznych, wsporników urządzeń i słupów skrzynkowych.

Uzyskaj natychmiastową wycenę

Ośmioosiowe inteligentne stanowisko spawalnicze wysięgnikowe

Zalety 8-osiowego zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego:

1. Wysoka precyzja: 8-osiowe zrobotyzowane stanowisko spawalnicze zapewnia precyzyjne pozycjonowanie i sterowanie ruchem, umożliwiając dokładne spawanie.

2. Wysoka wydajność: stanowisko realizuje spawanie automatyczne, znacznie zwiększając wydajność produkcji i efektywność pracy.

3. Elastyczność: 8-osiowe zrobotyzowane stanowisko spawalnicze ma szerokie możliwości ruchowe i dostosowuje się do spawanych detali o różnych kształtach i wymiarach.

4. Niezawodność: stanowisko wykorzystuje zaawansowane układy sterowania i czujniki, zapewniając stabilną i niezawodną pracę.

5. Bezpieczeństwo: stanowisko ogranicza ręczne prace spawalnicze, zmniejszając zagrożenia dla pracowników.

6. Oszczędność kosztów: spawanie zautomatyzowane obniża koszty pracy i straty materiału, a tym samym koszty produkcji.

7. Kontrola jakości: stanowisko umożliwia precyzyjne sterowanie parametrami spawania, poprawiając jakość i powtarzalność spoin.

8. Identyfikowalność: stanowisko rejestruje przebieg i parametry spawania, zapewniając identyfikowalność procesu.

System operacyjny

Interfejs systemu

Interfejs sterownika modelu systemu operacyjnego

Stuknij rysunek, aby wyświetlić w pełnym rozmiarze.

Przegląd funkcji

System został opracowany we własnym zakresie. Jego główną funkcją jest automatyczne generowanie programu spawania według rzeczywistego konturu elementu w modelu: dzięki głębokiej integracji z technologią spawania model 3D jest importowany, a system wizyjny określa położenie wszystkich spoin elementu. Oprogramowanie działa na komputerze PC, który można umieścić w dowolnym miejscu. Sterowanie zdalne jest możliwe przez protokół TCP/IP, co pozwala obsługiwać spawanie na hali bezpośrednio z biura.

System może normalnie pracować na dwie zmiany dziennie (po 8 godzin) przy zachowaniu stabilnej dokładności;

Projekt stanowiska był wielokrotnie weryfikowany i symulowany; wytrzymałość projektowa wszystkich elementów jest pewna, a montaż i konserwacja są łatwe. Przy zachowaniu pełnej funkcjonalności stanowisko ma również estetyczny wygląd;

Wszystkie elementy zakupowe stanowiska pochodzą od renomowanych producentów branżowych, a jakość wszystkich części obrabianych jest ściśle kontrolowana – zapewniają one wymaganą wytrzymałość, wysokie parametry i płynny ruch;

Jednostki miar części i przyrządów stanowiska oraz wszystkie rysunki są zgodne z normami GB; projekt, wykonanie i materiały wszystkich przyrządów i części są zgodne z normami ISO i IEC lub innymi równoważnymi;

Części i podzespoły stanowiska wykonano z wysokiej jakości materiałów, a dobrane elementy mechaniczne i elektryczne to sprawdzone, niezawodne produkty.

Schemat projektu

Typ produktu

Wymiary konstrukcyjne

S/N	Produkt	Wysokość	Szerokość	Długość
1	Przepona mostowa	Wysokość płyty pionowej ≤ 0,5 m	≤3.5m	≤12m
2	Kształtownik H	Wysokość płyty pionowej ≤ 0,5 m	≤3.5m	≤12m

Zdjęcia typowych produktów

Środowisko pracy i przygotowanie użytkownika

Zasilanie: 380 V ±10%, 50 Hz ±2%, 220 V ±10%, 50 Hz. Główna rozdzielnica w punkcie przyłączenia powinna być wyposażona w wyłącznik różnicowoprądowy o prądzie powyżej 125 A i pewnie uziemiona. Rozdzielnicę należy zlokalizować pośrodku stanowiska; w przeciwnym razie długość przewodów dostarczonych z urządzeniem nie będzie wystarczająca;

a) Roboty fundamentowe b) Materiały i roboty okablowania po stronie pierwotnej c) System uziemienia TN-S i przewód uziemiający

Temperatura otoczenia pracy: −10 °C – 45 °C.

Wilgotność otoczenia pracy: ≤ 90% bez kondensacji; wystarczające oświetlenie i dobra wentylacja; ciśnienie sprężonego powietrza: nie mniej niż 0,6 MPa.

Sprężone powietrze: należy zapewnić źródło powietrza o ciśnieniu 5–7 Kgf/cm2, zwykle 4–5 Kgf/cm2.

Gaz osłonowy: należy zapewnić gazy CO2, Ar+CO2 lub rurociągi spełniające normy krajowe, zasilane w sposób scentralizowany. Ciśnienie gazu osłonowego powinno być większe niż 0,5 MPa.

Przygotowanie miejsca: a) Przed dostawą sprzętu użytkownik powinien uprzątnąć stanowisko inteligentnego systemu spawalniczego b) Zapewnić podkładki montażowe pod konstrukcję bramową zgodnie z poziomem posadzki c) Wyposażyć w spawarkę ręczną umożliwiającą spawanie punktowe w dowolnym miejscu d) Zapewnienie współpracy wózka widłowego lub dźwigu do montażu

Układ ogólny

Opis układu

Wymagana powierzchnia dla standardowego ośmioosiowego samodzielnego inteligentnego stanowiska wysięgnikowego wynosi 3,5 × 13 (jednostka: m).

Standardowe ośmioosiowe samodzielne inteligentne stanowisko wysięgnikowe obejmuje: 1 zestaw wysięgnika ośmioosiowego, 1 zestaw robota, 1 zestaw spawarki, 1 zestaw systemu wizyjnego uchwytu spawalniczego oraz 1 zestaw systemu operacyjnego (w tym komputer);

Opcjonalne systemy pomocnicze stanowiska obejmują: stację czyszczenia uchwytu (opcjonalnie), urządzenie do odpylania (opcjonalnie);

Użytkownik odpowiada za rozstawienie ramy stołu roboczego i układ spawania między stanowiskami

Lista wyposażenia

S/N	Podpozycja	Nazwa/opis	Jednostka	Ilość	Marka/producent	Uwagi
Lista wyposażenia wysięgnikowego ośmioosiowego stanowiska spawalniczego · Liczba stanowisk: 1
1	System robota	Robot spawalniczy	Zestaw	1	EFT	ER10-1600
2		Przewód na zamówienie	Zestaw	1	EFT
3		Szafa sterownicza	Zestaw	1	EFT
4	Sprzęt spawalniczy	Spawarka	Zestaw	1	Ota	NBC-500RP PRO
5		Przewód na zamówienie	Zestaw	1	Ota
6		Uchwyt spawalniczy	Zestaw	1	Thelma	Chłodzony wodą uchwyt spawalniczy TRM605W
7		Stanowisko do czyszczenia uchwytu	Zestaw	1	Thelma
8	Układ jezdny	Ośmioosiowy wysięgnik	Zestaw	1	EFT	GB-DJXB-2Y-13X
9		Serwosilnik	Zestaw	3	Tama River
10		Przewód na zamówienie	Zestaw	3	EFT
12	System wizyjny	Laser o pełnej linii widzenia	Zestaw	1	JTC	W tym oprogramowanie systemu wizyjnego + wspornik
13		Komputer/konsola	Zestaw	1	JTC
14		Inteligentny system	Zestaw	1	JTC

Konfiguracja wyposażenia

Podstawowa budowa systemu robota spawalniczego:

A — przewód sygnałowy spawania: wymiana sygnałów między robotem a spawarką;
B — przewód dodatni spawarki: obwód dodatni spawarki;
C — przewód sterujący podajnika drutu: wymiana sygnałów między spawarką a podajnikiem drutu;
D — przewód ujemny spawarki: obwód ujemny spawarki;
E — przewód powietrzny do doprowadzania gazu osłonowego;
F — przewód prowadzący drut: przewód do podawania drutu spawalniczego

Robot spawalniczy

ER-10-1600

Maksymalny zasięg ramienia: 1 640 mm

Powtarzalność pozycjonowania: ±0,05 mm

Udźwig: 10k𝜀𝜀
Masa własna: 185 kg
Liczba osi: 6
Korpus/nadgarstek: IP65/IP67
Szafa sterownicza: IP54
Zużycie energii: 3 kW

Dopuszczalny moment bezwładności nadgarstka
Oś J1	20N.m
Oś J2	20N.m
Oś J3	10N.m
Oś J4	0,625 kg.m2
Oś J5	0,625 kg.m2
Oś J6	0,2 kg.m2

Maksymalna prędkość pojedynczej osi
Oś J1	170°/sec
Oś J2	160°/sec
Oś J3	180°/sec
Oś J4	330°/sec
Oś J5	360°/sec
Oś J6	600°/sec

Zakres ruchu każdej osi
Oś J1	±165°
Oś J2	+80°/-135°
Oś J3	+163°/-75°
Oś J4	±180°
Oś J5	±130°
Oś J6	±360°

Parametry zakresu ruchu

Stuknij rysunek, aby wyświetlić w pełnym rozmiarze.

Parametry systemu sterowania robota

Jednostka funkcjonalna	Element specyfikacji	Parametry techniczne
Zasilanie główne	Napięcie znamionowe	Trójfazowy prąd przemienny 380 V ±10%
	Częstotliwość zasilania	50–60 Hz, zakres wahań: ±5%
	Moc całego urządzenia	3,5 kW
Terminal sterujący	Wyjście zasilania 24 V	24V ±5%, 10A
	Wyjście cyfrowe	24-kanałowe wyjście PNP o poziomie wysokim (użytkownicy mogą używać 18 kanałów)
	Wejście cyfrowe	24-kanałowe wejście PNP o poziomie wysokim (użytkownicy mogą używać 16 kanałów)
	Wejście analogowe	Obsługa dodawania modułów rozszerzeń
	Wyjście analogowe	Obsługa dodawania modułów rozszerzeń
	Dodatkowy interfejs enkodera	Obsługa dodawania modułów rozszerzeń
Interfejs komunikacyjny	CAN	1 kanał; interfejs znajduje się w kontrolerze robota i obsługuje komunikację ze spawarką
	Ethernet	1 kanał; interfejs w kontrolerze robota; obsługuje TCP/IP, MODBUS_TCP, FINS_TCP i ETHERNET/IP
	EtherCAT	1 kanał; obsługuje rozszerzenie o moduł zdalnego IO oraz moduł bramy ANYBUS.
Wymiary gabarytowe szafy sterowniczej		W555 mm × D560 mm × H1165 mm (bez złącza lotniczego)
Masa		125 kg
Środowisko pracy	Stopień ochrony szafy sterowniczej	IP54, jednostka chłodząca IP30
	Sposób chłodzenia	Chłodzenie powietrzem
	Sposób instalacji	Ustawienie pionowe
	Miejsce pracy	W pomieszczeniach, bez bezpośredniego nasłonecznienia, kurzu, gazów korozyjnych i palnych, mgły olejowej, pary wodnej, kapania wody ani soli itp.
	Temperatura otoczenia	0℃~45℃
	Wilgotność otoczenia podczas pracy	80% RH bez kondensacji (40°C)

Funkcje komunikacyjne

Funkcja komunikacyjna	Dostępność	Uwagi uzupełniające
MES	√	Funkcja MES oparta na komunikacji TCP/IP, umożliwiająca odczyt różnych stanów robota
Komunikacja TCP/IP	√	Obsługa komunikacji SOCKET jako serwer lub klient oraz swobodnego parsowania ciągów znaków
Modbus-TCP	√	Jako stacja podrzędna (serwer) Modbus-TCP robot obsługuje transmisję danych, zewnętrzny start i odczyt stanów
Profibus-DP	X	Ten model to kontroler robota RP2 bez sprzętowego interfejsu DP
Ethernet/IP	√	Robot jako stacja podrzędna
Profinet	X	Domyślna konfiguracja to kontroler robota RP2, który należy zaktualizować do kontrolera robota RP2-RPO
CANopen	√	Obsługa komunikacji protokołów spawarek Ota i Megmeet
EtherCAT	√	Obsługa urządzeń typu stacja podrzędna EtherCAT oraz bramy serii ANBUS do konwersji komunikacji EtherCAT na inne protokoły magistrali
Inne	√	Stała komunikacja wizyjna i komunikacja wizyjna śledzenia przenośnika oparta na protokole TCP/IP

Marka głównych podzespołów

Nazwa	Marka	Zastosowanie
Reduktor	Green	Osie J5, J6
Reduktor	Aoyi	Osie J1, J2, J3 i J4
Serwosilnik	Tama River	Osie J1~J6
Sterownik napędu	Qingneng Dechuang S7	Osie J1~J6
Kontroler robota	ROBOX
Programator ręczny	EFT

Ośmioosiowy wysięgnik

Charakterystyka techniczna wyposażenia (pomocniczego)

Nazwa: Konsolowa ośmioosiowa inteligentna stacja robocza
Specyfikacja i model: GB-XB-2Y-10X
Moc całkowita: 18 kW
Dokładność pozycjonowania: ±0,5 mm
Obciążenie: 10 kg
Prędkość przejazdu: 15 m/min
Długość przejazdu w kierunku X: długość toru 10 m
Efektywna długość w kierunku Y: 2 m
Maksymalny zakres roboczy: 9 × 3,5 × 0,5 m
Maksymalna głębokość pracy: 0,5 m

Konsolowa ośmioosiowa inteligentna stacja robocza nadaje się do spawania, cięcia, szlifowania i innych zadań dotyczących konstrukcji stalowych, takich jak belki stalowe, słupy stalowe, belki platform urządzeń, wsporniki urządzeń oraz słupy ścian skrzynkowych. Poza możliwościami siedmioosiowej stacji konsolowej dodano adaptacyjność w jednym kierunku szerokości roboczej. Standardowa stacja obejmuje detale o szerokości 3,5 m i długości 9 m.

System przejazdu konsoli
Nazwa	System przejazdu konsoli
Model	GB-XB-2Y-10X
Konstrukcja	Pojedyncza maszyna z odwróconą konsolą
Udźwig	1 000 kg
Dokładność pozycjonowania	±1 mm
Liczba dodatkowych osi	2
Długość przejazdu w kierunku X	Długość toru: 13 m
Szerokość w kierunku Y	2m
Prędkość przejazdu	8 m/min

Środowisko instalacji
Temperatura	-10-45℃
Wilgotność	20-80%
Wstrząsy	Poniżej 4,9 m/s2
Inne	Brak gazów i cieczy piroforycznych oraz korozyjnych; brak wody, oleju itd.; nie w pobliżu źródeł zakłóceń o dużej intensywności
Może służyć do spawania detali o długości 12 m i szerokości 3,5 m.

Źródło spawalnicze

Źródło spawalnicze Ota NBC-500RP Plus: sterowanie przez interfejs cyfrowy, pozwalające bezpośrednio wywoływać parametry spawania zapisane przez klientów.

Odpryski podczas spawania są bardzo niewielkie, a spoina jest estetyczna.

Zoptymalizowane funkcje zajarzania łuku, wygaszania łuku i usuwania kulki.

W pełni cyfrowy system sterowania umożliwia precyzyjną kontrolę procesu spawania i stabilną długość łuku.

Rozbudowana cyfrowa funkcja raportowania błędów, a różne usterki są wyświetlane w postaci kodów błędów.

Parametry urządzenia

Model	NBC-350RP	NBC-500RP Plus
Znamionowe napięcie/częstotliwość wejściowa (V/Hz)	Trójfazowe 380±10% 50
Znamionowa moc wejściowa (KVA)	14	24
Znamionowy prąd wejściowy (A)	20	38
Znamionowe napięcie wyjściowe (V)	31.5	39
Znamionowy ciągły cykl pracy (%)	60	100
Napięcie wyjściowe bez obciążenia (V)	101	106
Zakres prądu/napięcia wyjściowego (A/V)	60/17~350/31.5	60/17~500/39
Średnica drutu spawalniczego (mm)	0.8, 1.0, 1.2, 1.6
Przepływ gazu (L/min)	15~20
Stopień ochrony obudowy	IP23
Klasa izolacji	H
Wymiary gabarytowe L × W × H (cm)	66×32×56
Masa (kg)	50	55

Chłodzony wodą uchwyt spawalniczy

Uchwyt spawalniczy to chłodzony wodą uchwyt do robotów Terma i Apollo, który składa się głównie z chłodzonej wodą szyjki uchwytu spawalniczego oraz przewodu. Uchwyt wprowadza innowacyjny, dwukierunkowy układ gazu osłonowego, który zapewnia znakomitą osłonę gazową podczas spawania, znacząco ogranicza zużycie gazu osłonowego, wzmacnia efekt chłodzenia uchwytu i wydłuża żywotność końcówki prądowej.

Parametry urządzenia

Nazwa parametru	Parametr
Sposób chłodzenia:	Chłodzony cieczą
Znamionowy prąd:	500 A CO2/gaz mieszany
Cykl pracy uchwytu spawalniczego:	100%
Średnica drutu spawalniczego	Φ1,0~Φ1,6 mm
Opcjonalny kąt szyjki uchwytu spawalniczego:	16°, 22°, 45°
Opcjonalna długość szyjki uchwytu spawalniczego:	Zobacz poniższą tabelę

Parametry wymiarowe szyjki uchwytu spawalniczego

a	A	B	Kąt szyjki uchwytu spawalniczego	Nr szyjki uchwytu spawalniczego
22°	52.35	287.5	22°	TRM651W-22
22°	52.35	387.4	22°	TRM651W-22L
45°	114.57	254.6	45°	TRM651W-45
45°	114.57	354.6	45°	TRM651W-45L
45°	114.57	414.6	45°	TRM651W-45L1
45°	116.6	554	45°	TRM651W-45L3

Rysunek wymiarowy szyjki uchwytu spawalniczego

Laser liniowy wizyjny 2D

Kamera 3D na światło strukturalne wykorzystuje skanowanie przy użyciu kodowanej rasterowej wiązki światła strukturalnego MEMS i odtwarza rzeczywistą trójwymiarową chmurę punktów obiektu na podstawie algorytmu rekonstrukcji obrazów z dwóch kamer. Spełnia wymagania aplikacji wizyjnych 3D dotyczące przemysłowej wysokiej rozdzielczości i pomiarów submilimetrowych. Urządzenie charakteryzuje się małymi gabarytami, dużą głębią ostrości, wysoką dokładnością pomiaru, niskim kosztem i prostą obsługą. Może być stosowane do identyfikacji biometrycznej, automatyzacji przemysłowej, robotyki oraz zastosowań 3D.

Rekonstrukcja obiektów i inne scenariusze.

Schemat zakresu skanowania

Specyfikacje

Parametr	Haotian PDN0700
Źródło światła	850 nm
Zalecana odległość robocza	350–700 mm
Pole widzenia (koniec bliski)	260 × 312 mm
Pole widzenia (koniec daleki)	522 × 663 mm
Dokładność osi Z	0,1 mm
Rozdzielczość	1280×1024
Czas akwizycji	0.8-13s
Tryb skanowania	Pojedyncze/ciągłe skanowanie
Metoda wyzwalania	Programowe
Format chmury punktów	PCD, PLY, TXT
Typ obrazu	Mapa w skali szarości, mapa głębi
Interfejs danych	GigE
Pobór mocy	5.9W@12V
Masa	606g
Wymiary gabarytowe	136 × 64 × 52,5 mm³
Temperatura pracy	0-50℃

Stacja czyszczenia uchwytu (opcjonalna)

Cechy produktu:

1 Urządzenie zaciskowe może obsłużyć dyszę o maksymalnej średnicy 32 mm, bez konieczności wymiany bloku pozycjonującego V;
2 Wysokoprecyzyjny i ekonomiczny silnik pneumatyczny potrafi usuwać trudne do usunięcia odpryski, jest odporny na przeciążenia i charakteryzuje się długą żywotnością;
3 Siłownik zacisku dyszy ma opóźnienie powrotu; rozwiertak cofa się dopiero po oddzieleniu od dyszy uchwytu spawalniczego, co skutecznie zapobiega uszkodzeniom uchwytu spowodowanym zbyt wczesnym powrotem siłownika zacisku;
4 Specjalne elementy filtrujące skutecznie filtrują olej, wodę i zanieczyszczenia w układzie pneumatycznym, co wydłuża żywotność całego urządzenia;
5 Czyszczenie uchwytu i podanie oleju w tym samym miejscu, aby skrócić czas cyklu.

Parametry techniczne

Parametr	Wartość
Ciśnienie powietrza zasilającego	Sprężone powietrze suche, bezolejowe, 5,5–8 bar
Temperatura pracy	–5°C do +50°C
Zużycie powietrza	Około 10 L/s
Silnik pneumatyczny	Około 650 obr./min, maksymalny moment 8 N·m
Napięcie sterujące	24 V DC
Prąd sterujący	Imax = 0,15 A
Pojemność butelki środka antyodpryskowego	500 ml
Zakres cięcia drutu	– Drut lity: maks. 1,6 mm – Drut proszkowy: maks. 3,2 mm
Czas cięcia	Około 0,5 s

Opis funkcjonalny:

1Usuwa odpryski przyklejone do osłony gazowej uchwytu spawalniczego, powstające podczas automatycznej pracy robota spawalniczego; zapewnia długotrwały niezakłócony przepływ gazu, skutecznie ogranicza dopływ powietrza do strefy spawania i poprawia jakość spoin;
2Usuwa pył powstały z dymów spawalniczych z końcówki prądowej;
3Czyści otwór wylotu gazu w przewodzie przyłączeniowym;
4Rozpyla środek antyodpryskowy na osłonę, aby zmniejszyć przywieranie odprysków do dyszy i końcówki prądowej oraz zwiększyć trwałość.
5Zmniejsza nakład pracy operatorów;
6Zapobiega pogorszeniu jakości spoin wskutek niedokładnego czyszczenia ręcznego;
7Zapobiega zużyciu gwintu tulei izolacyjnej między osłoną a głównym przewodem przyłączeniowym wskutek powtarzanego ręcznego czyszczenia i demontażu, wydłużając czas pracy i obniżając koszty;
8Zapobiega awariom serwisowym spowodowanym rozregulowaniem urządzenia osłony gazowej i odchyleniem strumienia gazu wskutek zużycia gwintu.

Urządzenia do odpylania (opcjonalnie)

HXYD-GD300 (oczyszczacz wysokopodciśnieniowy)

Cechy urządzenia:

Kompaktowa konstrukcja, niewielka powierzchnia zabudowy i łatwe przemieszczanie.

Wkład filtracyjny wykonany z nowego materiału nanowłóknowego, powierzchnia pokryta powłoką; skuteczność filtracji dymu sięga 99%.

Wentylator wirnikowy cechuje się niskim zużyciem energii, wysokim ciśnieniem i silnym przepływem powietrza oraz stabilną pracą.

Automatyczne odpylanie pulsacyjne, stałe ciśnienie powietrza i dokładne czyszczenie.

Zastosowanie:

1. Jednostanowiskowe ręczne spawanie z podwójną osłoną gazową

2. Jednostanowiskowe szlifowanie i odpylanie

3. Jednostanowiskowe spawanie robotem

HXYD-GD300 oczyszczacz wysokopodciśnieniowy

Parametry techniczne

Parametr	Wartość
Nazwa marki	HXYD-GD300
Wydajność przepływu powietrza	318m³/h
Metoda usuwania pyłu	Pulsacyjne usuwanie pyłu
Materiał filtra	Włókno poliestrowe + powłoka PTFE
Króciec ssący	1 szt.
Maksymalne podciśnienie	32 000 Pa
Skuteczność separacji	99.90%
Filtrowane cząstki	0.3 μm
Moc silnika	3,0 kW
Napięcie	380V
Powierzchnia filtra	8 m²
Żywotność	5 000 godzin
Zasysanie	Φ51 mm/Φ38 mm
Długość ramienia ssącego	Dostosowywana zgodnie z wymaganiami klienta
Wymiary gabarytowe maszyny	620 × 660 × 1 100 mm
Hałas	72±10
Marka wkładu filtracyjnego	Importowany
Metoda usuwania pyłu	Automatyczne usuwanie pyłu
Marka silnika	Znana chińska marka

Zintegrowana konstrukcja odpylania szyjki uchwytu spawalniczego (schemat):

Zalety:

Dwuświatłowa rurka intubacyjna może zoptymalizować środowisko cyrkulacji gazu i poprawić przepływ gazu.

Bardzo długa żywotność materiałów eksploatacyjnych.

Lepszy efekt dwukanałowego chłodzenia wodnego.

Wyższa wydajność spawania.

Zintegrowana konstrukcja urządzenia odpylającego o wysokim podciśnieniu zapewnia lepszy efekt odpylania i znacznie zmniejsza możliwość zakłóceń z innymi urządzeniami.

Zużycie energii urządzenia

S/N	Nazwa urządzenia	Moc urządzenia	Liczba pojedynczych stanowisk	Całkowite zużycie energii kW
Pobór mocy pojedynczego ośmioosiowego ramienia wysięgnikowego
1	Robot spawalniczy	5	1	16
2	Serwosilnik	2	3	6
3	Spawarka	10	1	10
4	System wizyjny, kontroler robota	1	1	1
Razem				33

Kontrola jakości

Etap projektowania

Koordynacja
Wzajemna weryfikacja i wymiana informacji z klientem.
Planowanie
Porozumienie techniczne; protokół ze spotkania otwierającego projekt; harmonogram sieciowy projektu; harmonogram prac działu projektowego.
Przegląd
Zatwierdzanie rysunków; zastosowanie nowych technologii; problemy na innych istniejących liniach produkcyjnych.
Cele
Zapewnienie jakości projektu; ograniczenie zmian projektowych do minimum.

Aby jasno określić zadania i odpowiedzialność poszczególnych działów na każdym etapie projektowania i rozwoju, wprowadziliśmy procedurę nadzoru nad projektowaniem i rozwojem projektów inżynieryjnych. Zapewnia ona sprawną realizację projektu, kontrolę jego przebiegu oraz wyższą efektywność i jakość prac.

Etap produkcji

Nadzór nad procesem
Kontrola jakości dostawców; 100% kontroli dokładności części; kontrola jakości wizualnej części.
Montaż i uruchomienie
Kontrola tolerancji geometrycznych po montażu wstępnym; uruchomienie urządzeń mechanicznych i kontrola stanu ruchu; kontrola dokładności uruchamianych urządzeń.

W celu nadzoru nad jakością produkcji u dostawców stosowana jest procedura zarządzania dostawcami, która zapewnia, że procesy, wyroby i usługi dostarczane z zewnątrz spełniają określone wymagania. Aby wyroby były zgodne przed wysyłką, stosowana jest procedura kontroli wyrobów, zapewniająca spełnienie wymagań technicznych przez dostarczane urządzenia.

Instalacja i uruchomienie

Instalacja
Montaż zgodnie ze specyfikacją techniczną instalacji.
Weryfikacja
Sprawdzenie warunków przekazania urządzeń do instalacji i uruchomienia produkcyjnego; obliczenie wymaganego taktu produkcji.
Monitorowanie i korekta
Kontrola usterek przy pracy ciągłej i statystyka awaryjności; dostosowanie systemu do Państwa wyrobów.
Cele
Zapewnienie optymalnej funkcjonalności; zapewnienie optymalnej łatwości obsługi.

Wymagania jakościowe dla urządzeń na etapie eksploatacji

Zasadniczo zapewnia się prawidłową pracę urządzeń, dokładność zgodną z wymaganiami eksploatacyjnymi oraz takt produkcji zgodny z założeniami projektowymi. Cele jakościowe dla poszczególnych pozycji:

S/N	Pozycja kontroli	Metoda i kryterium kontroli
1	Wszystkie podzespoły zamontowane i dokręcone.	Śruby dokręcone, sieć i obwody działają prawidłowo.
2	Parametry i dokładność robota	Awaryjność i powtarzalność pozycjonowania podczas uruchomienia
3	Niezawodność czujnika antykolizyjnego	Ręczna symulacja kolizji
4	Stabilność spawarki	Prawidłowe parametry spawania i powtarzalny kształt spoiny.
5	Stacja czyszczenia uchwytu działa prawidłowo.	Czy czyszczenie uchwytu, obcinanie drutu i podawanie oleju przebiegają prawidłowo.
6	System wizyjny działa prawidłowo.	Akwizycja danych systemu wizyjnego pozostaje stabilna podczas uruchomienia.
7	Oprogramowanie działa prawidłowo.	Napędy systemu działają prawidłowo.
8	Dokładność instalacji	Odchyłki wymiarów gabarytowych zainstalowanych urządzeń mieszczą się w normach projektowych.
9	Wygląd urządzeń	Powłoka powierzchni elementów obrabianych jest w dobrym stanie.
10	Marki i parametry techniczne części	Marki i parametry techniczne zgodne z doborem projektowym.
11	Obsługa przez użytkownika	Po szkoleniu operator potrafi prawidłowo obsługiwać urządzenia

Zespół projektowy

Stuknij rysunek, aby wyświetlić w pełnym rozmiarze.

Zakres obowiązków kierownika projektu

Główna osoba odpowiedzialna za projekt: nadzoruje plan i ogólny postęp projektu, wdrażanie środków bezpieczeństwa oraz kontrolę jakości
Uczestniczy we wstępnych negocjacjach handlowych i uzgodnieniach technicznych projektu oraz odpowiada za wybór marek zakupywanych materiałów
Ocena przebiegu projektu i premiowanie członków zespołu projektowego
Bieżące informowanie dyrektora projektu i asystenta projektu o uzgodnieniach i komunikacji z nadzorem klienta (Strony A)
Odpowiada za przeprowadzenie odbioru projektu oraz organizację spotkań podsumowujących

Zakres obowiązków kierownika technicznego

Kierownik techniczny projektu (sterowanie, projektowanie, technologia) odpowiada za wykonalność rozwiązań technicznych projektu
Odpowiada za uzgodnienia techniczne i podpisanie porozumień technicznych projektu
Odpowiada za optymalizację rozwiązań technicznych w trakcie realizacji projektu oraz za uruchomienie na miejscu i współpracę techniczną

Stałe spotkania robocze

S/N	Czas	Pora	Uczestnicy	Tematyka spotkania	Uwagi
Harmonogram codziennych i cotygodniowych spotkań na miejscu
1	Rano przed rozpoczęciem prac	8:00-8:30	Cały personel	Zakres prac na dany dzień: kluczowe zasady bezpieczeństwa, osoby odpowiedzialne za strefy i przydział zadań	Czas spotkania zależy od sytuacji; spotkanie prowadzi kierownik projektu na miejscu
2	Po południu przed zakończeniem pracy	17:00-17:50	Cały personel	Stan realizacji planu dnia i ustalenie zakresu prac na kolejny dzień
3	Co tydzień na koniec tygodnia	17:00-18:30	Cały personel	a. Stan realizacji prac w danym tygodniu i bieżące problemy wraz z propozycjami rozwiązań b. Wstępna ocena ryzyk, które mogą wystąpić podczas prac w kolejnym tygodniu
Powyżej opisano codzienne i cotygodniowe działania w ramach zarządzania pracami na miejscu. Zasada realizacji planu brzmi: „każdego dnia wykonać zadania danego dnia”

Plan realizacji projektu

Opis planu

Planowany jest 1 zestaw inteligentnego stanowiska spawalniczego
Prace przygotowawcze rozpoczynają się w ciągu 2 dni od podpisania umowy
Projekt obejmuje etap przygotowawczy, etap kompletacji i wysyłki, etap instalacji i uruchomienia oraz etap szkolenia i wsparcia produkcji

Kierownik projektu codziennie weryfikuje rzeczywisty postęp prac
W kluczowych punktach kierownik projektu organizuje spotkanie robocze w celu analizy postępów i problemów
Po tygodniu samodzielnej pracy urządzeń u użytkownika kierownik projektu kontaktuje się z właściwymi działami użytkownika w sprawie odbioru.

Stuknij rysunek, aby wyświetlić w pełnym rozmiarze.

Zasady bezpieczeństwa i porządku na terenie prac

Przygotowanie przed wejściem na teren zakładu

Personel wchodzący na teren zakładu musi wcześniej przejść szkolenie w zakresie bezpieczeństwa i porządku pracy;
Należy przygotować kaski, obuwie ochronne, szelki bezpieczeństwa i inne niezbędne środki ochrony;
Należy rozpoznać teren i prace szczególnie niebezpieczne oraz przygotować sprzęt przeciwpożarowy;
Należy ustalić liczbę pracowników, godziny zmian i obsadę każdej zmiany oraz zgłosić je personelowi zarządzającemu na miejscu;
Należy z wyprzedzeniem poinformować personel zarządzający o narzędziach, urządzeniach i materiałach wnoszonych na teren oraz uzgodnić z zakładem miejsce ich składowania;

Prace na terenie zakładu

Pracownicy noszą niezbędne środki ochrony, takie jak kaski i obuwie ochronne
Pracownicy na bieżąco sprzątają teren i utrzymują porządek w strefie prac
Przedmioty używane do prac układa się porządnie w wyznaczonym miejscu
Przy pracach na wysokości powyżej 2 m należy stosować szelki bezpieczeństwa. Zabrania się pracy w pojedynkę – wymagana jest asekuracja. Po zakończeniu prac na wysokości należy dokładnie sprawdzić miejsce i nie pozostawiać żadnych przedmiotów
Należy przestrzegać zasad prac elektrycznych; prace pod napięciem są zabronione, aby zapobiec porażeniu prądem;

Nadzór na miejscu

Po zakończeniu prac personel nadzoru sprawdza i potwierdza ich wykonanie
Pracownicy sprawdzają i zabezpieczają używane urządzenia i narzędzia, aby nie zostały rozrzucone lub pozostawione, stwarzając zagrożenie
Urządzenia, narzędzia i odpady należy porządnie odkładać w wyznaczonych miejscach
Należy posprzątać teren, przejścia i wejścia, przywrócić wszystko do stanu pierwotnego i oznakować strefy niebezpieczne

Lista kontrolna materiałów eksploatacyjnych

Przewiń tabelę poziomo, aby zobaczyć wszystkie kolumny.

S/N	Rodzina produktów	Nazwa produktu	Model	Cena jednostkowa (z podatkiem)	Jednostka	Marka	Zalecany czas wymiany	Uwagi
Lista kontrolna materiałów eksploatacyjnych
Dziękuję za zaufanie i zainteresowanie naszą firmą i życzę powodzenia w działalności!
1	Części zużywające się 605W	Końcówka prądowa	TRM035-02-12	6.00	szt.	Thelma	8–12 godz.	Próba drutu spawalniczego 1,2
2		Przewodzący uchwyt dyszy	TRM045-03	46.00	szt.	Thelma	1 miesiąc
3		Dysza	TRM015-42-16c	56.00	szt.	Thelma	1 miesiąc	Pasuje do różnych przewodzących uchwytów dyszy
4		Gniazdo dyszy	TRM605w-22-02-ZJ	220.00	szt.	Thelma	Przy normalnym użytkowaniu zwykle wytrzymuje 3 miesiące; nie dotyczy przeciążenia lub uszkodzeń spawalniczych spowodowanych brakiem wody
5		Izolator	TRM605w-22-01	12.00	szt.	Thelma	15 dni
6		Gięta rurka	TRM605w-22L-A	1,850.00	szt.	Thelma	Normalna żywotność 1–2 lata; nie dotyczy uszkodzeń udarowych i oparzeń	Kąt trzonu uchwytu jest różny, prosimy o potwierdzenie
7		O-ring	TRM605w-22-23	24.00	Zestaw (3 szt.)	Thelma	1 miesiąc
8		Miękki przewód podawania drutu	TRM152B-12-23	48.00	szt.	Thelma	1 miesiąc
9		Złączka przewodu podawania drutu	TRM605w-22-22	22.00	szt.	Thelma	2 miesiące
10		Bocznik	TRM605w-22-19	18.00	szt.	Thelma	60 dni
11		Tarcza izolacyjna (wraz ze śrubami)	TRM231-C40252 (stary)	280.00	szt.	Thelma	360 dni
12		Tarcza izolacyjna (wraz ze śrubami)	TRM231-C40252 (nowy)	280.00	szt.	Thelma	360 dni
17		Szkło lasera liniowego Ruiniu 1	26 × 12 × 1,1 mm	2.00	szt.	JTCLASER
18		Szkło lasera liniowego Ruiniu 2	26 × 28 × 1,1 mm	2.00	szt.	JTCLASER
19	Przewód podawania drutu	Przewód podawania drutu	2m	90.00	szt.	JTCLASER
20			4m	120.00	szt.	JTCLASER
21			6m	180.00	szt.	JTCLASER
22	Podajnik drutu	Podajnik drutu	1.2/1.4/1.6	30.00	szt.	Ota
23	Programator ręczny	Przewód	8m	1,200.00	szt.	EFT
24		Przewód	16m	1,600.00	szt.	EFT
25		Konserwacja ekranu	TPU-13-s-65	1,800.00	szt.	EFT
26		Membrana kasety uczącej		20.00	szt.	JTCLASER
27	Obiektyw kamery	Soczewka	MV-LD-4-4M-G	800.00	szt.	Mind Vision
28	Laser punktowy	Przewód komunikacyjny		100.00	szt.	Chengtuo

Wytyczne dotyczące wyceny:

Pojedyncze zamówienie powyżej 1 000 obejmuje koszty wysyłki
Oferta zawiera 13% podatku VAT
Dostawa zgodnie z uzgodnionym terminem
Forma płatności: płatność przy odbiorze

Dostępna dokumentacja, narzędzia i akcesoria

Dokumentacja techniczna

Dostarczane są fabryczne protokoły kontroli i świadectwa jakości głównych podzespołów.

Dostarczana jest jedna kopia instrukcji urządzenia, instrukcji programowania robota, instrukcji konserwacji robota (część elektryczna i mechaniczna), instrukcji bezpiecznej obsługi i innych dokumentów w wersji elektronicznej. (Dokumenty papierowe nie są dostarczane).

Rysunki fundamentów (przekazywane 10 dni po zamówieniu; prace budowlane rozpoczyna się po wzajemnym przeglądzie i zatwierdzeniu rysunków urządzeń przez obie strony) (wersja elektroniczna).

Lista części zamiennych obejmuje specyfikacje, modele, nazwy, ilości i nazwy producentów.

Dostarczane narzędzia i akcesoria

S/N	Nazwa	Specyfikacja i model	Jednostka	Ilość
1	Klucz imbusowy	1.5~12	Zestaw	1
2	Pamięć USB	16G	szt.	1
3	Wkrętak płaski		Zestaw	1
4	Wkrętak krzyżakowy		Zestaw	1
5	Klucz nastawny	10 cali	szt.	1
6	Szczypce półokrągłe		szt.	1
7	Miara zwijana	5m	szt.	1

S/N	Specyfikacja i modele akcesoriów	Jednostka	Ilość	Producent
1	Końcówka prądowa TRM035-02-12	szt.	20	Thelma
2	Oprawka końcówki prądowej TRM045-03	szt.	4	Thelma
3	Dysza gazowa TRM015-42-16C	szt.	4	Thelma
4	Olej do smarowania toru podłogowego	Butelka	2
5	Szybka wizjera	szt.	40

Szkolenie personelu

Wymagania wobec personelu Strony A: szkoleni pracownicy techniczni muszą mieć co najmniej wykształcenie średnie, a skład osobowy powinien być stały. Liczba uczestników: 2–3 osoby na stanowisko

Etapy i czas szkolenia

Na etapie instalacji i uruchomienia u Strony A szkoleni pracownicy techniczni Strony A działają zgodnie z ustaleniami Strony B i przez cały proces poznają instalację i uruchomienie urządzeń.
Po instalacji i uruchomieniu nasza firma prowadzi dla pracowników technicznych Strony A 2–3-tygodniowe szkolenie skoncentrowane oraz egzamin. Wydawane jest potwierdzenie wyników, które stanowi dla Strony A podstawę do przydziału personelu.

Główny zakres szkolenia

Podstawy teoretyczne robotów, teoria i praktyka programowania oraz obsługi, codzienna konserwacja i usuwanie usterek.
Podstawy teoretyczne spawarek, praktyczna obsługa, codzienna konserwacja i usuwanie usterek.
Podstawowa wiedza o pozostałych urządzeniach, praktyczna obsługa, codzienna konserwacja i usuwanie usterek.

S/N	Opis kluczowych punktów szkolenia	Planowany czas (dni)
1	Instalacja urządzeń – asysta, poznanie budowy urządzeń	3
2	Uruchomienie urządzeń – nauka zasad uruchamiania	1
3	Szkolenie z bezpieczeństwa, konserwacji i innych zagadnień dotyczących stanowisk	1
4	Wstępne szkolenie z obsługi systemu operacyjnego	5
5	Szkolenie z kalibracji narzędzia i systemów automatycznej kalibracji	3
6	Szkolenie z doboru parametrów spawania, obsługi spawarek i pomocy do uczenia	2
7	Obróbka modeli i szkolenie ze sterowania na podstawie modelu	4
8	Szkolenie z utrzymania dziennej wydajności spawania	5
9	Szkolenie z usuwania typowych usterek	1
10	Odbiór urządzeń	2

Odbiór i serwis posprzedażowy

Gwarancja na urządzenia

Okres gwarancji wynosi zwykle 12 miesięcy od dnia podpisania protokołu odbioru końcowego. Jeśli instalacja i odbiór nie mogą zostać przeprowadzone w terminie z przyczyn leżących po stronie Strony A, okres gwarancji liczy się od upływu miesiąca od daty dostawy.
Jeśli w okresie gwarancji którykolwiek z głównych podzespołów ulegnie uszkodzeniu z powodu wad jakościowych, nasza firma wymieni go bezpłatnie, a okres gwarancji dla wymienionej części liczy się od nowa. W okresie gwarancji sprzedawca bezpłatnie zapewnia konserwację urządzeń i wsparcie techniczne. Po otrzymaniu zgłoszenia od użytkownika sprzedawca musi przywrócić normalną pracę urządzeń w ciągu tygodnia.

Odbiór urządzeń i serwis posprzedażowy

Po instalacji i uruchomieniu w zakładzie użytkownika Strona A potwierdza kompletność urządzeń. Następnie instruktorzy Strony B prowadzą 2–3-tygodniowe szkolenie operatorów wskazanych przez Stronę A i potwierdzają kolejno wszystkie punkty szkolenia. Po zakończeniu szkolenia Strona A w ciągu tygodnia organizuje odbiór; za odbiór końcowy urządzeń uznaje się dopiero protokół podpisany przez przedstawicieli obu stron.
W okresie gwarancji firma zapewnia bezpłatny serwis posprzedażowy. Gwarantujemy obsługę zgłoszeń 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu, z odpowiedzią w ciągu 2 godzin od otrzymania zgłoszenia serwisowego (telefonicznie lub pisemnie). Wsparcia i pomocy w usuwaniu usterek udzielamy telefonicznie, e-mailem, przez komunikatory itp. Jeśli użytkownik nie może samodzielnie rozwiązać problemu, nasz personel przyjeżdża na miejsce w ciągu 24 godzin. Po przybyciu na miejsce gwarantujemy usunięcie typowych usterek i wznowienie produkcji w ciągu 24 godzin.
Po upływie okresu gwarancji firma zapewnia dożywotnie wsparcie techniczne i serwis dla dostarczonych urządzeń. W przypadku aktualizacji oprogramowania zamawiający otrzymuje je bezpłatnie. Konserwacja urządzeń po okresie gwarancji jest odpłatna wyłącznie w zakresie kosztów części.
Firma zobowiązuje się polecać producentów części zamiennych, aby zamawiający mógł kupować wysokiej jakości materiały eksploatacyjne i części zamienne w rozsądnej cenie. Utrzymujemy również zapas części zamiennych i materiałów eksploatacyjnych na potrzeby awaryjne i doraźne zamawiającego.

Najczęstsze zapytania klientów

Najczęściej zadawane pytania i odpowiedzi dotyczące wysokoprecyzyjnej wycinarki laserowej światłowodowej

Jaki jest maksymalny udźwig 8-osiowego zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego?

Udźwig zależy od wybranego modelu robota i konfiguracji stanowiska; podajemy go w ofercie dla Państwa projektu.

Czy 8-osiowe zrobotyzowane stanowisko spawalnicze można zaprogramować do różnych wzorów spawania?

Tak, 8-osiowe zrobotyzowane stanowisko spawalnicze można zaprogramować do wykonywania różnych wzorów spawania.

Jaki jest maksymalny zasięg 8-osiowego zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego?

Zasięg zależy od wybranego robota, długości toru jezdnego i konfiguracji stanowiska; podajemy go w ofercie dla Państwa projektu.

Czy 8-osiowe zrobotyzowane stanowisko spawalnicze ma wbudowane laserowe śledzenie spoiny?

Laserowe śledzenie spoiny jest opcją konfiguracji; jego dostępność potwierdzamy w ofercie dla Państwa projektu.

Czy 8-osiowe zrobotyzowane stanowisko spawalnicze można zintegrować z innymi urządzeniami spawalniczymi, np. wysokoprądową spawarką w osłonie CO2?

Możliwość integracji z innymi urządzeniami spawalniczymi, np. wysokoprądową spawarką w osłonie CO2, potwierdzamy indywidualnie dla Państwa projektu.

Czy funkcja uczenia przez prowadzenie ręczne 8-osiowego zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego ma problemy ze zgodnością?

Zgodność funkcji uczenia przez prowadzenie ręczne zależy od wybranego robota i oprogramowania; potwierdzamy ją w ofercie dla Państwa projektu.

Czy silniki 8-osiowego zrobotyzowanego stanowiska spawalniczego mają certyfikat UL?

Certyfikację UL silników potwierdzamy dla konkretnej konfiguracji na etapie oferty.

Czy integracja laserowego śledzenia spoiny w 8-osiowym zrobotyzowanym stanowisku spawalniczym powoduje problemy ze stabilnością?

Stabilność laserowego śledzenia spoiny zależy od zamocowania czujnika, kalibracji i geometrii złącza; weryfikujemy ją podczas uruchomienia stanowiska.

Uzyskać wycenę teraz!

Chętnie usłyszymy od Państwa! Prosimy o przesłanie wiadomości za pomocą poniższego formularza lub e‑maila.